无刷直流电动机的数字信号处理器控制

基于定子二次谐波法检测转子位置的方法，采用TMS320LF2407数字信号处理器（DSP）构成了一高性能的无刷直流电动机双刚环无位置传感器的调速系统。提出了采用粒子群算法对电流和转速调节器的PID参数进行整定，设计出了速度和电流调节器的最佳参数。     

无位置传感器永磁同步电机控制系统中参数整定的研究

本文提出了一套无位置传感器永磁同步电动机控制系统的参数整定方法、对电流环、速度环PI调节器的参数整定、无位置传感器位置检测环节的参数整定进行了分析,并针对某一款压缩机用永磁同步电机控制系统进行了仿真及实验验证,控制效果良好,实现了压缩机的调速。     

基于BUCK变换器的无位置传感器无刷直流电动机驱动电路实现

提出一种新型无位置传感器无刷直流电动机的驱动电路.方案采用三相逆变桥输入端加上BUCK变换器电路结构,在直流母线电流反馈闭环的控制方式下,通过检测电机端电压来获得转子位置信息,实现无位置传感器驱动.这种基于电流控制的电压型逆变器电路结构,电机端电压的差值能够真实反映绕组的线反电动势;提供恒定的电磁转矩,保证负载条件下顺利起动.转子位置信号处理和电流PI调节器算法由8位单片机实现,整个系统简单,可靠.     

基于自适应Luenberger观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制

传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器。针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器。利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测,采用神经网络建立参数自整定的控制器取代观测器中的PID控制,实现了永磁同步直线电机(PMLSM)的无位置传感器控制。仿真结果表明,在速度变化与负载扰动同时存在的情况下,基于自适应Luenberger观测器的PMLSM控制系统的速度估算误差最大值为2×10^-3 m/s,位置估算误差最大值为-3×10^-5 rad,具有良好的跟踪性能和抗干扰性能。     

基于反电势谐波检测的无位置传感器无刷直流电机控制研究

在分析无刷直流电机数学模型基础上,本文提出了一种无传感器转子位置检测的新方法——对三相电压叠加信号的极值进行检测给出开关序列.利用Matlab/Simulink搭建了无刷直流电机仿真模型,仿真系统采用速度、电流双闭环,调节器均采用PI控制.仿真结果验证了该检测方法的有效性.     

一种新型的无传感器矢量控制研究

为了获得永磁同步发电机转子位置和转速的准确信息,并且克服传感器的不足,提出一种新型的无传感器矢量控制算法。该算法通过滑模观测器来获取转子位置和转子速度的信息,提出的观测器易于实现并对参数变化不敏感。为了简化系统设计过程,减少调节参数个数,用基于反推控制算法的新型速度调节器和电流控制器代替传统的PI速度调节器,该系统在保证准确性和稳定性的同时提高了速度跟踪性能。通过Matlab/Simulink仿真验证了提出算法的正确性和可行性。     

基于ARM的无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统,介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实现方案。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节器,转子磁极位置通过霍尔元件检测。实验表明,该系统控制可靠,具有良好的动态性能和控制精度。     

校正无位置传感器无刷直流电机位置信号相位的闭环控制策略

分析位置信号相位与非导通相续流电流的关系,指出非导通相续流电流偏差能够准确地反应无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差。根据分析所得结论提出了一种校正位置信号相位的新型闭环控制方法。该闭环控制方法以控制非导通相续流电流对称为目标,以非导通相续流电流偏差为反馈量,通过PI调节器调节,及时调整过零点延时角度,从而达到自动校正位置信号相位的目的。实验验证了该控制方法能够实时、有效地校正位置信号相位。     

基于DSP的无刷直流电动机控制方法研究

提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案.系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统,速度调节器和电流调节器采用PI控制.对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑到电流调节带来的误差,换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案,采用了定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,同时解决了无刷直流电动机起动问题.速度检测采取M/T法,拓宽了调速范围.理论和实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强.     

无电流传感器三相PWM整流器控制策略

提出了一种无电流传感器的三相PWM整流器控制策略.系统采用双闭环控制,外环PI调节器控制直流侧输出电压,内环通过滞环调节器控制有功功率和无功功率,达到单位功率因数运行的目的.根据整流器的数学模型通过电流重构可获得网侧电流,以实现无电流传感器控制.仿真实验证明该方案具有良好的控制性能.     

低谐波低纹波整流器的研究与设计

整流器被广泛应用于各种电力电子设备,其谐波问题日益受人们重视,设计谐波注入损耗小且输出纹波小的整流系统迫在眉睫.本系统的电压外环采用响应速度快、超调量小、动态性能好的智能型PI调节器,电流内环采用普通PI调节器,保证系统较强的鲁棒性.市电输入前加了EMI滤波器,输出电压采用切比雪夫滤波和中值平均的数字滤波,达到谐波低与...     

