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本文讨论了利用输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题.本文给出了一种设计方法,证明了有关定理,并用实例说明了这种方法的应用. 相似文献
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为了保证快速反射镜控制系统在时域和频域同时具有良好性能,采用了一种改进根轨迹的控制参量设计方法。首先,根据辨识出的模型,建立音圈电机驱动的快速反射镜传递函数的根轨迹;其次,根据对控制系统性能指标的要求,导出闭环控制系统预期主导极点位置;再次,通过配置控制器的零点位置,使系统的根轨迹具有预期的主导极点;最后,根据模值公式和相角公式,确定系统增益和控制器极点位置。结果表明,采用改进根轨迹法设计的控制系统具有良好的动态性能,还可以有效抑制闭环系统的机械谐振,而且简单易行、通用性强。 相似文献
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飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定点滤波器与控制器分开设计,并以解析式的形式给出整定律。通过算法仿真验证可知,文中提到的方法能较好地应用于飞行器俯仰角的四阶系统,并且具有优良的扰动抑制性能以及更好的伺服性能和鲁棒性。 相似文献
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将极点配置设计方法应用于buck变换器的控制中,设计了基于极点配置的反馈控制器,设计过程简单,容易物理实现。利用madab工具箱对所设计的系统进行了仿真。研究结果表明,buck变换器通过极点配置反馈控制策略,响应的超调量和调节时间得到了明显改善,具有良好的动态响应特性。 相似文献
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本文采用改进双线性变换,以一种新型双二次节为基块进行开关电流(SI)带通滤波器的设计。这种双二次节是用本文提出的双抽样方式SI改进型通用积分器构成的。文中介绍了耦合二次节型全极点及有限传输零点带通滤波器的设计方法。用该方法设计的SI滤波电路具有较好的高频特性,并能保持无源原型的低灵敏度特点。文中给出了Chebyshev和Elliptic带通滤波器设计的实例。 相似文献
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两轮移动倒立摆的开关切换模糊极点配置控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更好地控制两轮移动式倒立摆,文章以两轮移动式倒立摆动力学数学模型为基础,设计了一种开关切换模糊极点配置控制器,利用该控制器对系统进行控制。通过一个选择型开关把模糊控制和状态反馈的极点配置控制有机的统一起来构成了开关切换模糊极点配置控制器。在Simulink中,对设计的开关切换模糊极点配置控制器进行了仿真,实现了两轮移动式倒立摆的平衡、匀速前进、匀速转弯。仿真结果说明了开关切换模糊极点配置控制器对两轮移动式倒立摆起到一定的抗干扰和理想的控制作用。 相似文献
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模糊滑模变结构控制技术的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对包含非线性和不确定性的坦克炮控系统,提出了一种基于模糊控制的滑模变结构控制器的设计方法。首先采用极点配置的方法确定了等效控制,再通过应用带有切换增益的鲁棒反馈控制来保证滑模到达条件,然后,利用模糊调节策略来加速到达滑动模态区并削弱抖振。本文所提出的模糊逻辑的应用是一种可计算的智能方法,针对工程问题,具有精确表达式的调整过程,使得控制策略的调整变得更加容易实现。通过仿真结果可以看出,系统得到了更好的性能指标,并且削弱了抖振。系统响应的快速性和鲁棒性都得到了提高。 相似文献
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《Mechatronics》2002,12(3):393-413
In this work a tunable torsional vibration absorption mechanism, the delayed resonator (DR) is studied. The tuning feedback used is time delayed proportional control on the angular velocity of the absorber. Dynamic analysis of the absorber and its tuning features are presented. Single- and dual-frequency resonance characteristics are introduced, both of which are achieved owing to the added delay in control. Combined system stability, for such time delayed dynamics and relevant topics of relative stability and dominant pole placement are discussed. A design tool is suggested based on the property called, the degree-of-stability. Experimental results are also presented, using a torsional vibration setup involving electric motor drives. They support the theoretical findings strongly. 相似文献
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基于加速度计或陀螺仪的测姿方法均存在大角度条件下姿态角误差放大、突变问题。对大俯仰角测量,通过预置欧拉旋转法可确定冗余加速度计的布置方式,降低了俯仰角测量误差。对大俯仰角条件下的滚转角测量,提出基于角速率阈值判定的陀螺解耦测姿算法。当俯仰角速率大于设定阈值时,采用角速度投影可钳制滚转角误差的漂移;当俯仰角速率小于设定阈值时,采用角速度积分可避免角速度投影造成的姿态误差放大。通过理论推导、分析和仿真,预置欧拉旋转法能有效避免大俯仰角条件下俯仰角姿态误差放大,陀螺解耦测姿算法能在振荡环境下长时间保持滚转角精确度。 相似文献