能传递三种运动方式的机构

图1是美国 THK 公司制造的 BNS 型滚珠丝杠—花键装置的结构示意图,此种传动机构可提供三种运动方式。该装置的传动轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母安装在轴上。传动辅可分别作线性运动、回转运动或螺旋运动。轴的运转方式视其中哪个螺母在回转以及螺母旋转方向而定。例如,当仅是滚珠丝杠螺母回转时,在静止的花键螺母中的滚珠导向下,轴作线性移动(图2a),线     

数控机床中的滚珠丝杠副

滚珠丝杠副的工作特点是:(1)转动轻快,传动效率在90%以上(一般滑动丝杠为20～40%)。(2)成对螺母预紧后,可消除反向间隙,传动精度较高。(3)有较高的传动刚度。 在数控机床的进给系统中,广泛采用了滚珠丝杠副。 1.滚珠丝杠副的结构 图1是在中、小型数控铣床上采用的一种滚珠丝杠副结构示意图。 滚珠在丝杠和螺母间的闭合回路中循环,使丝杠、螺母间基本是滚动摩擦,这是滚珠丝杠的主要特点。 图1中每一螺母上有三圈滚珠,每一圈滚珠通过螺母上的反向器构成闭合内循环回路。 改变螺母上外齿和螺母座上内齿圈的相对位置,就可以消除传动间隙,并形成…     

机床数控化改造中滚珠丝杠副的选择

介绍机床数控化改造中滚珠丝杠副选择的具体方法,以及制动装置的类型。     

滚珠丝杠副的制动装置

一、前言随着科学技术的发展,机械制造能力的提高,滚珠丝杠副的应用已日趋普遍。它由于效率高、精度高、寿命长,已被作为传动装置应用在我国研制的大型飞机及人造卫星等方面;又可作为传送进给装置,应用在精密数控机床和精密测量仪器等方面。各方面都显示出它突出的优点。滚珠丝杠副的效率高,主要在于丝杠与螺母之间放置了钢球,由钢球来传递载荷和运动。丝杠-钢球-螺母之间的运动为滚动摩擦。在有润滑脂的状况下,其摩擦系数一般为0.002～0.005,摩擦角(?)<1°,而丝杠与螺母的螺纹升角为α=2°～3°。根据螺纹自锁条件(?)≤α,则滚珠丝杠副不能自锁。所谓不能自锁就是在没有驱动力矩作用时,负载和滚珠丝杠副不能停止(或制动)在相应的位置上。显     

对“滚珠丝杠副的制动装置”一文的意见

就贵刊1982年第6期“滚珠丝杠副的制动装置”一文提三点意见: 1.原文(1)式M_τ=Qtg(α Φ)×d_(cP)/2宜改为M_τ=Qtg(α-Φ)×d_(cP)/2 将螺纹展开,丝杠副的受力可简化为滑块在有摩擦的斜面上的受力。A和B分别相当于螺母和丝杠。当螺母A上作用某一轴向干扰力Q时,将伴生两个约束反力。其一为螺母支承件对螺母切向力(实际     

端塞式反向器的优化设计与研究

反向器的优劣直接影响到滚珠丝杠副的使用性能,而回珠曲线是影响滚珠丝杠副性能的关键因素。文中通过对反向器进行力学分析,得出一种新型的滚珠丝杠副反向器的回珠曲线,并对此设计曲线在ADAMS中进行仿真分析,对比分析优化前后端塞式滚珠丝杠副反向器的运动情况,结果表明优化后的多段圆弧式反向器与滚珠的碰撞力明显减小,大大提高了滚珠丝杠副反向器的流畅性。     

巨型滚珠丝杠的制造

滚珠丝杠作为一种高效率、高精度、高刚度的传动功能部件,其应用范围遍及各个行业。目前,我国已有滚珠丝杠制造厂十余家,可以制造5m以内各种内、外循环系列、精度达C、D级(JB3162.2-82)的滚珠丝杠,但对于重型机械及专用设备需要的,长度大于5m的巨型滚珠丝杠,由于没有相应长度的丝杠磨床,还不能制造。制造巨型滚珠丝杠,应采用整体磨削工艺,不可以象制造梯形螺纹丝杠那样,采用分段制作,最后联结的方法。因为梯形螺纹丝杠副在运转时,螺母与丝杠之间的接触是面接触,对联接处不受影响,而滚珠丝杠副则不同,螺母与丝杠之间,通常有2～4列钢     

