基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用

针对基于粒子群优化的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,实时性差,难以满足雷达机动目标跟踪的需求,提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波(DPSO-PF)算法.该算法可以动态调整粒子邻域环境,其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位置信息自适应地调整相互间的邻域粒子数量,使邻域粒子数量更为合理,达到寻优能力与收敛速度的最佳平衡.最后利用不同模型对该算法进行了仿真实验,实验结果表明所提出的算法能够提高雷达机动目标跟踪的实时性和精确性.     

基于Metropolis-Hastings变异的粒子群优化粒子滤波器

为了解决粒子滤波在粒子数量较少时估计精度不高的问题,提出了一种基于Metropolis-Hastings(MH)变异的粒子群优化粒子滤波算法。该算法将Metropolis-Hastings(MH)移动作为粒子群优化的变异算子,通过将MH变异规则与粒子群的速度-位置搜索过程相结合,使得重采样后的粒子群更接近真实的后验概率密度分布,有效解决了一般的变异粒子群算法容易发散的问题,加快了粒子滤波在序贯估计过程中的收敛速度,提高了其估计精度。仿真试验证明,基于MH变异的粒子群优化粒子滤波算法可以有效地克服粒子贫化现象,改善对非线性系统的跟踪估计效果。     

基于粒子群优化的Unscented粒子滤波算法

针对Unscented粒子滤波(UPF)算法中的粒子退化及重采样引起的粒子枯竭等问题,利用粒子群优化算法使粒子通过比较其当前值与最优粒子的适应度值调整自身速度,向高似然域移动,寻找最优位置,并对重采样过程进行优化,以缓解粒子的退化及枯竭问题。实验结果证明,该算法提高了UPF算法的状态估计精度。     

基于新型粒子群优化的粒子滤波雷达目标跟踪算法

针对基于粒子群优化算法的粒子滤波精度不高,容易陷入局部最优,难以满足目标跟踪的问题,提出了一种新的粒子群优化粒子滤波算法,该算法利用社会个体对群体的认知规律优化了粒子更新的方法,并且完善了粒子速度的更新策略,使优势速度有较小概率变异,从而提高了寻优能力,同时将劣势速度随机初始化,保证了样本的多样性.实验结果表明,该算法精度高,鲁棒性强,可以有效地应用于雷达机动目标跟踪.     

基于混合粒子滤波的温控传感器故障诊断方法

标准粒子滤波算法的精度不高、鲁棒性差,难以满足电厂温度传感器故障诊断的要求。针对该问题,提出一种新的适用于温度传感器故障检测的智能粒子滤波算法。该算法采用人工鱼群的全局收敛性找到满意的解域,利用粒子群算法引导粒子向高斯然区域移动,提高滤波精度。实验结果证明,该算法精度高、鲁棒性强,可以有效地应用于电厂温控系统故障的诊断。     

基于混合粒子滤波的故障诊断方法

结合了模糊递归神经网络和粒子群算法,在此基础上改进粒子滤波的故障诊断方法．故障诊断作为智能控制的研究热点,其算法层出不穷．粒子滤波故障诊断作为基于解析模型的状态估计诊断方法的一种,一直在工业生产中起着重要的作用,但其自身的缺点也限制了它的进一步发展,保留粒子滤波的优势,提出一种基于混合算法的粒子滤波故障诊断方法,该方法不但一定程度上解决了权值退化的问题,而且改进了粒子群算法,并结合神经网络算法在啤酒发酵温控系统中形成了故障检测、预测和辨识为一体的故障诊断方法．     

基于粒子群优化的遗传粒子滤波算法

针对遗传粒子滤波算法中粒子匮乏问题,提出一种新的基于粒子群优化的遗传粒子滤波算法。利用粒子群优化算法,驱动粒子向高似然区域移动,以增加有效粒子的数目,从而抑制粒子退化和匮乏现象,同时将遗传算法中的选择、交叉、变异引入粒子滤波,以改善粒子退化及计算量大的问题。实验表明,该算法有效地改善了粒子匮乏现象,同时提高了状态预估的精度,降低了算法的计算量,提高了算法的鲁棒性。     

基于似然分布调整的粒子群优化粒子滤波新方法

传统基于粒子群优化的粒子滤波（PF）算法（PSOPF）在移动粒子向高似然区域移动的过程中,由于破坏了预测分布,当似然函数具有多峰时,其在具有大计算量的同时滤波性能并没有明显提升。针对该问题,提出了基于似然分布调整的粒子群优化粒子滤波新方法（LA-PSOPF）。在保留预测分布的前提下,运用PSO算法调整似然分布,提高有效粒子数量,进而提高滤波性能;同时引入局部优化策略,缩减参与PSO优化的粒子群规模,从而减少运算量,达到滤波精度与速度的平衡。仿真结果表明,当量测误差较小,似然函数具有多峰值时,改进算法的滤波精度和稳定性都优于PF算法和PSOPF算法,同时运算时间少于PSOPF算法。     

