3D测量系统中的高精度摄像机标定算法

本文在分析完整的摄像机镜头畸变模型的基础上,提出了一种新的标定算法.该算法包括三个步骤,首先在不考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上述已求得的参数,利用线性优化方法求解畸变系数;最后对所有内部参数和外部参数进行全局非线性优化.最后对本文的标定算法进行了标定实验,实验结果表明,本文算法的标定精度可以达到0.0367 mm,可以满足高精度三维测量及其他应用的要求.     

一种高精度卫星定位产品测试方法研究

本文针对高精度卫星定位产品外场实测条件下的局限性提出一种在完全可控的模拟环境中实现高精度卫星定位产品的性能评估的测试方法.该方法可高效准确的完成高精度卫星导航定位产品的测向精度、基线测量精度、RTK测量精度、RTK初始化时间等项目测试评估,具有测试条件完全可控、方便快捷、精度高的优点.     

飞行体姿态测试方法研究

本文在综合分析姿态测试方法的耻，提出采用微机械陀螺仪测试某型炮射导弹姿态的方法，并对该方法进行了研究。     

虚拟3D摄影移轴技术研究

虚拟3D摄影技术指计算机动画制作系统中用于拍摄三维场景以获取立体数字影像的技术。一般情况下,3D摄影系统中双机的主轴需要形成汇聚才能产生立体视觉效果,在真实3D摄影系统中,通常以旋转(ToeIn)摄影机的方式形成汇聚。在虚拟3D摄影系统中,由于虚拟摄影机的特殊性质,可以通过移轴(OffAxis)技术形成汇聚。移轴技术可以消除普通3D摄影技术不可避免的梯形变形以及清晰度差异,提高3D影像的质量。本文在分析梯形变形与清晰度差异产生原理的基础上,对虚拟3D摄影系统的移轴控制技术进行讨论,进一步分析如何通过移轴技术消除垂直视差与清晰度差异,从而在理论上证明移轴技术是更为理想的3D摄影控制技术,并最终提出在真实3D摄影系统中引入移轴技术的设想。     

高清摄像机分辨率测试方法研究

5 测试方法 5，1 ISO 12233测试图影像的摄取首先用受测高清摄像机按照上述规定摄取一幅ISO12233测试图影像。受测高清摄像机的各项相关指标一目力分辨率、极限分辨率、空间频率响应(SFIL)和混叠比，均需在该影像上测取。     

高清摄像机分辨率测试方法研究

本介绍了ISO 12233电子相机分辨率测试图的结构与功用，讨论了有关分辨率的若干基本概念，还讨论了借助该测试图对高清摄像机的分辨率(目力分辨率、极限分辨率、空间频率响应、混叠比)进行测试的方法。     

采用Java3D构建虚拟校园技术的研究

Java3D是一种基于场景结构图的新一代三维图形API,继承了Java语言的优点,同时具有交互性、支持多媒体和节省网络带宽等优点,具有很好的应用空间.鉴于此,在研究Java3D构建交互式三维虚拟场景的过程、方法和相关技术的基础上,以石家庄铁道学院为例,以Java和Java3D为构建平台、以网络技术和数据库技术为支持,开发了一个虚拟校园系统,用户可以在其中漫游、对虚拟场景进行交互操作和信息查询、通过聊天进行信息交流.该系统直观地展示了校园景观及设施,方便了用户对校园信息的查询,取得了良好的效果.     

基于Unity3D的虚拟漫游技术的研究

随着虚拟现实技术的飞速发展,各种3D引擎用于虚拟漫游系统的开发。阐述利用专业引擎Unity3D实现虚拟漫游系统的相关技术和流程,通过虚拟漫游系统这一克服时空局限的交流互动平台满足人们更高速、更高效的信息交流需求。     

航天器高精度GPS导航定位技术研究

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位-伪距综合动态定轨技术，解决了GPS载波相位应用中动态解模糊和跳周修复的难题。以此为基础，提出了两个航天器之间的载波相位-伪距综合差分动态相对导航技术。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。     

3D虚拟技术在包装设计中的应用

目的以笔者带领团队为南京博物院设计文化创意衍生产品及其包装设计作为探讨对象,探讨了包装设计中的3D虚拟技术。方法从3D虚拟技术的优势出发,以实践方法,挖掘包装设计实现过程中的3D虚拟技术。结论随着数字技术的发展、推广和应用,3D虚拟技术影响着艺术设计的各个领域,包装设计不仅仅需要3D技术帮助其虚拟实现,更重要的是推动包装设计全程数字化实现。     

基于Hilbert曲线的3D打印精度测试方法研究

三维打印技术(three dimension printing,3DP)作为一种重要的方法以其成型速度快、无环境污染、可制作材料多而得到快速的发展和应用。本文设计并研制了3D打印品的精度测试样板,分析基元的生成机理以及计量测试方法获得打印品尺寸精度;并提出测试样板6项形状与位置精度特性及其测量方法。相比研究现状,设计的精度测试样板具有灵活的精度可调整性,另外具有实时、快捷、不易变形,能适应各种尺寸的特点。该样板的研制为3D打印精度相关标准的制定提供了技术依据。     

