基于Solid Edge轴参数化设计系统研究

将参数化设计技术应用于轴类零件设计,通过设计参数来驱动轴颈尺寸,简化轴模型的设计与修改操作,并可以提高成组产品的设计效率。该系统基于Solid Edge软件,利用VB进行了二次开发研究,实现了轴的参数化设计,提高了轴的设计效率及质量。     

飞碟游乐设备驱动轴疲劳失效分析

针对目前游乐设备运行过程中,由于高周疲劳引起驱动轴疲劳失效而造成设备事故等问题,本文采用有限元分析理论并结合NCODE疲劳分析软件,对飞碟游乐设备驱动轴进行了疲劳仿真研究.首先结合设备工况对该游乐设备进行了简化和建模,然后采用ADAMS有限元分析软件进行了动力学分析,提出了多体系统拓扑构型,得到了驱动轴的载荷时间历程.利用NCODE疲劳分析软件对驱动轴进行了疲劳可靠性分析,得出该驱动轴的疲劳结果云图和各节点的疲劳寿命,并从云图中确定出驱动轴容易破坏的位置和寿命.     

多轴车辆台架试验驱动轴载荷的动态分配方法

多轴驱动车辆在台架试验中进行电惯量模拟时,载荷的平均分配方法使得车辆各个驱动轴的载荷在整个试验过程中无法根据车辆的行驶状态进行动态变化.为此针对载荷平均分配法的不足,提出一种多轴驱动车辆在台架试验时的驱动轴载荷动态分配方法.该方法可使多轴车辆在台架试验时,各个驱动轴的载荷分配更接近于实际行驶中的载荷分配情况.通过对多轴驱动车辆进行动力学建模,及对多轴车辆各种行驶情况进行分析,给出了多轴车辆在静止、启动、加速、空挡滑行及制动情况下载荷分配系数的计算方法.通过对该分配方法进行整个试验系统的仿真分析,结果表明：车辆的行驶状态不同,通过分配模型计算出的各驱动轴载荷分配系数也不同;并且各驱动轴的测功电机所施加的负载能较好的跟随载荷分配系数的变化而变化,从而实现了各驱动轴载荷的动态分配.     

微型四轴飞行器的设计与实现

四轴飞行器是通过调节电机转速来控制运动姿态的典型欠驱动系统,为研究飞行器的姿态控制问题,对飞行控制系统进行了初步设计.硬件部分以STM32单片机为主控芯片,采用MPU6050陀螺仪传感器完成飞行控制系统的选型设计,重点讨论了驱动电路、传感器和通信模块的选型设计.软件部分以PID控制为基础,重点介绍了姿态角检测过程中的四元数变换和卡尔曼滤波环节,这两个步骤保障了所得姿态角的准确性.仿真分析和室内测试显示,该硬件设计性能可靠,其姿态角控制达到了预期效果,对四轴飞行器的设计有借鉴意义.     

一种新型凸轮减速器的研究与设计

设计了一种新型凸轮减速器.该减速器在摆线针轮基础上,以内凸轮圈取代针齿圈,以周边均布有轴销、其上装有滚套的激波轮取代摆线轮,从而使轴销跨距减小一半,抗弯强度提高近一倍.该减速器结构紧凑,体积小,减速比大,重合度大,寿命长,耐冲击,噪声小,工作平稳,可提高驱动系统的可靠性和稳定性,值得大力推广.     

柴油机高速电磁阀驱动模块设计与故障诊断

针对时间压力式电控燃油系统的高速电磁阀———高压油泵及喷油器电磁阀的驱动电流特性,设计相应的驱动电路,得到符合要求的驱动电流.根据驱动电路特点,设计相应的故障诊断电路,并用仿真软件验证电路的准确性.在完成相应的诊断软件设计得到完整的诊断模块后,将设计的模块运用于实际工程中,在柴油机上完成了实际模块的驱动和故障诊断试验.试验结果表明:该驱动模块达到了共轨系统驱动要求,同时实现了油泵电磁阀以及喷油器电磁阀的短路、断路及喷油器的对地短路等故障检测,其准确性和可靠性达到了系统应用要求.     

欠驱动航天器姿态调节滑模控制

针对欠驱动航天器的姿态调节问题,设计了基于滑模变结构控制方法的控制器．给出基于四元数的三轴稳定欠驱动航天器动力学模型和运动学模型,在此基础上首先利用广义逆和二阶滑模趋近律设计了航天器欠驱动轴的姿态调节控制律,给出了欠驱动轴控制器所具有的一般形式,分析了控制器的可实现性,并引入微小摄动量以保证控制器解的存在,在保证欠驱动轴稳定的情况下,又设计了一阶滑模趋近律控制器实现可控轴的调节,最后证明了该控制方法在干扰作用下是有界稳定的,并进行了数值仿真,验证了所推导控制律对欠驱动航天器姿态调节控制的有效性．     

多轴伺服控制器在自动化装备中的应用

在对自动化装备技术改造的过程中，需要用“电子齿轮-多轴交流伺服系统”来取代使用效果欠佳的机械齿轮系统.介绍了交流伺服传动技术在某大型卷接机组中应用的总体设计方案，详细论述了该系统的工作原理，阐述了工控机、DSP、PLC及多轴伺服控制器在该装备中的综合运用.并以安川多轴伺服控制器为例，详细介绍了该装备中引入多轴伺服控制器的硬件、软件设计.实际应用表明，该设计是成功的，各项性能指标均优于原来的机械装置，能够有效降低噪音，减少能耗.     