高斯粒子群优化粒子滤波检测前跟踪算法

针对低信噪比时标准粒子滤波对弱小目标的检测与跟踪时存在的粒子贫乏、跟踪精度对粒子数目要求高等问题,提出一种基于高斯粒子群优化粒子滤波的弱小目标检测前跟踪算法。利用高斯粒子群优化算法优化重采样后的粒子集,使粒子集朝着后验概率密度分布取值较大的区域运动,增加粒子的多样性,克服了粒子贫乏问题,并在保证跟踪精度的前提下降低了跟踪所需要的粒子数目,提高了标准粒子滤波算法的检测和跟踪性能。同时,建立了检测前跟踪系统的观测模型和系统模型,对基于标准粒子滤波检测前跟踪算法和优化算法进行仿真,仿真实验结果表明高斯粒子群优化粒子滤波的检测前跟踪算法相比基于标准粒子滤波的检测前跟踪算法具有更好的检测与跟踪性能。     

一种基于竞争策略的粒子群优化算法

为提高粒子群优化(Particle Swarm optimization,PSO)算法的收敛精精度与速度,提出了一种基于竞争策略的粒子群优化算法.算法通过对两粒子相似度的判定,来决定是否对粒子进行变换操作,能够提高粒子的多样性,避免局部最优,提高了收敛精度,片且当两个粒子被判定为同一个粒子时,根据适者生存的思想,适应度较优的粒子保留下来,适应度较差的粒子则需进行高斯变异变换,在保证粒子多样性的基础上减少了运算量,提高了收敛速度.并且通过多峰函数(Achley函数、Schaffer函数、Grienwank函数)验证,结果表明,改进后的粒子群优化算法在收敛精度与收敛速度方面都优于基本的粒子群优化算法.     

合作的具有量子行为粒子群优化算法

通过对具有量子行为的粒子群优化（Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO）算法深入分析,把协作机制引入到QPSO算法中,提出了协作的具有量子行为的粒子群优化（Cooperative Quantum-behaved Particle Swarm Optimization）算法,并详细阐述了这种算法的主要思想。测试结果表明,这种改进算法能够克服QPSO算法中的不足,增强了粒子群的优化能力。     

随机装卸工问题的新型混合粒子群算法

提出随机装卸工问题并将其转化为确定性问题,给出了其求解策略。针对粒子群算法简便实用但易过早收敛的问题,提出了一种结合人工免疫算法的新型混合粒子群算法,将该算法运用于求解随机装卸工问题。数值算例的计算结果表明：与基本粒子群算法相比,改进的粒子群算法在求解随机装卸工问题上表现出的求解精度和速度都十分理想。     

基于禁忌搜索的动态粒子群算法

惯性权重线性递减的线性群粒子算法往往不能反映实际的优化搜索过程。动态粒子群算法虽然能较好地实现非线性的搜索,但是更容易陷入局部最优。提出了基于禁忌搜索的动态粒子群算法,引入了禁忌搜索的思想,来解决动态粒子群算法的容易陷入局部最优问题;并对禁忌公式进行了修改,使其不仅可以解决极小值最优问题,也可以解决极大值最优问题。根据实验结果,改进的算法不仅较好地避免了陷入局部最优,而且收敛速度也有提高。     

基于多区域采样策略的混合粒子群优化求解多目标柔性作业车间调度问题

柔性作业车间调度问题（FJSP）是一类应用广泛的组合优化问题。针对多目标FJSP求解过程复杂、算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于多区域采样策略的混合粒子群优化算法（HPSO-MRS）,以同时优化最大完工时间和总机器延迟时间这两个目标。多区域采样策略能够区分粒子所在Pareto前沿面的位置,根据不同区域进行采样重组,并为采样后位于Pareto前沿面多个区域的粒子规划相应的运动方向,从而有针对性地调整粒子在多个方向上的收敛能力,并带来一定程度的均匀分布能力的提升。此外,编解码方面使用带插空机制的解码策略来消除可能存在的局部左移;粒子更新方面将传统粒子群优化（PSO）算法的粒子更新方式与遗传算法（GA）的交叉变异算子相结合,提升了算法搜索过程的多样性并避免算法陷入局部最优。把所提算法在Benchmark问题Mk01~Mk10上进行测试,与传统的HPSO、NSGA-Ⅱ、基于适应度分配策略的多目标进化算法（SPEA2）和基于分解的多目标进化算法（MOEA/D）进行算法效力和运行效率对比。显著性分析的实验结果表明,HPSO-MRS在收敛性评价指标HV和IGD上分别在85%和77.5%的对照组中显著优于对比算法,而该算法在35%的对照组中的分布性指标Spacing显著优于对比算法,且均不存在所提算法显著差于对比算法的情况。可见相较于对比算法,所提出的算法具备较好的收敛与分布性能。     