3D虚拟技术在电力检修系统中的应用

3D虚拟技术自从出现以来发展到现如今,3D虚拟技术的应用范围也在不断扩大,在社会各行业中均有涉及,本文中所论述的是针对于电力行业所运用的3D虚拟技术。在3D虚拟技术中拥有多方面专业的技术,分别是三维模型制作以及虚拟现实的形成编辑制作,将这些和电力系统运行进行组合,使电力检修系统的完善,以及维护工作得到了实现。     

3D MAX技术在虚拟场景设计中的应用

3D MAX技术在美术、平面设计和3D游戏等的应用是比较广泛的,在动画设计、艺术类环境艺术设计等专业中虚拟场景设计课程都是其专业必修课,在虚拟场景设计中应用3D MAX技术能得到非常明显的效果,对场景设计的虚拟现实化程度的提高有一定的积极作用。本文就3D MAX技术在虚拟场景设计中的具体应用进行分析。     

zSpace——“虚拟全息3D”技术

一月份参加SolidWorks全球年度用户大会的闲暇期间,我花了一些时间在SolidWorks合作伙伴展馆转了转,展示他们的商品,SolidWorks伙伴有很多很酷的东西--软件、设备、培训、服务--我被很多家公司先进的技术所吸引,其中一家公司为zSpace。     

FDM型3D打印机的高精度进料系统研究

为了提高打印成型件的精度和质量,对FDM型3D打印机进料系统及其具体实现方法进行了改进.系统采用功率管IRF530N、加热管和PWM组成加热模块,采用铂热电阻Pt100、差动放大电路和PID算法组成温度测控模块.既简化了标度变化的计算量,又降低了电阻值温漂对测量结果的影响.针对基于步进电机结构的送料控制模块,给出了减少步进电机失步的措施.系统实现了180~250℃,±1℃精度的恒温控制,为FDM型3D打印机系统的恒温和高精度进料提供了保障,并且在简单调整后,还可对湿度、压力、位移和角度等物理量进行控制.     

高精度的反射电子定位技术

本文描述了一个利用数字信号增强技术来处理反射电子信号的电子束定位系统。用数字信号增强技术可以得到足以精确定位的信号噪声比。实验结果表明,带有这种定位系统的电子束曝光装置,能够得到0.1μm(2σ)的图形定位精度。     

基于STM32的摄像机云台自动稳定系统的研究设计

本文研究了基于STM32、陀螺仪和加速度计的摄像机云台自动稳定系统,该系统可以通过加速度计、陀螺仪获得摄像机在惯性坐标系的姿态角度信息,通过实时补偿实现摄像机姿态的自稳定。     

浅析3D虚拟声音的实现

简要介绍3D虚拟声音生成的相关理论,同时简单介绍使用DirectSound模拟真实感声音的方法。     

虚拟制造组织中服务定位机制研究

提出一种基于公共对象请求代理结构(Common Object Request Broker Architecture,CORBA)的多自主体系统(Multi-agent System,MAS)体系结构作为虚拟制造组织(Virtual Manufacturing Organization,VMO)的组织框架和信息基础设施,以跨越成员企业之间在位置、网络、协议、平台、语言以及数据结构和类型等方面的异构性,实现在语义和应用层上的互操作。在此基础上提出一种基于中间Agent的服务定位机制(Setvice Location Mechanism,SLM),以支持虚拟制造组织的构建以及成员企业间的通信、互操作和资源／服务共享,并在开发的VMO概念原型系统上进行了实现和验证。     

太阳电池翼的高精度质量特性测试方法研究

航天器的质量特性(包括质量和质心等)是影响航天器在轨运行的重要参数。为了解决太阳电池翼传统质量特性测试方法中存在的测量精度低、测量效率低、测量手段落后的问题,设计了一种高精度、高效、自动化的太阳电池翼质量特性测试方法。通过姿态调整装置对太阳电池翼进行倾斜姿态调整,并采用多次测量值取算数平均的方法,测得太阳电池翼的质量和质心。姿态调整装置可匹配太阳电池翼多种接口形式,实现多平台太阳电池翼俯仰姿态（0°~60°）的调整,并结合所提方法的集成软件算法,实现太阳电池翼质量、质心的自动求解。最后通过实验验证了所提方法的可行性。结果表明所提方法的质量测量精度高于0.01%G（满量程）+0.1kg,质心测量精度高于0.5 mm,测量时间从原先的8 h缩短至40 min,在满足测量精度的基础上,提高了太阳电池翼质量特性的测试效率,大大节省了人力成本,为后续航天器太阳电池翼生产线量产奠定了基础。