三相电压源型PWM整流器优化控制策略

针对三相电压源型PWM整流器输出电压变化缓慢的特点,提出采用电压电流双闭环控制器,电压外环采用常规PI调节器,电流内环采用电流误差及其变化率作为神经元的输入,实时调整电流PI调节器参数,并采用SVPWM控制方案来提高电流跟踪速度,减小电网输入电流谐波.该控制方案较好地解决了整流器在带逆变器电动机负载时,由于负载工作状态...     

基于TMS320LF2407A开关磁阻电机控制系统的研究及实现

首先介绍了开关磁阻电机调速系统及各运行状态控制,其次在分析开关磁阻电机运行原理、调速特性和控制方法的基础上,提出了高速变角度电压斩波控制—低速定角度电流斩波电压斩波控制的控制策略,PWM控制采用双闭环调节器来实现电压斩波。针对实验用30 kW开关磁阻电机驱动系统,基于TI公司的TMS320LF2407A,设计了控制器的硬件电路及软件流程,最后给出了系统在不同转速下的绕组电流及不同负载情况下的电流波形曲线。     

基于分数阶PID控制的永磁直驱电机仿真研究

研究了将一种基于分数阶PID控制的新型控制器引入到永磁直驱同步电机控制当中,取代基于传统工程设计的PI调节器,改善电机的调速性能。在dq同步旋转坐标系下建立了永磁同步发电机组数学模型,通过PWM控制技术得到发电机侧变流器所需的驱动信号,实现功率的传输,运用Matlab/Simulink工具箱对PMSM系统进行仿真。结果表明,验证了所提控制方法的正确性,相对传统PI调节器,分数阶PID控制器的控制系统动态性能优良,鲁棒性好。     

风电系统中双馈电机直接转矩控制系统的研究

针对直接转矩控制技术在双馈风力发电机中的应用。采用近似圆形磁链的空间电压矢量的的选择方案,有效地减小了转矩的脉动及电流谐波的含量。采用施密特三点式转矩调节器来取代传统的两点式转矩调节器,细化转矩的偏差分析。运用MAT-LAB/simulink仿真软件在电网电压恒定时、电网电压发生突变时两种情况对整个系统进行了仿真分析。仿真结果验证了控制方案调速性能比较理想,转矩脉动较小等优点,从而保证了整个风力发电系统更有效地利用风能。     

基于级联逆变器的光伏并网发电系统控制策略

提出了基于混合控制的级联逆变器光伏并网发电系统的双级控制策略。通过控制电流瞬时值反馈滞环控制单元输入电压值为恒定,将输入电压控制和光伏系统并网电流控制解耦,简化了控制器设计。该双级控制策略可在进行最大功率点跟踪(MPPT)的同时保证并网电流质量。对该控制策略进行了分析,对瞬时值反馈单元双环控制器参数进行了设计。最后进行了实验,结果验证了所提出的控制方法的有效性。     

异步电动机的直接转矩控制系统的仿真研究

根据直接转矩控制的原理,利用MATLAB/SIMULINK软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真。重点对转矩调节器的容差选择、转矩电压和磁链电压的区段电压的选择,以及高、低速范围内磁链调节的协调作了讨论。     

单相双半波可控整流稳压器的研制

与永磁发电机配套使用的单相双半波可控整流稳压器集稳压、整流于一体,电能消耗少,发电效率高,输出电压稳定的直流电,解决了车辆用永磁发电机在宽转速、宽负载范围内输出电压保持稳定的问题。     

基于开关频率函数的双馈发电机转子励磁I-PI双电流环参数整定

针对双馈发电机(DFIG)转子励磁变流器定子磁链定向的矢量控制方式,对双馈发电机的定、转子双电流环传递函数进行分析。为确保定子电流环及转子电流环的动、静态调节性能,提高风能利用率,降低电网输入电流谐波含量,采用Pade′等效法对变流器的滞后环节进行了近似描述,并依据电流内环的频带特性对其进行了简化,提出了一种基于变流器开关频率函数的I-PI双电流环参数整定方法。推导得出了变流器双电流环参数整定函数,并研究了采用I-PI双电流环的内、外环电流调节器性能。该参数整定方法物理意义明确,易于系统实现。最后,利用Matlab/Simulink仿真,验证了所提方法的有效性和正确性。     

在线整定PID参数微机励磁调节器设计

本文介绍了在线情况下,改变PID参数的微机励磁调节器的设计方法,对开发新品种有一定的参考价价值。