基于ADAMS的采摘机激振机构仿真分析

为了提高林果采摘效率,节省采摘成本,实现树莓的机械化采摘,急需设计一种结构紧凑的接触式振动采摘机。研究其采摘机理、偏心块设计,建立复合式激振机构三维模型,导入ADAMS软件中进行性能分析,并与其他机构进行对比,为其物理样机研制提供依据。     

基于CFD与ADAMS的三角转子气动机设计与仿真

针对采用高压天然气井井下节流降压工艺时存在浪费天然气压力能的现象,提出了利用三角转子气动机将高压天然气压力能转化为机械能驱动发电机发电的思路。首先,借鉴传统三角转子发动机结构特点,对三角转子气动机进行了总体结构设计并提出全新的降压方案;然后,利用CFD （computational fluid dynamics,计算流体动力学）数值模拟方法对气动机内部流场进行了数值模拟;最后,利用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)软件对三角转子气动机机械系统进行了运动学与动力学仿真,运用赫兹接触理论校核了径向密封片与气缸的接触强度,利用ABAQUS分析软件校核了缸体耐压强度。仿真结果表明,第1级气动机设计合理,第2级气动机的设计存在缺陷,将第2级气动机入口温度从343 K提高到353 K后,解决了气缸中因压力、温度下降产生水合物的问题。仿真结果为后续三角转子气动机的深入研究提供了新思路。     

导弹弹射气体冲击载荷实验与仿真研究

设计一套模拟发射筒内建压过程的装置,使之能够模拟不同建压速度、不同终值压强时的发射筒内建压过程,进而对导弹弹射过程中导弹尾罩和其他结构受到的气体冲击载荷进行地面冷实验。分别对四种不同初始条件下的建压过程进行了实验,并对一种情况进行了数值模拟仿真。结果显示,实验设备通过调节柱塞两侧初始压力差和高压气缸初始压力,可以实现对不同建压速率、不同终值压强的模拟;在建压过程中模拟发射筒内存在明显涡流,尾罩中间部位受压更大,变形时间相较于升压时间存在明显滞后。     

基于ADAMS的包裹机推料机构凸轮轮廓曲线设计

针对包裹机推料机构结构复杂和求解凸轮轮廓曲线困难的问题,提出了采用ADAMS设计凸轮轮廓曲线的方法。通过机构分析,建立了推料机构的虚拟样机模型;然后进行了推料板的轨迹规划,通过ADAMS的自动动力学和逆动力学解算得到了摆杆的运动曲线,在此基础上利用反转法和ADAMS的create trace spline功能,得到了凸轮的轮廓曲线;对设计出的凸轮机构进行了正动力学仿真,通过对推料板的运动轨迹和规划轨迹进行一致性比较,验证了该方法的可行性。     

基于ADAMS的搬运机械手仿真设计

利用ADAMS软件建立搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制和控制奠定了基础。     

基于ADAMS的平行分度凸轮机构的动力学仿真

以包装机组中的平行分度凸轮机构为研究对象,开发了平行分度凸轮机构CAD/CAM系统.利用其生成的精确轮廓数据,在Pro/E环境下创建了凸轮三维实体.通过Mechanism/Pro无缝接口实现了在ADAMS环境下虚拟样机的创建.对碰撞接触理论进行了研究,并对平行分度凸轮机构进行了动力学仿真,得到了很有实际应用价值的结论.     

基于UG和ADAMS的运动学联合仿真分析

首先说明了三维设计软件UG和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立联合方针的必要性,然后介绍他们各自的特点和联合仿真的方法和步骤,最后用UG建立焊接机器人模型,导入ADAMS进行动力学仿真分析。结果表明,使用二者进行联合仿真分析,过程简单,仿真效率高,且结果真实可信,验证了二者联合仿真的可行性。     

基于ADAMS的复膜机定位及输送机构的动力学仿真

为了提高复膜机的纸张搭接精度,应用SolidWorks建立复膜机纸张定位及输送结构的三维数字模型,探讨了SolidWorks与ADAMS的接口方法,提出了纸张柔性化处理,研究了凸轮与滚子、纸张与前规、压纸轮与花纹辊之间的碰撞力的变化情况,为产品的设计和调整提供了理论基础.     