计算机并口在轨迹控制系统中的应用

针对市场上的小型数控系统,设计了一种基于Windows XP平台计算机并口的三轴轨迹控制系统.系统采用开环控制,控制部分主要通过软件实现.上位机与下位机模块通过并口通信,并口由独立编写的设备驱动程序驱动.重点介绍了设备驱动程序的通信过程.应用结果表明,系统响应速度快、数据处理能力强、稳定性好,且能同时适用于多种用途的数控系统.     

基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计

为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值.     

单轴承电机驱动多列活塞式压缩机组轴对中技术

以加氢装置中应用的单轴承电机驱动的多列活塞式压缩机组的安装为例,对比常规双轴承电机驱动机组的对中方法及存在的弊端,分析阐述了单轴承电机驱动的多列活塞式压缩机组的轴对中工序施工工艺以及多列活塞式压缩机组采用单轴承电机进行驱动的优点.     

永磁传动技术在抽油机系统中的节能效果分析

分析了永磁传动技术在抽油机系统中应用的节能效果,首先阐述了永磁传动器系统构造与工作原理,根据其安装前后所采集的抽油机系统的生产参数对电机的转差率进行叠加并绘出其转矩特性曲线,分析悬点载荷和曲柄轴的运动规律,并研究抽油机系统的光杆功率和有功功率的变化特点,数据比对与分析结果表明,永磁传动器改善了抽油系统的动力性能,减少载荷和扭矩波动,降低了抽油机的驱动电机的装机功率,从理论分析和试验结果两方面证实了永磁传动技术在抽油机系统应用中的节能效果。     

Modeling and simulation of induction motor drive system to investigate and mitigate of PWM inverter＇ s adverse effects

Modeling and simulation of induction motor drive system to investigate and mitigate the adverse effects of PWM inverter based on analysis, modeling and simulation are presented. The estimation of conducted disturbances and other adverse effects of PWM inverter by simulation offer a considerable gain from the economic point of view. For an accurate model of the motor drive system including mains, rectifier, inverter, motor and its long cables, the high frequency parasitic current paths are taken into account. The novel model and its parasitic values for three-phase induction motor system are presented. Finally a new solution for suppressing EMI, common mode voltage, leakage current, bearing current and shaft voltages is proposed and the results show the excellent performances of proposed solution including active and passive filters.     

Modeling and simulation of induction motor drive system to investigate and mitigate of PWM inverter’s adverse effects

Applied high-frequency(HF)switching devicescan cause electromagnetic interferences(EMI)in pow-er electronic converter.It is necessary for an electro-magnetic compatibility(EMC)design to prospect andconsider its possible EMI levels.AC motor drive systems i…     

采用双CPU的转差频率矢量控制系统

本文讨论了一种采用多微处理机实现的感应电动机矢量控制调速方案。文中介绍了系统硬件电路组成及其工作原理,给出了一套简易的矢量控制算法。实验结果表明,系统调速性能令人满意。     

基于UG和MATLAB汽车传动轴当量夹角的优化研究

根据某商务车底盘传动轴开发要求,利用三维软件UG建立其三万向传动轴仿真模型,分析了不同工况下的传动轴当量夹角变化及转速波动情况,并找出其波动变化较大的位置;再利用MATLAB软件编制当量夹角及转速优化程序,对其进行优化分析.优化结果表明,当量夹角在空载工况下提高了49.1%,满载工况下提高了19.6%,以及临界转速提高了6.2%,达到了优化目的,满足了性能要求,进一步改善了底盘运动学性能.     

曲柄压力机电力拖动的特点及其电机功率的选择

从曲柄压力机的工作性质出发,分析了其电力拖动的特点以及电机功率的选择问题。     

一种开关磁阻电机调速系统的设计

介绍了单神经元自适应PID算法原理,提出了以单神经元自适应PID控制算法为核心的四相8／6极开关磁阻电机调速系统设计。以MCS80C196KC单片机作为控制器,对调速系统的硬件电路和软件部分进行了设计,实现了单神经元PID自适应控制算法在开关磁阻电机调速中的应用。实验证明,该控制算法有助于改善开关磁阻电机的调速性能。     

Optimal Driving of Large Belt Conveyor with Multi-roller Variable-Frequency Drive

in this paper, an electromechanically coupled mathematic model of multi-roller driving system for belt conveyor is set up, and the computing equations for dynamic displacement and dynamic tension of the conveyor are also formulated when the hoister is used for straining. Based on the belt conveyor of main inclined shaft in Chengzhuang coal mine, the driving torque, driving power and starting-speed characteristic of each electric motor are studied and measured when multi-roller variable-frequency drive (power distribution 2∶1) is used. The optimal control and the optimal starting-acceleration of the multi-roller variable-frequency drive are determined by a large number of industrial experiments and theoretical calculations.     

小功率短磁路开关磁阻电动机的微机控制系统

给出了短磁路开关磁阻力动机微机控制系统功率变换器，传感器，控制器及保护电路和设计方案，介绍了控制软件编制的基本思想，该系统经试运行，调速性能良好，运行稳定。