液压系统在水下机器人中的应用

结合典型的缆控水下机器人，介绍了缆控水下机器人液压系统的发展状况、特点和已取得的一些研究成果，并指出了发展大功率液压推进系统的重要意义。     

水下滑翔机器人载体外形设计与优化

为了降低载体水阻力,增加载体升阻比,提高载体操纵性能,分析了水下滑翔机器人的载体水动力特性.首先采用计算流体力学软件,通过分析对比四种主体方案得到了比较合理的主体线型,然后设计与优化了载体附体线型,最后得到了优化的载体外形方案.通过上述研究工作缩短了水下滑翔机器人研制周期,降低了设计成本.     

水下滑翔机器人载体结构的有限元分析

采用有限元分析的方法,通过水下滑翔机器人载体的模型建立、网格划分及其约束条件的改变,模拟、仿真出水下滑翔机器人载体在水下的位移、应力变化情况.计算出载体的体积变化量、浮力的变化.便于更好地选择壳体的材质和空间设备布置.实现保证其结构强度的基础上,尽可能地减轻耐压结构的重量,增加有效负载、增大航程.     

水下机器人液压泵站设计研究

水下机器人液压泵站设计研究陈建平＊１前言一般陆用液压泵站设计时，其布置方式有三种，即顶置式（泵、电机设在油箱顶部）、旁置式（泵、电机设在油箱旁侧）和浸没式（泵浸没于油中）。根据不同的使用条件，可以选择不同的布置方式。电机、泵一般为标准产品，油箱采用钢...     

APDL语言在水下夹桩器结构优化设计中的应用

水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。在水下夹桩器设计中引入有限元分析的优化设计过程,介绍了ANSYS优化设计步骤和ANSYS参数化设计语言(APDL),并以水下夹桩器液压缸壁为研究对象,应用参数化设计语言完成了不同系列水下夹桩器液压缸壁的结构优化设计。优化后的结构特性与受力状况得到改善,设计出来的结构满足工程要求。分析结果显示,将APDL语言面向对象软件设计应用于水下夹桩器是一种有效的方法。     

一种模块化水下机器人的设计

介绍了一种模块化设计的水下机器人。按各功能模块将水下机器人分为探测识别舱段、动力推进舱段、控制舱段和艉部去流舱段。并具体对每个舱段的设计作了分析。经试验表明,机器人能较好地完成水下作业任务。     

基于Solidworks Simulation的压铸机头板疲劳分析

压铸机头板是压铸机核心部件之一,为研究其结构的优劣对压铸机使用寿命的影响,首先建立三维实体模型;然后在定义设计疲劳曲线(S-N曲线)的基础上,利用Solidworks Simulation软件对压铸机头板进行疲劳分析,从中得出头板的对等应力以及生命周期等相关数据,得知头板凸台处为薄弱区;最后对其结构优化改进,重新进行有限元分析,提高了头板的生命周期。研究结果表明,该研究为预测压铸机的疲劳寿命提供了理论依据。     

Solidworks在工业造型设计中的应用

结合工业设计(ID)和计算机辅助工业造型设计(CAID)的需要、介绍了Solidworks软件包的特点以及在工业设计方面的主要功能；结合实例，介绍了应用该软件包进行工业造型设计的基本过程。实践证明：该软件易学、易用、用来做工业造型设计可得到满意的效果。     

仿鱼形水下机器人设计与分析

对仿鱼形水下机器人进行了设计开发和研究,通过研究鱼类推进原理及现有的水下推进装置,研发出一种新型、高效、无噪音的推进装置;利用CFX对仿鱼形水下机器人外流场进行数值计算和后处理,得到了机器人壳体表面压强云图,验证了设计的可行性,为实物生产提供了可靠依据。之后进行下水试验,证实了前期设计的合理性。     

警用水下机器人本体的设计

介绍了一种在水下进行刑事证物的探测识别、涉案水下现场搜索调查和水下证物打捞作业的警用水下机器人本体。机器人用两个主推进器和两个辅推进器实现其前后、浮潜和左右转弯运动,带有与控制相关的传感器和计算机以及水下探测设备,可实现水下机器人的自主定深航行,并具有对水下目标的光学探测和声纳探测能力。试验验证,该机器人能高效地完成作业使命任务,对水下机器人的设计有一定的借鉴参考价值。     

