双目全方位视觉传感器及其极线校正方法

为了扩大双目立体视觉的视场范围, 提高双目立体匹配的速度和准确度, 设计了一种双目全 方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统, 提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构 相同的ODVS 以上下同轴同向的方式进行组合, 得到全景立体视觉空间, 分析了双目ODVS 的成 像特性, 实现了一种无需任何专门的标定设备、仅利用场景中与ODVS 成像平面垂直的竖直直线 (如门框、窗框, 墙角线等)来校正其极线的算法.实验结果表明, 该算法对双目立体全景视觉成像系 统是一种有效的极线校正方法.     

非约束环境下人脸识别技术的研究

设计了一种基于全方位视觉传感器(ODVS)和多个高速快球摄像机(PTZ)相融合的装置.利用ODVS在动态图像序列中进行大范围多人体对象目标的检测跟踪,得到大范围内各跟踪人体对象目标的位置、大小等信息;然后根据检测到的这些信息来控制不同方位上的多个高速快球摄像机对人体对象目标的头部进行抓拍;最后根据人脸和人眼检测算法检测出来的人体对象目标的脸部特征对所拍摄到的图像进行筛选,淘汰一些不能用于识别的图像,并统计可以用于人脸识别的图像数量,如果没有达到一定的数量,则控制高速快球继续对该人体对象目标的头部进行抓拍,直至抓拍到足够的可用于人脸识别的图像为止.实验结果表明,通过ODVS和多个高速快球摄像机的视频图像信息融合,即使在人体非约束的情况下也能很好的获取到可用于人脸识别的图像,同时能满足多目标实时跟踪与识别的要求.该装置在安全监控、门禁检查、身份认证等领域都具有很好的实际应用价值.     

人脸图像检索系统的设计

为了能直接通过图像检索自己所需要的信息,提出了一种直接根据人脸图像来检索信息的技术,采用基于重心模板匹配的人脸检测技术与主成分分析方法、线性判别分析方法相结合的人脸识别技术设计并实现了一个人脸图像检索系统.该系统对于视频序列和大容量的人脸数据库能够实时进行人脸图像检索.实验结果表明:该系统交互性好,检索准确率高,检索时间短,能较好地满足用户的要求.     

基于支持向量机的针对ATM机的异常行为识别

针对广泛存在的ATM机中安装假门禁、闲逛等行为,提出一种基于支持向量机(Supportvector machine,SVM)的针对ATM机的异常行为检测方法.首先对所获取全景视频图像进行透视展开,用基于高低更新率的自适应混合高斯算法提取出前景人体对象;其次对前景人体对象用块匹配跟踪算法进行跟踪并提取出运动轨迹,接着按照一定的语义规则对运动轨迹进行预处理得到有效跟踪轨迹;最后用SVM算法对有效跟踪轨迹信息进行异常行为识别.实验表明:该方法具有较好的鲁棒性,能有效的识别出多种针对ATM机的金融犯罪行为.     

基于肤色分割与改进Adaboost算法的人脸检测

针对低分辨率的视频监控图像在复杂环境中不能有效地将人脸检测出来,提出结合BP神经网络的肤色训练和肤色分割,形成一个检测兴趣区域,利用改进的Adaboost算法来完成人脸检测。实验结果表明,改进的方法提高了人脸检测的准确率,降低了视频监控图像的误检率。     

基于线性组合模型的人脸特征检测方法

为了实现人脸图像特征的自动检测,提出了一种基于线性组合模型的人脸特征检测新方法.该方法通过原型人脸标定获取人脸特征知识,并使用模型匹配来检测目标人脸特征.在建立人脸线性组合模型的过程中,提出了局部约束光流算法,解决了有局部特征信息的人脸图像稠密对应问题.在MPI和ORL人脸数据库上进行的人脸特征检测得到的平均误差分别为96.7%和86%,该结果表明了基于线性组合模型的人脸特征检测方法是有效和实用的.     

船载折反射全景视觉系统电子稳像算法

为解决船载全景视觉系统在视频采集过程中的图像晃动问题,提出了一种基于海天线的电子稳像算法。根据全景图像中海天线成像特点,提出了一种最优边缘估计算法计算海天线成像椭圆方程。建立了基于海天线的全景图像稳像模型,介绍了海天线稳像算法的实现,并给出了使用关键帧对稳像无效区域的重建方法。使用实际海洋环境下拍摄的海上全景图像序列进行了验证分析,实验结果表明:该算法对船载全景视觉系统采集的视频图像稳像快速、有效,平均计算时间小于50ms,实际应用效果良好。     

适于交通视频的时间可伸缩帧间快速编码算法

为了使分级B帧在交通监控视频中编码的计算复杂度得到进一步缩减,提出一种基于背景差分法的适合分级B帧的快速算法.通过改进的基于单高斯模型的时空背景建模方法获取背景图像|使用背景差法求出差值图像,通过滑动窗口去抖动算法正确获取运动区域|通过分析监控视频编码中影响分级B帧宏块模式选择的关键参数的统计数据,缩减可能编码模式,从而提高编码速度.实验表明:本算法与标准算法比较,在保证编码效率和解码视频质量的前提下,编码时间可以平均节省约85%.     