基于粒子进化的多粒子群优化算法

提出了一种基于粒子进化的多粒子群优化算法。该算法采用局部版的粒子群优化方法,多个粒子群彼此独立地搜索解空间,从而增强了全局搜索能力;利用重置进化粒子位置的方法使陷入局部值的粒子摆脱局部最小,从而有效地避免了"早熟"问题,提高了算法的稳定性。对3个测试函数进行了对比实验,结果表明该算法优于标准粒子群算法。     

含交叉项的混合二范数粒子群优化算法

针对原始粒子群优化算法（PSO）在搜索过程中容易陷入局部最优点的问题,并尽量避免破坏种群多样性,提出一种含交叉项的混合二范数粒子群优化算法HTPSO。首先,利用二范数原理计算当前粒子与个体历史最优粒子间的欧氏距离;其次,将欧氏距离引入速度迭代公式以影响社交项对粒子速度的作用,并按照一定规律随机分布惯性权重;最后,在此基础上简化粒子群算法,并将差分进化（DE）算法中的交叉算子融入该算法中,使粒子能在一定概率下与个体历史最优粒子交叉。为了验证HTPSO的性能,与利用正弦函数改进惯性权重的粒子群优化算法（SinPSO）、自适应粒子群优化算法（SelPSO）、基于自适应惯性权重的均值粒子群优化算法（MAWPSO）和简化粒子群优化算法（SPSO）在不同维度下解决8个常用基准函数,并根据T-test、成功率和平均迭代次数分析了各算法的优化结果。实验结果表明,HTPSO具有较优秀的收敛能力,且粒子运动非常灵活。     

基于Bloch球面坐标的量子粒子群算法

为了提高粒子群优化(PSO)算法的优化效率,结合量子理论提出一种基于Bloch球面坐标的量子粒子群优化算法。在Bloch球面坐标下,粒子自动更新旋转角大小和粒子位置,不需将旋转角以查询表的形式设定(或设定为区间上的固定值),弥补了Bloch球面坐标下量子进化算法和量子遗传算法的不足,算法更具有普遍性;用量子Hadamard门实现粒子的变异,增强了种群的多样性,促使粒子跳出局部极值点。对典型函数优化问题的仿真结果表明,提出的算法稳定性强,精度高,收敛速度快,具有一定的实用价值。     

基于核模糊聚类的动态多子群协作骨干粒子群优化

针对骨干粒子群优化（BBPSO）算法易陷入局部最优、收敛速度低等问题，提出了基于核模糊聚类的动态多子群协作骨干粒子群优化（KFC-MSBPSO）算法。该算法在标准骨干粒子群算法的基础上，首先，采用核模糊聚类方法将主群分割为多个子群，令各个子群协同寻优，提高了算法的搜索效率。然后，引入非线性动态变异因子，根据子群内粒子数以及收敛情况动态调节子群粒子变异概率，通过变异的方式使子群粒子重新回到主群，提高了算法的探索能力；进一步采用主群粒子吸收策略与子群合并策略加强了主群与子群之间、子群与子群之间的信息交流，提高了算法的稳定性。最后，利用子群重建策略，结合主群与子群搜索到的最优解，调节子群重建的间隔代数。通过Sphere等6个标准测试函数进行对比实验，结果表明，KFC-MSBPSO算法和经典BBPSO算法以及反向骨干粒子群优化（OBBPSO）算法等改进算法相比寻优准确率至少提高了约11.1%，在高维解空间内测试结果的最佳均值占到83.33%并且具有更高的收敛速度。这说明KFC-MSBPSO算法具有良好的搜索性能与鲁棒性，可应用于高维复杂函数的优化问题中。     

基于改进粒子群优化的SVM故障诊断方法

针对支持向量机(SVM)分类模型参数选取困难的问题,提出基于遗传免疫的改进粒子群优化算法,克服传统粒子群算法前期收敛快、后期易陷入局部最优的缺陷。将该算法与优化支持向量机分类模型相结合,建立基于遗传免疫粒子群和支持向量机的诊断模型,并用于轴承故障诊断中。结果表明,基于遗传免疫粒子群算法优化的SVM可实现对SVM分类模型参数的自动优化,并能提高SVM分类模型的故障诊断精度,对分散程度较大、聚类性较差的故障样本分类有较强的适用性。