基于优化灰色模型的捷联惯组历次测试数据建模预测

捷联惯组历次测试数据由于受到多种随机因素的影响,其变化趋势具有非线性,同时测试数据又属于小样本.针对此特点,讨论了基于优化灰色模型的捷联惯组历次测试数据建模预测算法.首先对原始数据序列进行加速平移变换及加权均值生成,得到更适合建立灰色模型的数据序列,再采用优化背景值后的灰色模型对其变化趋势进行建模预测.实例分析证明,该模型能够准确反映捷联惯组历次测试数据的变化规律,比传统灰色模型有更高的精度.     

基于支持向量机的捷联惯组历次测试数据建模预测

针对捷联惯组历次测试数据的小样本建模问题,在对测试数据进行了插值和相空间重构的基础上,提出了通过支持向量机建立测试数据的回归模型,用来预测捷联惯组历次测试数据的变化趋势.实例分析证明该方法能够准确反映捷联惯组历次测试数据的变化规律,具有一定的实际应用价值.     

基于改进GM(1,1)模型的捷联惯组误差系数建模预测

针对捷联惯性测量组合测试数据小样本预测建模问题,研究一种改进的GM(1,1)模型。该模型是对服从非齐次指数增长规律的数据建模,克服传统GM(1,1)模型指数规律的不足。首先给出推广GM(1,1)模型的微分方程形式,考虑初值对模型的影响,建立优化灰色模型,并将其精确离散化,通过精确的离散化模型求取模型参数,提高了模型精度。该模型为捷联惯组测试数据预报提供了一种新的方法。实例验证本文所研究模型预测效果好于原推广GM(1,1)模型。     

重复标定的惯组误差模型系数计算方法

通过建立合适的惯组测量坐标系,构建了惯组内部惯性器件敏感轴和惯组测量坐标系之间固定的相对关系,实现了惯组在六面体测试工装内每次标定的误差模型系数均反映同一个映射关系,实现了惯组重复安装标定时惯组误差模型系数的统一计算、对比,对方便工程使用、有针对性地改善惯性器件性能有着重要的意义.     

捷联惯组历次测试数据时间序列建模与预报

提出了捷联惯组历次测试数据时间序列分析法.针对惯组历次测试数据少,小样本建模困难的问题,提出了通过二次修正插值的方法,构建惯组历次测试数据建模分析所需的时间序列.为解决惯组历次测试数据小样本建模问题提供一种可行的途径.最后通过时间序列预报,预测惯组误差系数的变化趋势,为使用、分析、挑选惯组提供了理论依据.     

捷联惯组火箭橇试验数据处理方案研究

捷联惯组火箭橇试验是验证捷联惯组在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下捷联惯组误差系数的有效手段。文中主要探讨了捷联惯组的误差模型,提出了基于火箭橇试验的动态条件下的误差分离和数据处理方案,并对火箭橇试验中数据处理方法进行了分析。     

基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响,惯组在逐次通电测试中,误差系数会产生漂移.目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测,因此,提出基于贝叶斯动态模型的标定方法.计算结果表明,这种方法提高标定精度48%.     

基于加权t-SNE和偏离度的捷联惯组稳定状态评估方法

针对传统的捷联式惯性测量组合(Strapdown Inertial Navigation System,SIMU)稳定性分析方法存在的仅能定性评价、不能量化比较的缺点,基于数据驱动的方法,提出一种利用改进的加权t-分布领域嵌入(t-Distributed to Chastic Neighbor Embedding,t-SNE)的流形学习方法提取数据中的低维流形特征,然后计算各样本与参考样本偏离度的方法对捷联惯组的稳定状态进行评估。在实例验证中,对比了使用普通t-SNE和加权t-SNE的降维效果,并使用K-最近邻分类算法分析了欧氏距离、标准化欧氏距离、马氏距离、熵值法和熵权-灰色关联分析法这5种常用的偏离度计算方法的评估效果,证明了所提出方法的有效性。     

一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数.     

基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响，惯组在逐次通电测试中，误差系数会产生漂移。目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测，因此，提出基于贝叶斯动态模型的标定方法。计算结果表明，这种方法提高标定精度48％。     

基于比对的捷联惯性测量组合不拆弹标定方法

安装在导弹中的捷联惯性测量组合(简称SIMU)随着时间推移陀螺和加速度计误差参数会发生变化,从而导致性能降低。针对拆弹标定工作量大、成本高的问题,提出一种工程上简单实用的不拆弹状态下对捷联惯性测量组合进行误差标定的方法。该方法将高精度捷联惯性导航系统固连在待标定弹上,作为基准,采用类似传递对准的方法,利用大维数卡尔曼滤波对陀螺和加速度计的各项误差进行估计。试验结果表明:该方法能够使SIMU的精度提高到陀螺误差小于6.0(°)/h,加速度计误差小于1 000μg,具有较高的工程实用价值。     

捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术研究进展

捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展,相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了捷联式惯导系统主要误差源——元件误差的误差模型及标定方法,然后对捷联式惯导系统误差传播模型的研究以及误差补偿方法进行了归纳和总结,最后提出了今后捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术的主要研究方向。     

灰色理论在装备经济寿命预测中的应用

在分析装备的寿命周期费用的基础上,根据系统特点,运用灰色系统理论的GM(1,1)模型.累加数列克服原始数列的波动性和随机性,转化为规律性较强的数列,由此建立装备的经济寿命预测模型.以实例进行计算,进行相应的精度验证检验,结果证明所建模型具有实用性.     

四元数计算舍入误差的概率分析

对捷联式制导系统中四元数微分方程数值求解舍入误差进行概率分析。首先，对于定点计算机上四元数计算的舍入误差建立了概率模型，然后对舍入误差进行概率估计。     

维修保障系统效能评估的灰靶模型

以灰色理论中的灰靶技术为基础,结合层次分析法得出效能指标权重,由此构造维修保障系统效能评估的灰靶模型.并通过确定各指标的极性、构造影响空间和指标序列、构造标准模式、进行灰靶变换、计算灰关联差异信息空间后,完成靶心系数和靶心度的计算.实例与层次分析法比较结果验证了模型的准确性.     

近程导弹瞄准线转动角速度预测模型及误差分析

近程导弹采用预测瞄准线开环控制,瞄准线的预测精度直接决定导弹的命中精度。为研究瞄准线转动角速度预测误差对导弹制导精度的影响,根据捷联惯导系统坐标变换原理,建立了近程导弹瞄准线转动角速度的预测模型和预测误差模型;仿真分析了各项误差源对预测误差和命中精度的影响;提出了惯性器件的精度搭配和精度要求。研究成果为全面研究近程导弹误差模型和采取减小、补偿误差措施提供理论依据。     

基于点质量模型的扰动引力快速计算

为解决扰动引力快速计算的时效性和精确性问题,在点质量模型基础上,根据扰动引力矢量随空间位置的变化规律,提出了三次样条函数对扰动引力空间变化规律进行数值逼近,分别对点质量模型的四个频段空间采样点扰动引力进行样条函数插值仿真,降低了计算复杂度,解决了由于数据计算引起的延时误差问题.结果表明:该方法实现了弹载计算机快速计算,并具有良好的计算精度.