MFC下利用OpenCV进行人脸检测的研究与实现

为了实现对人脸检测的目的,本文采用基于MFC框架下使用OpenCV视觉库的方法．文章重点分析了一种人脸检测中使用的特征分类算法：Adaboost算法．文中阐述了该算法的原理,图文并茂地展示了如何在实际中利用人脸库结合Adaboost算法来训练分类器,并生成XML文件．在VC6．0下,搭建了人脸检测的界面,利用OpenCV的函数调用训练所生成的XML文件,实现了在本地选择图片并对其进行人脸检测的功能．此外,系统还支持读取本地AVI格式视频和从摄像头捕捉到的视频,可手动截取一帧图片进行人脸检测．实验结果表明该设计方案具有较高的准确性和稳定性,基本达到预期的效果．     

一种基于Android的智能视频监控系统

为了实现视频监控的智能化,提出了一种基于Android 4.0操作系统的智能视频监控系统的方案,系统具有全景视频采集、图像复原和变换、异常行为检测、高清抓拍、数据回传等功能,采用基于时空特征点的Hessian矩阵检测方法进行异常行为识别,采用满全景拼接的方法实现360°全景呈现,最后设计并实现了该系统。实验结果表明,该系统稳定可靠,携带方便,功能基本实现,有一定应用前景。     

基于全向视觉传感器的图像解算方法研究

视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.     

RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现

针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人的视觉系统．首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位．     

Research and Implementation of Algorithm for Image Enhancement and Unwrapped Distortion Correction for SLVF Panoramic Night Vision Image

Abstract： Based on digital signal processor（DSP） and field programmable gate array（FPGA） techniques, the architecture of super large view field（SLVF） panoramic night vision image processing hardware platform was established. The panoramic unwrapping and correcting algorithm, up to a full 360°, based on coordinate rotation digital computer （CORDIC） and night vision image enhancement algorithm, based on histogram equalization theory and edge detection theory, was presented in this paper, with the purpose of processing night vision dynamic panoramic annular image. The annular image can be unwrapped and corrected to conventional rectangular panorama by the panoramic image processing algorithm, which uses the pipelined CORDIC configuration to realize a trigonometric function generator with high speed and high precision. Histogram equalization algorithm can perfectly enhance the contrast of the night vision image. Edge detection algorithm can be propitious to find and detect small dim dynamic targets in night vision circumstances. After abundant experiment, the al- gorithm for panoramic image processing and night vision image enhancement is successfully implemented in FPGA and DSP. The panoramic night vision image system is a compact device, with no external rotating parts. And the system can reliably and dynamically detect 360＊ SLVF panoramic night vision image.     

ALV三维视觉理解算法与并行实现

三维视觉是ＡＬＶ的关键技术之一,利用基于距离图像的三维视觉信息可以有效地实现障碍物检测和地形分析,详细阐述了基于距离图像的ＡＬＶ三维视觉理解的两个算法,高度差算法和距离导数算法,并对两个算法子的并行和处理结果进行评价。     

一种鲁棒性足球机器人视觉系统的研究方法

颜色识别在中型组机器人足球比赛中处于非常重要的地位。不均匀以及动态的光照条件对比赛会造成不小的影响。基于全景视觉系统提出一种鲁棒性的目标识别方法,采用YUV色彩模型,在手工调节方法获得高斯模型的均值和方差的基础上,找到适合的颜色区域。实验证明这种方法在光照改变平缓的情况下有较好的识别效果。     

人眼屈光度校正算法的研究现状

人类能够与用户图像界面进行交互是依赖于一个清晰正常的视觉。然而,屈光不正（例如近视、远视、散光等）能使人眼视网膜中所显示的图像质量退化。图像质量的好坏严重影响了我们在军事、医学、娱乐领域所取得的研究成果。目前,对于人眼屈光度校正算法的研究主要有五种方法：1.应用一个维纳滤波的预补偿算法来校正人眼屈光度;2.用一个全变差的方法绘制图像对人眼屈光度进行校正;3.用视觉分析系统来校正人眼屈光度;4.使用多层显示器来校正视觉畸变;5.使用可计算的光场显示器来校正视觉畸变。通过研究这几种算法的优缺点提出现有算法的改进以及新的算法研究。     

一种基于视觉预注意机制的选择性成像机器视觉系统

在大背景中微小目标的视觉检测中,传统的机器视觉系统按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集和处理图像,存在大量的冗余数据。为了有效去除冗余数据,基于人类视觉预注意机制设计了一种选择性成像机器视觉系统,将视觉处理过程划分为并行的预注意初级处理阶段与串行的高级处理阶段;同时模仿人类视觉注意机制,提出了一种基于视觉熵的视觉预注意算法;系统并行地获取并判断图像是否可疑,然后仅将少量可疑图像传送至主机串行的进行精细目标识别。试验结果表明,本系统显著地减少了图像处理的数据量,可疑图像识别算法快速有效,提高了系统检测效率和精度。为大背景中微小目标的机器视觉检测提供了一条新途径。     

一种新的改进二值图像隐写算法

提出了一种改进的二值图像隐写算法。该算法首先将图像分块,计算图像块特征值,针对选择视觉效果好的图像块利用Tseng算法嵌入信息。嵌入过程中,对图像块内存在的多个可选嵌入位置利用"像素翻转标准"来确定最佳嵌入位置,使得嵌入信息后图像能保持较好的视觉效果。实验结果说明了本文的算法是将视觉效果和嵌入容量很好结合的一种隐写算法。     

遗传算法在工业机器视觉中的应用

针对工业机器视觉瓶盖检测应用,该文把遗传算法成功地运用到图像分割中.该文以图像分割阈值的二进制序列作为样本个体,利用最大类间方差作为个体的适应度评价函数,进行一系列遗传算法操作后,得到瓶盖检测图像的最佳分割阈值,并与传统的最大类间方差法进行了对比及分析.结果表明基于最大类间方差的遗传算法不仅可以得到最优解,而且具有良好...