Solidworks在转炉炉帽设计中的应用

在拼接挡渣板式炉帽的设计中,手动计算复杂易出错,使用软件Solidworks进行设计可以简化设计计算,加快设计速度。     

Solidworks中构建曲线的两种方法

Solidworks中可以使用通过XYZ点坐标和VBA编程两种方法构建3D曲线,这两种方法适用于简单曲线和复杂函数曲线的构建,尤其是利用VBA编程构建复杂函数曲线很有优势.     

Pro/MECHANICA在雷达发射机结构设计中的应用探讨

介绍了Pro/MECHANICA软件集成工作模式操作流程,强调了该软件仿真分析中前处理的若干注意事项,并就其在雷达发射机结构设计中具体应用进行了探讨,列举了高压电源油箱静力分析、组件冷板流道的强度校核、发射机机柜模态分析等算例,最后对该软件的求解精度作了说明,肯定了该软件的易用性、实用性。     

基于产品功能分析与结构优化的机械设计方法

在对机械产品功能和结构分析的基础上,建立了一种机械设计的分析和评价方法。该方法首先对产品进行功能分析和分解,形成若干产品子功能,在对子功能的实现机构进行分析和比较的基础上,应用功能—机构优化算法对产品的机构选择方案进行评价。通过对所选机构的结构组成进行分析和优化,形成最终的产品实现方案。最后,通过实例验证了该设计方法的可行性。     

某机载电子设备托架结构优化设计及动力学分析

文中以解决某型机载电子设备托架在试验中发生的疲劳损坏故障为目的,采用协同优化的方法在约束、构型等方面对重点零部件的托架进行了优化改进,并通过动力学仿真分析和试验验证了托架优化的正确性.分析过程和结果表明,协同优化的研究思路对工程设计或故障解决具有重要的意义.     

基于Solidworks的高职机械制图教学方法尝试

介绍了利用Solidwroks软件来组织相贯线、组合体及其表达方法教学活动的方法,不仅可以减少学校对教学模型的资金投入,而且更能直观地展现物体的空间结构特征。     

多功能结构设计及谱分析

提出了一种应用于航天器上的多功能结构设计方案,选取材料特性并注重结构部件之间的连接和装配方式.利用ANSYS有限元软件建立了以壳单元和体单元为主的MFS有限元模型,对结构进行了理论模态分析.参照环境试验要求,对结构受随机振动激励进行了动态仿真,确认结构的薄弱环节,为结构的进一步改进提供充分的依据.     

计算模态分析在发动机设计中的应用

介绍了模态分析基本理论和作用,以及计算模态分析在发动机零部件设计及结构性能校核与优化上的分析方法与应用范围,还着重阐述了计算模态分析在发电机支架、进气歧管系统等的校核与优化上的应用,总结了提高结构系统固有频率的方法。     

某模拟雷达的天线结构设计与仿真分析

针对模拟雷达低成本的设计需求,在天线设计时采用基础框架与相控阵阵面相结合的复合天线结构,用较少单元的相控阵阵面模拟真实雷达的相控阵阵面。相控阵阵面采用喇叭空馈。这种馈电形式为封闭式,因而能量漏失小,馈电效率高。阵面的输入单元和辐射单元采用开口波导。该波导结构简单,加工成本低。它们通过轴向阶梯面与移相器连接,连接处不会产生电磁波泄漏和空间耦合。文中还建立了天线的有限元模型,进行静力分析,得到了天线在各工况下的应力云图和变形云图。结果表明,天线结构在各种工况下均能满足设计指标要求。     

SolidWorks绘制任意一元曲线的二次开发

叙述了在SolidWorks草图中绘制复杂曲线轮廓的思想与方法,以SolidWorks为二次开发平台,VBA为开发工具,运用SolidWorks API技术,实现了在SolidWorks中方便精确的绘制任意一元曲线轮廓的功能,并以弧形部为抛物线的弹丸为例,演示了该曲线绘制方法在工程中的应用.