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基于CAN总线的舵机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。 相似文献
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基于CAN总线的数据采集与控制系统 总被引:10,自引:0,他引:10
介绍了一种基于CAN总线的数据采集与控制系统的设计方案,该方案采用内部带CAN控制器的51单片机P8xC591作为CAN总线上的智能节点,由上位机通过CAN网络来对各节点进行监控。文中给出了整个系统软件设计的主要程序段。 相似文献
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CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线.介绍一种基于CAN总线的远程系统软件升级设计方案,解决了远距离系统升级的困难.该系统采用MCU控制,在CAN总线上,通过PC机控制各个智能节点,实现数据和程序的更新升级.智能节点采用具有IAP功能的MCU构成,利用IAP技术对MCU内部的存储器进行在系统中编程,这样可以做到数据及时保存,即使掉电,数据也不丢失,避免脱机编程带来的麻烦,从而在网络总线上实现了远距离的程序下载. 相似文献
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介绍了目前国内发射机远程监控系统的研究状况,分析了CAN总线的各种特性,给出了一个基于CAN的3层网络的发射机远程监控系统结构,重点论述了以微处理器MC68HC908GZ60为核心的发射机节点的软硬件实现,对CAN总线在发射机远程监控中的应用前景作了展望. 相似文献
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针对传统车辆分布式控制系统中电子线束日趋肥大化的问题,文中提出了将多路通信技术CAN应用于汽车电气控制系统的新方案.该方案以CAN总线为通信媒介,利用ARM7的强大处理能力,使汽车电控系统的控制能力得到增强.文中主要介绍新方案中分控制盒的设计.实践表明,该分控制盒具有较强的处理能力和控制能力.解决了电子线束的复杂性问题,实现了各电控单元信息共享,提高了汽车电气控制系统性能. 相似文献
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设计了一种基于CAN总线的圆网印花控制系统,重点设计内容包括基于单片机的控制板以及基于CAN总线的接口电路及相应通讯程序,该系统突出了通讯方面的高效性,提高了整个设备的工作性能,实验结果也验证了该控制系统的可靠性。 相似文献
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刘文鸿 《电子技术与软件工程》2020,(4):122-123
本文依据实际城轨列车项目,从列车网络控制系统构建、功能等方面进行分析,阐述了基于CAN总线的列车网络控制系统主要设备构成、智能故障诊断和列车子系统控制。 相似文献
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