电液控制四轮转向技术在电动搬运车中的应用研究

电液控制四轮转向技术是一种主要应用于工程车辆领域的智能控制技术,利用电液比例阀技术控制四组车轮同步转向的系统.电液四轮转向系统结合了液压系统独有的高扭矩特性以及四轮独立转向带来的小转弯半径特性,很好的解决了大吨位工程搬运车辆在狭小空间内搬运货物的难题.系统对主要部分进行建模仿真分析,验证了电液控制四轮转向技术的良好性能.     

四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制

通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动...     

不同结构混沌系统的自适应同步和反同步

针对不同结构的馄饨系统,需要使用自适应控制方法实现系统的同步和反同步控制。因此,基于这种认识,本文在对自适应控制方法和Lyapunov理论展开分析的基础上,得到了自适应控制器,从而实现了不同结构混沌系统的自适应同步和反同步控制。     

异结构时滞不确定混沌系统的同步/反同步控制及其应用

为了研究具有不同参数的两个不确定时滞混沌系统的同步与反同步控制及在保密通信中的应用,首先对反馈时滞Lorenz混沌系统的系统参数进行重新设计,并引入正弦函数扰动,获得两个具有不同吸引子的时滞混沌系统.采用主动控制方法实现了具有不同参数的时滞混沌系统的同步及反同步控制.为了实现保密通信,将明文信号参与混沌运算,并结合混沌...     

基于视觉的AGV两轮差速转向最优控制研究

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.提出了一种采用最优控制方法对两轮差速转向进行控制.仿真和实验结果表明,采用最优控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.     

四轮转向汽车电子控制技术

介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构工作原理,对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机,以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上,提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动,同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。     

基于PLC的大型回转机构同步控制系统设计

以大型回转机构的速度与转角的同步控制的研制为工程背景,设计了基于PLC的分布式控制系统,在位置同步控制分析的基础上,提出了模糊控制算法,改进了系统的控制性能并且采用递归PID控制来实现速度同步,大大的优化了整个系统.     

基于单变量传输实现一类混沌系统同步控制方法研究

本文以单变量传输为前提,基于观测器理论,针对混沌系统的非线性项满足Lipschitz条件和不满足Lipschitz条件两种情况,分别给出了非线性观测器的设计方法.并把混沌系统作为目标系统,所构造的观测器系统作为响应系统,通过对观测器系统的控制器设计,实现了一类混沌系统的同步控制.     

重载平台四轮同步驱动控制系统设计

针对四轮驱动的重载平台,提出了交叉耦合控制和主从转矩同步相结合的同步控制策略的同步控制策略。以DSP F2812为控制平台设计了重载平台四轮驱动同步控制系统。本重载平台控制系统通过前左右轮的交叉耦合控制和前后轮主从转矩跟随控制,具备更高的同步控制精度和更稳定的动态性能。     

五阶离散CNN超混沌数字化研究

对时间连续的五阶CNN超混沌系统的离散化进行了研究,采用离散化降阶状态观测器实现该超混沌系统的同步控制,经仿真实验,得到该离散混沌系统能进行同步控制,对实现连续混沌系统的数字电路具有一定的参考价值。     

基于VME总线视频融合系统

融合方法的理论研究较多,而通用的实时图像融合系统较少.本文给出了具有VME总线、并行分布式结构的系统方案,核心是基于标准总线的实时系统,DSP并行完成多源图像实时配准和融合,FPGA实现总线和视频同步控制.所实现的系统具有运算能力强、通信带宽大、可扩展性和通用性强的特点,实用表明了它的可行性.     

基于状态观测器的一类混沌系统的投影同步

研究了基于状态观测器的一类混沌系统的投影同步问题.基于状态观测器方法和极点配置技术,设计出一种投影同步方案,使得一类混沌系统达到了投影同步.与以往的投影同步方法相比,该方法简便,易于实现,达到投影同步的时间短,并且在同步控制过程中可任意调整缩放比例因子.最后,用Lǖ系统进行了数值仿真,仿真结果进一步证明了该方法的有效性.     

参数未知混沌动力学系统滑模变结构同步控制研究

将自适应技术、系统辨识技术应用于混沌动力学系统的同步控制，提出了一种基于参数估计的自适应混沌变结构同步控制方法。针对混沌动力学系统参数未知的情况，根据已知系统的输入输出序列，构造系统的误差方程，并利用误差方程的Jacob矩阵，求解使系统收敛的取值条件，在状态控制器的作用下，使系统中的未知参数逐步逼近精确值，实现具有不同初始点、系统参数未知的混沌动力学系统的同步控制。     

无扫描激光雷达距离选通同步控制电路的设计

无扫描激光雷达距离选通成像系统中同步控制装置的研究设计是系统的关键技术之一,直接关系到能否实现距离选通,能否得到目标的选通图像。在成像系统对同步控制装置的性能要求基础上,论文基于复杂可编程逻辑器件CPLD实现了脉冲激光器与选通ICCD摄像机的同步工作。通过VHDL语言设计出了具有纳秒量级的距离选通同步控制电路。此电路可以方便地进行脉冲宽度和延迟时间的选择,从而提高系统的成像质量和作用距离。     

基于猫群算法的多通道液压伺服系统同步控制

为研究多通道参数不同的液压系统在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用猫群算法对控制参数进行优化的同步控制方案。相比采用遗传算法,采用猫群算法优化后的系统应用于同步控制时,具有良好的抗干扰性和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。     

基于线性状态反馈方法的Nadolschi混沌系统同步

研究了一类新型混沌系统——Nadolschi系统的同步控制问题。首先为响应系统设计一个多变量线性状态反馈控制器,进而将Nadolschi系统的同步控制问题转化为误差系统零平衡点的镇定问题。然后,根据Lyapunov稳定性理论,得出使Nadolschi混沌系统达到渐近同步的充分条件。仿真结果验证了所提方法的有效性,所设计的控制器具用结构简单,易于实现等优点。     

基于反馈线性化的统一混沌系统同步

采用反馈线性化对统一混沌系统进行同步控制,并用Matlab进行了数值仿真,仿真结果表明这一方法对统一混沌系统同步控制的有效性和快速性,并设计了相应的混沌键控通信系统。     

基于电力载波通信的新型同步电子钟设计

为了解决当前一些重大考试需要悬挂时钟的问题,设计一种新型同步数字电子时钟系统。应用电力载波技术实现了电子钟的远程同步控制。介绍了系统的组成及工作原理,为系统的设计提供了一种简单、实用、低成本的同步控制方案。     

基于svpwm的双电机偏差耦合同步控制系统

针对双电机转速同步的问题,提出了偏差祸合同步控制策略。电机控制使用svpwm交颛调速方式,建立了系统仿真模型,并进行了负载干扰情况下的双电机转建同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真,结果表明,采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制。     

汽车转向缸试验两侧轮载模拟方法

为了完成某汽车转向缸耐久试验中转向缸两侧轮载的模拟加载要求,提出了两侧液压伺服加载的方法。该方法无需真实轮胎以及重力载荷模拟系统,具有结构简单,加载一致性好的特点。论述了该方法的原理,建立了转向缸运动与加载系统的耦合关系数学模型,给出了解耦控制算法。经仿真和几十万次耐久试验结果表明,所给出的转向缸载荷模拟方法满足转向缸耐久试验的载荷模拟要求。