GPS舰船定姿系统的研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定姿的原理,分析了舰船定姿的关键技术--整周模糊度求解的算法.采用2块Thales AC12具有载波相位原始数据输出的低成本接收板以及天线构成了实验的硬件装置,并完成了系统定姿解算的软件设计.通过对数据的处理与定姿算法的解算,获取载体的二维姿态角--航向角和俯仰角,并对解算结果的精度...     

基于GPS的弹道修正弹落点预测算法误差分析

利用GPS进行弹道测量进而预测落点偏差是弹道修正弹采用的一种常用方法,GPS测量误差对基于GPS的落点预测算法精度有直接影响,该文以摄动落点偏差预测算法为例分析了GPS误差对弹道修正弹落点预测算法误差的影响,确定了GPS误差引起的落点预测算法误差标准差与极限误差求解方法,这可为合理利用基于GPS的落点预测算法提供参考。最后进行的仿真实验表明,GPS误差是落点预测算法误差的主要来源,落点预测算法随机误差分布在GPS误差引起的落点预测算法预测误差极限误差内。     

多尺度形态重构的微弱弹道轨迹检测

本文提出了一种多尺度形态重构的微弱弹道轨迹检测方法.该方法先用形态学灰值重构算法对序列图像进行背景估计并作二值化处理,提取出序列图像中的可疑目标.然后根据炮弹的凝聚特性对二值图像进行多尺度形态二值重构,消除二值图像中的大量虚警目标,最后根据炮弹的运动特性进行多帧数据融合检测弹道轨迹.仿真实验表明该方法能稳定检测出序列图像中的微弱弹道轨迹.     

基于AVR的GPS轨迹记录系统

为了解决目前市场上出现的一些轨迹记录仪的缺陷,介绍了一种采用ATmega32的主控模块及与所述主控模块相连并受其控制的GPS接收模块、键盘模块、液晶显示模块、语音模块和电源模块的GPS轨迹记录系统。研发了适用性更好,功耗更低,功能更全面,续航能力更强,具有人性化设备,且能更快速精确记录各种轨迹的产品。经仪器检测以及实地试验表明,各项指标均已实现,误差也在精度允许的范围之内,有良好的实用价值。     

基于双频载波相位观测值组合的GPS单点定位研究

文章从双频载波相位观测值的线性组合出发,分析了GPS精密单点定位的精度因素,探讨了双频载波相位的线性组合方式,给出了其相应的数学模型,确定了筛选标准。经实际使用证明,该方法计算简单,精度可以满足相关需求,更适用于工程导航应用。     

目标弹道数据实时融合方法研究

由于数据种类的多样性和实时性,数据融合方法在多信源弹道实时处理中应用尚不成熟。结合实际需求,提出一种多信源弹道数据动态加权实时融合方法。首先,根据模糊聚类算法,建立反映导弹目标当前状态信息的弹道隶属度矩阵,实时计算弹道集合中各弹道的权值,最后依据不同的权值进行弹道数据融合。仿真计算表明,该方法可以获得1条尽可能完整的目标飞行弹道,数据平滑、趋势正确,满足实际需求。     

基于GPS轨迹挖掘的电动出租车充电站规划

针对现有充电站的规划布局不能充分考虑电动汽车动态充电需求分布和用户充电排队问题的不足,提出了一种基于全球定位系统(GPS)轨迹挖掘的电动出租车充电站规划方法。通过对出租车的GPS轨迹数据和城市交通态势数据进行数据处理,挖掘城市居民打车需求的起屹点(OD)分布特征;设计电动出租车的充电仿真算法,模拟实际场景中电动出租车的接单行为、行驶行为及充电行为,建立电动出租车的充电需求时空分布预测模型;在此基础上,综合考虑充电站建设运行成本、电动出租车到站时间成本及充电等待时间成本,建立充电站规划模型。通过实际算例验证了所提规划模型的有效性,并进一步分析了充电站的建设成本系数、电动出租车的时间成本折算系数、权重系数大小等参数对规划结果的灵敏度。结果表明：居民打车需求的OD分布决定了电动出租车的充电需求时空分布情况;在进行充电站规划时,充电机数量受充电站数量的变化影响较大,且电动出租车时间成本的变化对总成本的影响相对较明显。     

GPS载波相位测量数据的时间序列分析建模研究

整周模糊度与周跳是应用GPS载波相位测量数据进行高精度定位亟待解决的问题。本文采用时间序列分析理论对GPS载波相位测量数据进行分析,证明了测量数据的四次差分序列是平稳过程,建立了差分序列的数学模型,实现了载波相位测量值的预测。数据试验结果表明,利用该模型得到的载波相位预测值与实际测量值的误差不超过1周,取得了较为满意的效果。本文的研究为整周模糊度与周跳等问题的解决提供了新的思路,可以作为GPS高精度定位以及实时姿态测量等工程应用的参考。     

GPS载波跟踪环设计

本文实现了一种基于科斯塔回路(Costa)的GPS载波跟踪环硬件设计。该设计首先采用数字混频器使中频信号与GPS本地数字频率合成器产成的同相和正交信号进行混频,然后经过低通滤波器滤除高频分量,再通过基于CORDIC算法的反正切电路计算出频率偏差。最后用频率偏差去修正本地数字频率合成器的输出频率,以达到消除多普勒频移,跟踪载波频率相位的目的。文中详细介绍了各个模块的设计思路以及实现,并进行了仿真。仿真结果表明,该设计具有良好的实时性和精确度。     