X52K铣床的数控改装

一、改装的主要内容 1.机械部分保留原X52K立式铣床的传动部分,取消原工作台垂直、纵向、横向移动机构,采用滚珠丝杠副和大贯量直流伺服电机FB15—5型作驱动,工作台、工作台底座、升降台亦用原有零件,而滑动副采用铸铁与聚四氟乙烯塑料导轨副,为其减少滑动摩擦系数,保证机床运动件重复定位精度和微量进给时无爬行。从图1可知,伺服电机1上装有斜齿轮2,电机旋转时斜齿轮2带动斜齿轮3、4,由于斜齿轮3与滚珠丝杠6连接在一起,滚珠丝杠作旋转运动,而滚     

外循环滚珠螺母的加工工艺

近年来,滚珠丝杠副的应用得到了迅速发展。滚珠丝杠副就它的循环方式来讲,有内循环和外循环之分。在外循环方式中,滚珠在循环过程中脱开丝杠螺纹滚道,借助安装在螺母上的回珠管在螺母体或依靠导管在循环体外进行循环。在外循环滚珠丝杠副中,其滚珠螺母的加工较为复杂,现将我厂加工该零件的方法介绍如下: 一、螺母主要加工工序外循环滚珠螺母的零件结构如图1所示。其主要工序为: 车削→磨削外圆→铣平面→反向孔的加工→钳工→车削内孔及滚珠螺纹→钻孔→淬     

数控机床垂向滚珠丝杠制动装置

数控机床垂向滚珠丝杠制动装置采用带失电制动器的伺服电动机,再在数控机床的铅垂轴上,增加一个外置失电制动器。外置失电制动器装在滚珠丝杠的上部,带失电制动器的伺服电动机,通过传动结构与滚珠丝杠相连接。该装置可以取代数控机床铅垂轴的平衡锤和平衡油缸,避免了平衡锤和平衡油缸的缺点,结构简单。     

机床零件的袖珍计算机计算程序(十)

滚珠丝杠副的选择计算 1.概述 一般按滚珠丝社副额定动载荷或额定静载荷选用滚珠丝杠副的尺寸规格。 按额定动载荷选用滚珠丝杠副时,用[2]式(5.7-29)计算额定动载荷,即2.变量表(参见表1-21)。中表5.7～31选取;中表5.7—32选取;已知工作 条件规律Pmax/2:不知工作条件规律按万能机床Pmax:不知工作条件规律、按辅助运动()/():已知工作条件规律nmax/2:不知工作条件规律,按万能机床nmax:不知工作条件规律,按辅助运动　　　　按额定静载荷选用滚珠丝杠副用[2],式(5.7～37)计算,即　　　　　　　　(kgf)　　　　3.滚珠丝杠副的选择计算框图,参见图…     

端塞式滚珠丝杠副系统动力学仿真与分析

根据赫兹接触理论,对端塞式滚珠丝杠副系统的接触碰撞进行了分析,通过ADAMS宏命令建立端塞式滚珠丝杠副系统动力学仿真系统,利用仿真系统对端塞式滚珠丝杠反向器进行仿真实验。实验结果为改善滚珠丝杠系统的流畅性与摩擦力矩性能提供技术支持,提高了设计品质,对研究滚珠丝杠副摩擦力矩的产生及变化,也有一定的参考价值。在此基础上可以建立多种型号的滚珠丝杠副仿真系统,为实际生产过程提供了理论指导。     

滚珠螺母的制造方法

这里推荐一种滚珠丝杠副中滚珠螺母制造方法,这类滚珠丝杠副常在数控机床、机械手和其它机械制造产品中使用。图中螺母7外径和内径加工后,铣径向孔3,并在其中按H7/u8配合压入外衬板5,此时板带有两个孔2和     

滚珠丝杠螺母开合机构

目前,有些单位用简易数控改造旧机床时,使用的滚珠丝杠,全是不可逆丝杠,机床改造后,功能受到破坏。为使原机床的机械性能不受影响,功能不改变,而采用滚珠丝杠螺母开合机构,使机床实现了微机自动控制并保持了原机床手动操作的功能。机床改造的工作量相对减少,降低成本。将可逆滚珠丝杠的螺母副外圆沿纵向相隔180°开两个键槽,然后将此丝杠螺母7连用丝杠8一同配装在特制的螺母座6内,此螺母座6在螺母7开键槽     

