电脑刺绣机新型挑线机构位置精度分析

电脑刺绣机新型挑线机构采用凸轮—齿轮—连杆组合机构,利用机构分析方法建立了挑线杆机构位置精度分析的计算模型,并对挑线杆机构的挑线位置精度进行了详细的分析,得出了计算挑线误差的数值微分分析式,编写了MATLAB计算程序,并对电脑刺绣机新型挑线机构的挑线误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的挑线误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于电脑刺绣机新型挑线杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值.     

铰链四杆机构的位置误差分析

运用全微分法建立机构位置方程组，求得机构位置误差方程，与平常的计算法相比，全微分法只需解一个线性方程组，就可确定机构的位置误差方程，方法简单、可行。在误差分析中，不仅找到了影响位置误差的主要因素，而且还利用机构误差分析图，对位置误差做了进一步的定性分析，为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差，提供了理论依据。     

基于神经网络的6-SPS并联机器人正运动学精确求解

位置正解是并联机器人机构应用的基础。探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用。采用BP网络，利用位置逆解结果，通过训练学习，实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射；从而求得6-SPS并联机器人运动学正解。为提高正解结果精度，采用迭代计算进行误差补偿。给出了一种并联机器人操作手的仿真实例。计算结果表明，该法迭代次数少，计算精度高且计算速度接近机器人实时控制的要求。     

一维单相流管路水锤现象的数值模拟

作者根据管路水锤现象的物理特性，依据不同边界条件建立了边界组件数学模型，采用特征线法编写了计算程序模拟管路水锤现象。计算结果表明采用特征线法可较精确描述压力波的传递过程且在计算中不会导致数值误差。     

铰链四杆机构的位置误差分析

运用全微分法建立机构位置方程组,求得机构位置误差方程,与平常的计算法相比,全微分法只需解一个线性方程组,就可确定机构的位置误差方程,方法简单、可行.在误差分析中,不仅找到了影响位置误差的主要因素,而且还利用机构误差分析图,对位置误差做了进一步的定性分析,为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差,提供了理论依据.     

一种2自由度平面并联机器人的精度分析

以一种2自由度平面并联机器人机构为对象,分析了该并联机器人机构的误差源,首先利用图解法得到该平面并联机器人机构的可达工作空间和有效工作空间,再利用环路增量法和误差分离技术导出了末端位置误差与误差源之间的映射关系,因而为其在工作空间内的位姿误差建立了数学模型,给出了这个平面并联机器人机构位姿误差的计算方法,从而对其进行精度分析,最后借助于搜索法得到了其在有效工作空间内的误差分布图像.     

机构位置误差和夹具定位误差的统计分析法

由于实际机构构件存在固有误差,理想机构是不存在的。当实际机构与理想机构的主动件处在相同的位置时,机构从动件位置的误差即为机构的位置误差。而在工件的定位系统中。由于各方面固有误差的存在,使工件的定位基准在空间的实际位置相对理想位置存在着位置误差。这部分误差在定位误差的计算中称作基准位移误差。传统的定位     

交叉杆型并联机床误差模型建立与分析

基于交叉杆型并联机床的并联机构特点,利用空间矢量法建立了几何误差的数学模型,由此得出了动平台中心点位姿误差与铰链点位置误差和驱动杆长度误差的关系表达式。并针对BJ-04-02(A)型交叉杆并联机床的初始位置误差进行了计算分析,所得结论对并联机床的性能评价有一定的指导意义。     

盘形凸轮机构设计位置误差分析与计算

本文提出了盘形凸轮机构的设计位置误差计算方法,对凸轮机构的工作可靠性提供了必要保证,对于传动精度要求较高的凸轮机构.提供了简洁的误差计算方法。     

拉伸压力机停歇机构的优化设计及矢量三角形法

采用矢量三角形法对压力机多杆机构的位置进行了分析计算，并用统计试验法进行了优化设计。     

铜合金的光谱分析

本文介绍了铝铁锰青铜光谱定量分析方法和使用的仪器、材料等。详细地给出了工作条件和药液配方,对标准电极的要求和制备作了简明的阐述。最后对该方法的误差进行了讨论。     

一种新的相贯线简化画法

本文对两圆柱正交时相贯线的传统简化画法进行了误差分析，并提出了一种新的作图方法。     

一种参数在线自校正模糊控制器

介绍了一种参数在线自校正模糊控制器。该自校正控制器计算控制部分由单片机构成,并能根据测量得到的系统偏差和偏差导数的大小自动调节量化因子、比例因子、积分因子。控制器的设计充分利用了模糊控制的快速性和积分作用可以使系统稳态误差降低的特性。仿真曲线表明,该控制器具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,结果令人满意。     

