运动控制电机之步进电机

用电机学的观点分析了步进电动机在当今运动控制类电动机中所处的地位;指出当今步进电动机主流产品的多极永磁感应子式结构,决定了它精确定位、控制简单方便和快速性弱势等特点,指出今后发展的方向是克服快速性的弱势.这需要新的电机学的思路.     

步进平面电机

本文介绍的步进平面电机首先是用在快速及低噪音的绘图机中。它不仅能够象普通直线感应电机那样作直线运动,并且在快速度和高加速度时仍能保证精确的定位。有人称它为索耶电机(以发明者的名字命名)。这种电机在x,y,z等方向的平面、圆柱面或球面上能作平面、圆柱,球而等运动,并能快速,精确地定位。这种电机是通过气垫使动子支承起来,消除了机械摩擦并保证定位精度。它概括了三种先进技术:直线步进电机,数模控制的步进定位电路及气垫。据作者认为,在美国它被看作是近十年来最显著的一项发明。本着伟大领袖毛主席“洋为中用”的原则,我们对“步进平面电机”做如下摘译。     

高效步进电机

Portescap公司最近研制出一种两相永磁高效步进电机,其输出功率范围为几分之一瓦到三十瓦。目前该公司已生产两种型号的步进电机(P30和P50)。这类步进电机的定子是两个呈“C”字形的磁极,它们产生的磁场经过气隙作用在圆盘式转子上,圆     

步进电机市场动态

步进电机的销售额和产量分别以每年20％和28％的速度增长。由于经济的恢复和步进电机的应用得到扩大,电机价格有下降的趋势。例如,在打印机方面,美国Coleco公司为迎合人们追求价格低廉、性能有限的打印机的口味,正在生产一种只带步进电机的新型廉价打印机。这是一个很好的偿试,因为Sinclair计算机的成功可以说明人们还是喜欢廉价计算设备的。     

步进电机测试仪

由上海爱迪克仪器仪表有限公司生产的SA—205型步进电机测试仪,该测试仪具有如下功能:连续、单步、预置步数,单拍.双拍、单双拍;二、三、四、五相步进电机;步进电机频率、步数显示,电压、电梳表指示;内部电源提供可调5～50V’石AI外接电源可高达100V,每相电流SA。该测试仪运用单片机作为控制单元,采用指示灯选择功能方式,改变了机械开关选择功能可靠性差的特点,使得测试仪可靠性更强、操作更简便、更易维修。该公司也能根据用户的特殊要求进行设计研制。以上设备如需购买,请与本编辑部联系。地址:上梅虹僧路30号、电话:(021)436?300—46…     

防爆步进电机

德国ｐｏｓｉｔｅｃ公司研制出两种类型防爆电动机。三相步进电机的额定转矩为 5 .8Ｎ·ｍ ;同步电动机的转矩为 5 .35Ｎ·ｍ ,防爆等极达ＥＥｘｄｌｌｃＴ4,步进电机有传动装置 (3∶1,5∶1和 10∶1)及位置传感器一道供应 ;同步电机的电压为 40 0Ｖ。防爆步进电机@杨钦慧     

电机特性曲线步进三点拟合法

一、问题的提出近几年,随着电子计算机的广泛应用,国内电机行业有些研究所、院校和电机厂对电机特性曲线的拟合方法进行了研究,我们从中得到启发。曲线的拟合方法能否实际应用,关键取决于拟合精度是否高。对于提高曲线拟合精度的问题,我们从理论上进行了分析,在 IBM—XT/286微机和数字绘图仪上进行了反复实践,总结出了“电机特性曲线步进三点拟合法”。应用此法拟合的三相异步电动机的空载、堵转、负载、圆正的转矩转速曲线,其各观测点的相对误差接近于零,某些测试结果可直接从拟合曲线上求出,因此完全可取代曲线板绘制曲线及从曲线上查得测试结果的传统方法,并且可以推广应用于其它各类电机各种特性曲线的绘制和数据处理。     

步进电机步距角的软件细分法

对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理,并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。     

步进电机步距角的软件细分法

对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理，并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。     

功率步进电机可控硅驱动电机

(一)概述步进电动机的重要特征之一,是它的性能指标与控制方式十分密切,而控制方式又是多种多样。一般地说,对于同一个电机采用不同的控制方案,可以获得不同的工作性能。功率步进电动机由于采用了开关损耗小,关断时间短,(di)/(dt)、(dv)/(dt)都很高,电流电压耐量都很大的高频可控硅SCR作为开关元件,很容易提高控制电压,这样可以充分地     

平面电机与直线步进电机

本文从一般平面运动的机械谈起,介绍了平面电机的六种用途,即(1) 自动绘图机;(2) 精密定位装置;(3) 标图机;(4) 裁布机;(5) 金属板切割机;(6) 自动地板。然后简要说明了平面电机的工作原理和结构,推导了一种直线步进电机的计算公式,提出了设计改进的设想,并在附录中列出直线步进电机的计算实例。     

可变磁阻步进电机

美国Warner Electric公司最近研制出一种特殊的高性能,可变磁阻步进电机系列,这类电机步进角可以是1.875°或3.75°(即每周48或96步)。该电机惯量极小,从而减少了稳定时间和响应时间。该电机系列共有20种规格,稳定转矩范围在10～80 oz-in(盎司一英寸)。在每秒300步的动态操作中转矩可达50 oz-in,每秒1000步的转矩可     

钕磁钢步进电机

一种新型园盘形步进电机由法国Portercap公司研制,这种电机的步距角0.9°,即400步/转。3.6瓦的电机用于计算机磁盘驱动装置中具有0.06牛·米的力矩。这种电机有两个相同的圆盘。各1毫米厚,该圆盘是由钕铁硼合金材料组成,这种新型永磁材料     

步进电机教学实验仪

步进电机教学实验仪是为适也《微电机》课程教学需要,自行设计研制的,它既可以供课堂演示教学用,也可供学生实验用,可以帮助学生深入了解掌握步进电动机的工作原理、控制方式、性能特点及测试方法。     

LabView控制步进电机

“软件就是仪器”．应用LabView实现仪器领域的新革命．可方便地实现对步进电机的数据采集、显示、数字输出,既可以控制单个步进电机．也可以把步进电机组成空间向量进行控制,而且结构简单,运行高效。介绍了对单个步进电机的控制．通过和单片机控制的对比可以看出LabView的优势。     

步进电机细分线路

本文详细介绍了步进电机细分电路。对其中的振荡(?)、环形分配(?)、功率驱动电路和电流检测电路的逻辑功能和实际线路都作了叙述。文中的后(?)分结合LB—160步进电机,讨论了电流波形为梯形波时,步距角与静力矩的关系,并提出了改善步距角及保持挣力矩恒定的一些设想,本刊限于篇幅有删节。     

智能型步进电机驱动器

介绍了步进电机的结构及工作原理，说明了步进电机常用的控制结构，介绍了一种新型智能型步进电机控制器，并给出了简单的编程示例。     

磁带控制步进电机

一、引言目前使用步进电机大都是采用微机控制的脉冲电源来进行控制,利用微机控制需要事先编制程序,当步进电机的动作要求复杂时,编制程序的工作也相当繁重,而且要用一台微型计算机配套,使设备投资也有所增加,为此,我们设想采用磁带录、放音的方式,来控制步进电机,编制程序的工作就可以省掉了,操作起来也大为方便,经过实验证明,这一设想是完全可行的。利用普通的磁带录音机,再增加一些电子元件设备,就可以录制步进电机的信号和控制步进电机。录制信号时,只需将步进电