面向双圆弧滚珠丝杠副装配的计算机辅助设计

滚珠丝杠零件的选配必须依据最优接触角理论,即使装配后的滚珠丝杠副内的滚珠与滚道的接触角达到最优值。目前的接触角计算模型限定条件太窄,且需要试算方法,计算量大且计算效率低,针对这一问题,结合实际的滚珠丝杠副装配工艺,考虑滚珠丝杠副滚道的截型磨削误差等因素,基于通用的滚珠丝杠副弹性接触角的计算模型,使用MATLAB GUI设计了滚珠丝杠副辅助装配软件,能够根据不同的装配方式及所提供的参数给出选配后滚珠丝杠副的弹性接触角值,并直接选配相应的丝杠、螺母或滚珠,极大地提高了滚珠丝杠副的装配精确度和效率。     

微型滚珠丝杠副动态预紧转矩测量仪研制

基于相关标准并结合滚珠丝杠副微型化的发展,研制了一种滚珠丝杠副动态预紧转矩测量仪.在没有外加载荷的情况下,测量滚珠丝杠副在有效行程内丝杠和螺母之间的转矩值.该仪器主要由机械主机、控制系统、测量系统等多个部分组成.工作台由母丝杠驱动,2套伺服电机在PLC的控制下带动被测滚珠丝杠副和母丝杠同步运动,测量软件参与运动控制并实...     

基于Pro/E-ANSYS-Workbench滚珠丝杠副的建模与仿真分析

运用专业的三维建模软件Pro/E建立了滚珠丝杠副系统的零件装配模型,并通过ANSYS-Workbench有限元分析软件对建立的滚珠丝杠副装配模型进行静力结构有限元仿真分析,得出滚珠丝杠副滚珠、丝杠、螺母和滚珠丝杠副整机的等效应力图和等效应变图。结果表明,滚珠丝杠副的等效应力主要在于滚珠与滚道接触区域,且滚珠与滚道间的接触区域呈椭圆状分布,接触应变值由中心向外逐渐变小,符合赫兹接触理论。仿真结果证实了所建仿真模型的有效性,为滚珠丝杠副更好地向高速、高效和高精度的发展提供了基础,并为其优化设计提供了技术支持。     

箱体内腔阶梯孔的加工装置

EQ140缸体内腔与曲轴配合的孔上有两个止推凹孔,其尺寸和位置公差的要求如图1所示。我厂设计了一套如图2所示的专用装置对其进行加工,效果很好。 传动轴1中段的外花键与轴套6的内外键相配合,轴1的左端有一圆槽,可插入横销2,当将轴端伸进传动箱主轴端部的快换体(图中未画出)中时,内有滚珠卡住横销2便可传送功率。轴套6与两个8110轴承、铜套7、平键9和刀盘10相 I配合,并用锁紧螺母11(左边用右旋,右边用左旋)紧定在一起,以免轴向窜动。支座15的底面上开有横向键槽,槽内装有用螺钉固定的丝杠螺母21,其两侧各固定一个定位挡销5。定位销3可使工…     

几何误差和倾覆力矩对双螺母滚珠丝杠副载荷分布的影响#br#

建立了一种考虑几何误差（滚珠尺寸误差、丝杠导程误差和滚道齿形误差）和倾覆力矩的双螺母滚珠丝杠副载荷分布模型;通过试验测得4010型滚珠丝杠副的力与位移变形曲线,验证了理论模型的正确性;通过仿真分析研究了轴向外载荷、几何误差和倾覆力矩对双螺母滚珠丝杠副载荷分布的影响。研究结果表明：轴向外载荷一定时,倾覆力矩会导致双螺母滚珠丝杠副的载荷分布迅速变差;滚珠尺寸误差和滚道齿形误差会使双螺母滚珠丝杠副中滚珠的受载显著增大或减小;由于丝杠轴向误差累计的作用,导程误差会使双螺母滚珠丝杠副中一侧螺母受载增大,另一侧螺母受载减小;在误差大小一定的情况下,导程误差对载荷分布的影响程度大于尺寸误差和齿形误差,即双螺母滚珠丝杠副的载荷分布对导程误差的敏感度更高。     

滚珠丝杠动态特性参数识别试验台的设计

滚珠丝杠的动态特性严重影响数控机床进给系统的工作性能,为了能够准确识别滚珠丝杠进给系统的动态特性参数,基于滚珠丝杠副动态特性参数识别的力学模型,分析影响参数识别的主要因素,搭建滚珠丝杠动态特性参数识别试验测试装置,并根据有限元软件对测试装置试验台分析的结果,通过调整试验台筋板布置的密度和厚度,对试验台进行了结构优化,满足滚珠丝杠副动态特性参数识别测试装置的设计要求,有助于提高滚珠丝杠副动态特性参数识别的精度。