基于ADAMS的摇摆式输送机连杆机构的设计与动态仿真

摇摆式输送机作为一种传统的输送机械，适用范围非常广。本文利用虚拟样机技术对连杆机构进行了设计与运动仿真，通过在ADAMS下的机构仿真，可以清楚的看到从动件的运动规律和运动特性，如果不符合设计者的要求，可以通过反复的修改动力学模型，在虚拟环境下模拟系统的运动，直到满足运动要求。     

基于ADAMS与SIMULINK的Stewart主动振动控制平台联合仿真

提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供便利的方法。     

基于 ADAMS 的 3-UPRP 并联机构的运动学分析及仿真

目的对3-UPRP并联机构进行运动学分析和仿真,验证其是否具有良好的运动学性能。方法运用修正的G-K公式计算出该机构的自由度,并且利用D-H法计算3-UPRP并联机构的位置解,利用虚设机构法求出3-UPRP并联机构的一阶影响系数,利用ADAMS对机构进行位移、速度、加速度的分析。结果得到了机构的位置解以及仿真后的速度、加速度等图像,图像曲线都呈现周期性、有规律的运动,曲线未出现突变点和断点,变化范围稳定。结论该机构具有较好的运动学性能,在包装机械等领域有很好的应用前景。     

基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真

利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆垛机的运行情况,并提供运行过程中的各种力学和运动学参数。在此基础上,通过对该模型进行的大量动力学仿真,模拟了载物台沿特定的直线和曲线的合成运动轨迹运动时对堆垛机结构振动的影响。仿真分析结果表明,载物台沿直线合成运动轨迹运动时,可以使堆垛机运行达到效率较高和振动较小的综合效果。     

基于ADAMS和MATLAB的PID控制仿真的设计与比较

机电一体化的背景下,涉及多体动力学的机械系统多以虚拟样机技术ADAMS辅助设计研究,而PID控制系统作为机电系统的重要组成部分,其控制方案多以MATLAB/Simulink建立。本文以同步追踪系统的简化模型为研究对象,分别采用两种方案对控制系统进行设计和机电联合仿真,一种为利用Adams/View提供的控制包工具,另一种为利用Adams/Control接口模块实现与MATLAB的联合控制仿真。两种方案仿真结果的差异在可接受的范围之内,相互印证了可靠性和准确性。最后本文总结了两种方案各自的优缺点和适用性。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构分析

介绍利用ADAMS动力学分析软件求解机构运动的过程;阐述其分析应用;并完成一个桁架杆的内力分析。     

基于Solidworks的立柱设计与强度分析

综合考虑工艺要求和造价成本后,液压机的立柱与横梁的连结形式选用第一种形式。按照液压机工作时立柱受中心载荷产生的应力做计算;由于液压机的速度快,而且液压机机架的刚度不高,致使立柱根部受力复杂,因此对立柱的根部受应力较集中的区域进行校核计算。利用Solidworks软件对立柱进行有限元分析,与理论计算结果进行对比验证。     

基于ADAMS的助力机械腿结构设计与仿真

 为研究助力机械腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械腿的工作原理和功能实现,对助力机械腿进行机械结构的设计,并建立助力机械腿和与之相配合的数字人的三维模型,利用ADAMS对人体行走步态进行仿真模拟控制.试验验证了建立的助力机械腿符合人体行走的要求,在技术上是可行的,为实体样机试验提供了参考,对研究助力机械腿控制算法具有积极意义.     

基于 SOLIDWORKS 与 ADAMS 的瓦楞辊动力学仿真

运用 SOLIDWORKS 优秀的建模功能和 ADAMS 的动力学仿真功能,对瓦楞辊运动过程进行了建模仿真。利用 ADAMS 中的 IMPACT 函数对辊齿间的接触进行定义,通过 Hertz 弹性碰撞理论确定了 IMPACT 函数中的各参数。 从仿真结果中得出了瓦楞辊运动啮合时中心距的变化曲线,从而分析了瓦楞辊的运动过程对瓦楞纸芯成形质量产生的影响。     

基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真

目的工业码垛机器人因其负载大、自动化程度高等优点,被广泛应用于食品、药品、化肥等生产线中,但是机器人动力学模型的建立较为困难,为了得到码垛机器人设计参数,运用SolidWorks与Matlab联合仿真。方法通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入到ADAMS中,在仿真软件中通过设置具体参数,得到机器人动力学仿真模型。结果通过SolidWorks与ADAMS的结合仿真,可以大大缩短设计周期,有效地获得码垛机器人的动力学特性参数。结论运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以形象直观地模拟机器人的三维运动情况,并获取其动力学特性参数。     

基于Solidworks的全自动轴承卡簧卷制机的设计及建模

根据现有卷簧机的工作原理,结合轴承卡簧自身的特点,设计出了具有自动卷簧、自动切断弹簧的轴承卡簧卷制机。应用solidworks软件的高级建模技术,实现轴承卡簧卷制机的主要传动系统的建模。     

基于ADAMS的捆扎机锁紧机构的优化设计

气动捆扎机在使用过程中,存在锁紧力不足、锁扣不紧的问题.以锁紧机构为研究对象,通过理论计算分析影响锁紧力的因素,在ADAMS软件中对锁紧机构各主要杆件进行参数化,创建锁紧机构的虚拟样机优化模型;以锁紧力最大为目标,对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构;最后将导入钢扣柔性体导入虚拟样机模型,比较优化前后的锁紧机的性能.通过优化后锁紧机的锁紧力得到显著提高,其它性能也得到了改善.