加装游标叉丝的光杠杆

为了提高光杠杆的精度，减小实验误差，对原光杠杆进行了改进，在望远镜的目镜中刻划了游标叉丝。这样使得改进后的光杠杆读数精度达到了０．０５ｍｍ或更高．并用原光杠杆与改进后的光杠杆进行了对比实验．用静态拉伸法测定杨氏模量的实验结果显示，用原光杠杆时，结果的相对误差为５．１％；而用改进后的光杠杆时，对于二十分度的游标叉丝，结果的相对误差仅为２．７％。     

数控马鞍形切割(焊接)机研制

为了提高加工精度和生产效率,设计了数控马鞍形切割(焊接)机。从马鞍形———两圆柱体相贯线,以动点移动轨迹为主体进行分析从而建立轨迹方程。据其运动轨迹分析设计出数控马鞍形加工机,由控制机和机床两部组成。控制采用微处理器为主要控制部件,可半自动编程控制两坐标轴运动,驱动两步进电机带动割具进行加工。由于选用逐点比较法的圆弧、直线插补对相贯线的形成会产生误差,讨论了误差的形成,指出误差主要是轴向误差,并给出误差计算公式,强调分段加工对加工精度的影响,其分段数是主要因素。控制部分除具有插补功能外,还具有多种辅助功能。该机加工精度高、效率高且成本低,可替代进口切割(焊接)机。     

多级节流智能控制装置的研制

针对现有井控单级节流系统已不能满足塔里木油田高压高产气井勘探开发的要求,提出多级节流的方法.由于液动节流阀和液动平板阀数量的增加,多级节流压井控制过程更加复杂,目前用于控制单级节流压井的手动控制装置就不能适合于对多级节流的控制,需要研制一种新型的多级节流智能控制装置.它不仅能通过手动操作来实施多级节流控制,也可以联结工控计算机实现智能化程序操作控制和系统工况监测.阐述了一种实现多级节流的程序控制与手动控制结合的液压操作控制装置的结构原理、特点和试验结果.     

高精度电感测微仪电路的设计

电感测微仪进行高精度测量在精加工系统中很重要,基于电感测微仪电路中正弦波发生器和变压器电桥的设计方法,提出了运用计算机软件进行数字滤波消除测量过程中随机干扰,利用线性回归方法减小系统误差,以提高测量精度.     

相关流量计中电容传感器的研制

详细阐述了相关流量计中速度、浓度传感器的设计及制作过程,应用所研制的传感器进行了大量的实验．实验结果表明,相关速度测量的平均误差小于０．５％,流量测量的平均误差为４．０１％,并对今后的研究工作提出了建议．     

拟动力试验的位移控制技术及误差分析

介绍了拟动力试验的几种位移控制方法,并对位移控制过程中产生的误差进行了分析.位移控制误差有下冲误差和过冲误差之分,对拟动力试验过程中的下冲误差和过冲误差的产生机理及各自对弹性体系的不同影响进行了探讨.分析结果表明,下冲误差减少系统阻尼,增加系统能量,使结构的地震反应增大;而过冲误差则相反.另外,弹性体系试验精度对位移控制误差的敏感程度明显高于弹塑性体系,并通过对某一地震观测用的结构输入其实测地震波所进行的拟动力试验结果得到了验证.     

Improvement of machining accuracy in precision micro-boring system by forecasting compensatory control technique

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｔｈｅｃｏｎｔｅｘｔｏｆｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂｏｒｉｎｇ ,ｅｘｔｅｎｓｉｖｅｒｅ ｓｅａｒｃｈｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｃｏｎｄｕｃｔｅｄｏｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙｔｏｒｅ ｄｕｃｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｅｒｒｏｒｓｂｙｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｉｎ ｄｉｖｉｄｕａｌｅｌｅｍｅｎｔｓｗｈｉｃｈｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｉｓｃｏｍｐｒｉｓｅｄｏｆ.Ａｌｔｈｏｕｇｈｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｖｏｌｕｍｅｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｗｏｒｋｈａｓｂｅｅｎｄｅ ｖｏｔｅ…