基于实测轨迹的频率动态时空分布特性研究

为研究系统的动态频率特性,通过设定频率阈值,在东北地区地理位置图上标记发生故障后不同时刻的频率受扰范围,展示了实测频率时空分布特点;基于实测轨迹研究不同观测点频率轨迹初始频降时刻的延迟时间,分析了地理位置变化对频降最低点、频率变化率、频降斜率的影响程度,揭示了频率动态时空分布特性产生的原因。此外分析了频率动态时空分布特性对系统低频减载方案有效性的影响。研究结果表明,随着时间的推移,受扰动影响的范围逐渐扩大,频率动态轨迹的整体传播趋势和时空分布特点突出,不同地理位置观测点频率动态过程轨迹特征量的差别主要体现在初始频降时刻以及波动前的频降斜率。     

高压输电线路无线电干扰和电磁散射对GPS卫星信号影响测试及分析

为分析高压输电线路对邻近作业全球定位系统（GPS）接收信号的影响,从高压输电线路发出的无线电干扰和线路对GPS卫星信号的散射两方面分析了高压输电线路对GPS接收装置观测信号的影响。高压输电线路导线电晕产生无线电干扰主要集中在10MHz以下,通过比较高压输电线路带电前后的定位误差,分析了高压输电线路对GPS接收信号的影响...     

HPLC电力线载波通信模块功耗测试仪设计

针对目前电力线载波通信模块功耗测试设备,存在动态功耗响应慢和交流功耗测试准确度较低的现状,文章深入分析了通信模块动态功耗测试关键技术需求,重点阐述了一种功耗测试仪设计方案。文中介绍了测试仪的工作原理,给出直流功耗和交流功耗的电路设计方案,同时对静态功耗和动态功耗的计算方法进行详细分析。最后对多种测量系统功耗测试结果进行比较,分析测试数据得出功耗测试测试数据稳定可靠、精确度高的结论。     

使功-频过程仿真轨迹逼近实测轨迹的模型参数调整

现代电力系统调度中心装设的大量量测装置可以记录系统中发生的功率–频率动态过程。采用常规的电力系统元件模型和参数进行数值仿真所得的频率变化曲线与实测曲线偏差较大。作者应用轨迹灵敏度对影响功率-频率动态过程的主要参数进行分析,得出了相应参数对轨迹的主要影响时段及影响程度。调整大区互联电网的参数使动态频率仿真轨迹与实测频率轨迹尽可能接近,并总结了进行参数调整的主要依据,可为根据量测轨迹进行参数识别提供参考。     

有关GPS技术在市政工程测绘中的应用研究

本文主要对GPS技术进行讨论,尤其是GPS-RTK技术在市政工程测绘领域中的用途进行阐述,针对工程中可能遇到的不同状况以及具体问题,分析相应的应对措施和解决办法,对施工过程中需要注意的问题进行简单的阐述.     

运用轨迹灵敏度的电力系统动态安全控制

根据Banach空间范数的定义，提出了电力系统运行状态与控制目标之间的距离指标的概念。在故障后系统轨迹灵敏度理论的基础上进一步拓展，提出了将上述距离对可控的系统运行变量的灵敏度矢量的概念，并指出按此灵敏度矢量可以实现电力系统的动态安全控制。对所提出的运用轨迹灵敏度的电力系统动态安全控制问题给出了算法，并在IEEE 4机11节点试验系统上进行了计算。计算结果表明了该动态安全控制方案的有效性。     

一种可配置的通用GPS终端测试仪的研制

针对应用在工程车辆上的GPS车载终端在复杂环境下易损坏且人工检测效率低下的问题,设计了一种可对终端进行自动检测的便携式的测试仪,该测试仪基于LPC2366微控制器,在系统上电一段时间内,执行测试程序前,可以根据测试对象的功能需求改变测试项目,并将测试项目的相关配置自动存储为参数链表;执行测试程序时将链表自动从存储单元读出,对GPS车载终端进行检测。该测试仪已经应用于多种GPS车载终端的检测中,运行良好,能够满足自动测试的要求,具有很强的实用价值。     

基于GPS同步时钟载波电源的分布式同步测量系统

提出一种基于全球定位系统(GPS)同步时钟载波电源的分布式同步测量系统(DSMS)的结构方案,它由GPS同步时钟载波电源模块、现场信息同步测量单元(SMU)以及连接二者的载波电源传输线3部分构成.其主要特点是监控终端子站(变电站、电厂等)内各SMU的工作电源和高精度同步时钟信号由一独立的被加载了GPS时钟信号的同步时钟载波电源模块统一提供,简化了SMU的结构;现场SMU中设计了定时间间隔采样和自适应采样2种模式以供选择,并且实现了同步时标的自由设定.     

基于GPS的配电网10kV电力线路智能导航巡检系统

为改进电力线路巡检工作中存在的不足,提高工作效率,从电力配电网10kV线路巡检应用现状及存在的问题出发进行分析,提出利用全球定位系统GPS、手持终端PDA、无线公网通信技术GPRS,结合地理信息系统GIS,实现基于轨迹导航的智能巡检系统。应用结果表明,系统能满足设备巡检和缺陷管理的需求,能提高巡检效率,并使巡检作业规范化、科学化。     

基于外弹道的目标动态RCS仿真研究

动态目标测量是雷达目标RCS特性研究必不可少的一种手段。在设计外弹道雷达实验测试系统的基础上,分析了目标飞行数据,RCS与外弹道轨迹和导弹空中飞行姿态的关系,应用模拟同类型导弹静态的雷达目标特性数据特性,拟合外导弹轨迹的空间动态RCS测量数据的统计特性,并分析目标RCS的起伏规律。结果表明,基于外弹道的目标动态RCS的仿真研究,确实可以有效地对不同目标的特性进行深层次的研究和优化,为我国未来武器装备的发展提供技术支持。