大纯滞后信号解耦内模控制系统研究

针对多变量大纯滞后强耦合控制系统的设计研究,采用了多变量系统信号解耦方法和大纯滞后系统的内模控制方法。通过对大滞后系统的信号解耦方法研究,提出了大滞后耦合系统信号解耦的"耦合特征矩阵"的构造方法,给出了大滞后系统的"能解耦准则"和"系统完全动态解耦准则",以及信号解耦系统设计的"分离原理"和信号解耦系统的"稳定性判据"。实例表明信号解耦方法对大纯滞后耦合控制系统的设计非常简洁方便。     

大纯滞后对象的智能控制方法

讨论了 1种基于大纯滞后对象的智能控制方法 ,并针对工业热处理炉研究了该算法的应用     

等百分比调节阀在一阶纯滞后系统的控制策略

根据一阶纯滞后系统的控制模型设计了大林算法的数字控制器,在对等百分比调节阀的放大系数进行线性化处理后,提出便于计算的数字控制器电压输出近似表达式,讨论了数字控制器对系统输出的可调节范围,给出了等百分比调节阀的控制策略.     

DCS系统环境下大纯滞后过程自适应补偿控制的应用

介绍ＤＣＳ环境下开发纯滞后自适应补偿控制算法设计，现场应用得到较好控制效果。     

采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统

采用Butterworth传递函数设计了纯滞后对象的状态反馈控制系统,针对纯滞后对象的状态反馈控制系统是单自由度的,提出一种采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统的方法。用m阶模型逼近纯滞后因子,引入状态观测器,构成状态反馈子系统,再串入一个积分器,构成纯滞后过程的串级状态反馈控制系统,以n+1阶Butterworth传递函数为整个系统的目标函数,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计状态反馈子系统。仿真结果表明了该方法设计的系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性。     

利用阶跃响应求解一阶加纯滞后系统参数区间的鲁棒辨识算法

基于模型结构的先验信息，提出一种新的鲁棒辨识算法。辨识结果为模型的参数集合，即可给出辨识参数的区间。证明模型实际参数一定落在这个集合中。仿真实例表明这种算法的有效性和实用性。     

二阶加纯滞后对象模型辨识方法及其应用

针对二阶加纯滞后对象的传递函数模型实现了一种辨识方法,该方法由系统的阶跃响应采样数据构造非线性方程组,再通过最小二乘法估计系统参数,利用该方法分别对换热器和加热炉出口温度进行模型辨识,具备较高的辨识精度,验证了该方法的有效性;同时将该方法辨识得到的换热器出口温度模型应用在内模控制方案中,取得了较好的控制效果,为其工业应用提供了可行性方案。     

煤磨系统使用纯烟煤的安全措施

中材株洲水泥有限责任公司5 000 t/d熟料水泥生产线,煤粉制备采用MFB3873+35风扫煤磨,磨机按制备无烟煤设计。2018年随着国家政策变化,使用无烟煤成本不断上升,我公司改为使用纯烟煤煅烧熟料,烟煤煤粉工业分析见表1。烟煤相较无烟煤挥发分含量高且燃点低约100 ℃,容易自燃,加上磨机按制备无烟煤设计,未能充分考虑制备烟煤存在的煤粉自燃风险,自使用烟煤以来,我公司磨头、磨尾、选粉机防爆阀管道、煤粉仓均发生过煤粉自燃,造成了较大经济损失且存在重大安全隐患。     

联碱生产中的供热蒸气温度调节系统

介绍了联碱生产中供热蒸气温度调节系统的构成及其特性和解决问题的方法。     

变时滞系统的辨识自适应控制算法的改进与仿真研究

城市供水出水浊度过程控制是大时滞难控对象,Smith预估控制方法的研究有效地改善了时滞带来的控制困难的问题,但是当系统模型不精确时,很难获得好的控制品质。采用时滞辨识自适应方法,有好的控制效果,但当被控系统的时滞参数是时变时,在一定范围内可能存在的时滞辨识的效果不理想,所以提出采用变搜寻区域的辨识方法,可以实时地搜索出真实过程的时滞。该算法用于变时滞的系统,具有良好的控制品质和较强的自适应能力。     

基于时延的电加热炉温度综合控制

针对电加热炉温度控制具有大惯性、大滞后及升温单向性等特点,首先采用递推最小二乘法对电加热炉的模型进行参数辨识并建立PID闭环系统的模型,在此基础上提出基于谱分解的中立型延时控制理论与PID相结合的综合控制方法,实现电加热炉温度的综合控制.仿真结果表明,基于综合控制策略的电加热炉温度控制系统具有超调小及升温快等优点.     

基于STM32的直流电机PWM调速系统

为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系统。详细阐述了直流电机调速的工作原理、积分分离PID与变参数PID控制算法和系统的软硬件设计。以STM32为主控芯片搭建控制平台验证调速系统的性能,实验结果表明:该系统达到了优良的调速性能,与经典PID控制算法相比有更快的响应速度和更好的稳定性。     

全氧燃烧浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊预测控制

设计了一个全氧燃烧浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊预测控制系统，采用了带参数白整定的模糊-积分复合控制算法，详细给出了离线部分的设计过程，并提出了可用于工程实现的参数自整定算法。仿真结果表明，引入模糊预测控制后，系统的控制效果明显优于一般模糊控制，具有较好的动态和静态品质。     

基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统

设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。     

智能积分模糊控制在污水处理控制系统中的应用

针对循环式活性污泥法（CASS）处理城镇污水控制系统中对溶解氧（DO）浓度控制的大延迟、非线性和时变的特点。设计一套基于智能积分器的模糊控制、倍福嵌入式PC、组态王软件的自动控制系统方案。从硬件配置和软件设计两方面探讨了倍福嵌入式PC在污水处理控制系统中的应用。实际运行结果表明,该系统运行稳定、可靠,达到了预期的控制要求。     

一种递推式变采样周期网络控制系统调度算法

针对采样周期的变化对网络控制性能的影响,综合考虑了网络的传输误差以及传输时延等因素,对网络控制系统进行了数学建模分析,提出一种递推式变采样周期在线动态调度算法.以误差泛函积分评价指标IAE来衡量控制回路的QoC.运用Matlab/Simulink中True-time工具箱构建网络控制系统仿真平台并进行仿真,结果表明该调...     

大时滞过程控制方法及应用

论述了时滞系统的各种控制方法的原理和优缺点,从最早的Smith预估控制到新近发展的各种智能控制技术以及它们的融合,指出时滞系统的控制仍然是控制领域中的研究热点,特别是基于无参数模型的时滞过程控制的研究更是方兴未艾。可以认为,智能控制技术和传统的滞后控制方法的结合对时滞过程的控制是有效的,可望在工业实践中得到应用。     

一种全数字控制的节能型交流变频调速试验系统研究

广泛应用的传统电动机一发电机组结构的交流电动机负载性能及调速试验方法是一种纯能耗过程的试验运行方式,本文介绍了一种应用DSP控制实现的电动机一电动机组结构的全数字节能交流变频调速试验系统。系统控制同轴电动机组差频运行,实现了基于电动机组再生功率回馈的几乎无负载功耗特点的电动机负载性能及调速试验。并结合空间矢量PWM技术,实现了基于TMS320LF2407ADSP的变频调速实验系统全数字控制。