平面机构运动的复矢量分析法

对平面机构的运动分析，国内《理论力学》教材中所介绍的方法，主要是几何法和解析法。本文提出用复数一极坐标矢量法来分析平面机构的运动，其优点在于分析问题时概念清晰运算简便，且机构运动愈复杂，优越性愈明显，也为使用电子计算机编制程序提供方便。     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的证明

本文用矢量法证明了牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理;解析了一个实例,並给出它在平面机构运动分析中的应用。     

刚体平面运动中惯性力系简化的一般结果

本文用矢量法推导得刚体平面运动惯性力系向平面内任一点简化的一般结果。     

平面机构运动分析的简化矢量法

简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程，运用三角学和复代数，写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。     

复杂平面机构的复数—极坐标矢量法

通过对工程中的复杂平面机构运动的分析，导出了“复数—极坐标矢量法”。用此法可较简便的解决工程实际问题。     

复杂平面机构的复数一极坐标矢量法

通过对工程中的复杂平面机构运动的分析，导出了“复数－极坐标矢量法”，用此法可较简便的解决工程实际问题。     

平面连杆机构运动分析方法的新探讨

对平面连杆机构运动分析的各类方法进行了分析比较，完善了用于简单平面连杆机构运动分析的矢量三角形法理论，并引入约束条件逼近思想，亦用矢量三角形环路构成复杂连杆机构运动分析的基本环路，通过把未知数较多的回路中的某个未知参数虚拟为已知量，而将后续回路中的已知参数作为约束条件进行逼近，使复杂机构的分析问题变为一雏搜索问题。文中还对搜索初值的选择问题进行了讨论。     

用复矢量法建立机械设计中曲线曲率半径和曲率中心的统一计算式

对平面运动点的位移、速度和加速度进行了复矢量描述,并引入了复矢量点积概念．在此基础上,根据平面运动点的法向加速度等于速度的平方与曲率半径的比值的思想,给出了计算点轨迹曲率半径和曲率中心的通式、直角坐标式和极坐标式,进而将其推广到机械设计中的一般平面曲线．文中还讨论了几个有代表性的分析实例．     

用圆矢量函数对机构矢量进行分析

本文阐述了用圓矢量函数对平面机构中某些矢量进行分析求解的一般方法和步骤,指出这种方法兼有图解法和解析法的优点,并给出了三个计算实例.     

用复数的旋转算子作平面机构的运动分析

本文所提的用复数的旋转算子(e~(i~θ))作机构运动分析的方法,是指用复数r=re~(i~e)来表示矢量的一种方法(又称复数矢量法)。由于e~(i~θ)的性质及其求导数简便等特点,所以该法广泛应用于机构的分析与综合中。作者对旋转算子e~(i~θ)的性质作了简要叙述,并就常用的四杆机构和六杆机构作了详细的运动分析,建立了六种平面连杆机构运动参数的计算公式,对教学和科学研究都有参考价值。     

刚体平面运动的模式化解法

本文介绍了一种用复数方法求解刚体平面运动的模式化解法。该法适用于求解多连杆机构。     

移动相机下的地面运动目标分割技术

提出了一种新的移动相机下的地面运动目标分割方法,运用一种称为"多平面视差约束"的三视角约束方法把图像序列中的每个像素点区分成背景区域和运动目标区域.该方法是在"平面和视差"框架的基础上提出来的,克服了之前几何约束方法存在的视差问题,而且不需要固定的参考平面.同时,在相机跟随目标相同方向移动时,将极线约束的面退化问题简化为线退化问题.实验结果证明了该方法的优越性.     

平面机构运动分析的基本方法

通过对几种典型平面机构几何关系的分析,建立起构件运动方程之间的联系,利用微分法来分析其运动速度和加速度,这种运用运动方程分析平面机构运动的方法比传统的运动合成分析简单优越,它是平面机构运动分析的基本方法。     

CRT工业机器人控制代码的碰撞检测

以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则,从CRT工业机器人的运动特点出发,提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明,该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰撞问题有效地简化为判断平面上一点与一封闭轮廓曲线之间位置关系的二维问题,具有算法简单、检测速度快和检测碰撞点准确等特点。通过实际开发系统实例的运行,证明了方法是正确和有效的。     

CRT工业机器人控制代码的碰撞检测

以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则,从CRT工业机器人的运动特点出发,提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明,该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰撞问题有效地简化为判断平面上一点与一封闭轮廓曲线之间位置关系的二维问题,具有算法简单、检测速度快和检测碰撞点准确等特点。通过实际开发系统实例的运行,证明了方法是正确和有效的。     

平面机构运动分析的图解法——向量投影法

向量投影法是一种对平面机构进行运动分析的图解方法。本文论述了向量投影法的基本原理及其图解方法。本方法对带有移动付的机构进行运动分析是较为简便的。     

基于平面法向控制的太阳能自动跟踪系统研究

依据平面法向量特征提出了平面法向运动原理,通过地面上太阳光法向照面运动方程,设计了太阳能全自动跟踪系统模型,并对其工作过程作了全面分析,给出了各过程的转换方程,结合系统的跟踪过程,建立各种运动状态下的控制方程.     

利用微机进行双自由度平面多杆机构的运动分析及轨迹显示

本文介绍了对双自由度平面多杆机构运动分析的电算程序设计。并实现了对机构中两个点的运动轨迹的屏幕显示。这种图、文结合的形式,不仅直观、形象,而且可以用图形来检验运动分析计算的结果,也可以利用改变机构尺寸来改变轨迹形状,从而满足工艺对轨迹的要求。     

多频混凝土搅拌机的非线性动力学行为

目的提出椭圆螺旋线族轴心轨迹型拟周期运动的概念,建立混凝土搅拌机力学模型与运动微分方程,分析搅拌机的非线性动力学行为．方法将转子动力学理论、非线性振动理论和混沌振动理论用于分析混凝土搅拌机的动力学行为,利用计算机仿真的方法,在一定的具体参数下,结合波形图、轴心轨迹图、相平面图和poincare截面图,分析搅拌机系统非线性动力学行为．结果计算机仿真结果表明：当搅拌轴转速在工作转速时,在一定的具体参数下,搅拌机在运转过程中,出现混沌或拟周期运动;发现椭圆螺旋线族轴心轨迹型拟周期运动,具有主频和分频特征．结论椭圆螺旋线族轴心轨迹型拟周期运动和混沌运动,有利于提高混凝土的微观匀质性和混凝土强度．