谐波齿轮振动幅值的研究

本文对谐波齿轮振动幅值进行了分析研究，得出谐波齿轮振动的振幅与径向不平衡载荷、偏心误差、输入转速、传动比。柔轮半径和齿形角等有关。     

红工机械中谐波传动的振动测试分析

采用ＨＰ５４２３Ａ分析仪，对谐波齿轮减速器进行了振动实验测试及频谱分析，由振动响应的频率结构确定了此类传动机构的振动特征，即减速器的扭振和弯振情况，并定性地分析了各种振动产生的原因。     

轻工机械中谐波传动的振动测试分析

采用ＨＰ５４２３Ａ分析仪，对谐波齿轮减速器进行了振动实验测试及频谱分析，由振动响应的频率结构确定了此类传动机构的振动特征，即减速器的扭振和弯振情况，并定性地分析了各种振动产生的原因     

含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性

谐波传动关节是机械臂的典型关节。为了研究含谐波传动关节的机械臂在不同转速情况下的时频特性,针对空间机械臂,研制机械臂实验装置和测试系统,测试不同转速下机械臂关节处和末端标志点的振动响应。采用小波变换信号分析方法并借助于机械臂的驱动模型,分析谐波传动关节处的摩擦和运动滞后等非线性因素对不同转速下机械臂振动特性的影响。基于非线性响应面法和非线性规划方法分析了机械臂的最佳运行工况。研究结果表明:小波变换能够较好地表征机械臂在不同转速下关节和末端振动响应的时频特征;随着转速的增大,机械臂关节处和末端标志点的振动能量向低频段集中,振动能量峰值及其对应的频率呈现出局部波动;机械臂末端的振动特性明显弱于关节,关节处的振动频率更为丰富,但关节的振动能量峰值衰减比末端要快;且机械臂处于低速运行工况时可以保持较好的动力学性能。研究结果揭示了含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性,对含谐波关节的机械臂设计及其振动抑制技术水平的提高具有重要意义。     

永磁同步电主轴的电磁噪声分析

为了提高永磁同步电主轴的加工精度、减小振动、降低其电磁噪声,考虑谐波磁动势的影响,推导永磁同步电主轴气隙磁密的解析表达式,提高了永磁同步电主轴径向磁密的计算精度。采用解析法计算径向磁密及其谐波,利用有限元法求解径向电磁力。建立该永磁同步电主轴的三维模型并进行模态分析以及谐响应分析,实测了电主轴的振动加速度。将模型电磁力频率以及模态分析结果与实测振动加速度频谱进行对照,结果表明径向电磁力是引起振动的主要原因,共振是产生噪声的主要因素。通过对永磁体结构的优化,减小了永磁同步电主轴的径向电磁力。通过噪声仿真分析,验证了电主轴结构优化后噪声的降低。     

冷连轧机多种水平共振状态特性对比研究

针对冷连轧机工作辊轧制过程中的水平振动现象,建立轧机辊系非线性水平振动模型。采用多尺度法求解得到冷连轧机水平方向主共振、超谐波共振和次谐波共振下的幅频特性方程。仿真表明:轧机参数的变化和不同的共振状态会对系统振动的幅值、共振点、共振区域及脊骨线位置产生明显影响。系统在次谐波共振状态下的振动相对稳定,而在主、超谐波共振情况下有明显的跳跃现象和不稳定区域产生。对比系统位移动态响应,发现次谐波共振响应曲线相对于超谐波共振情况下的位移正、负幅值减小且趋于对称,有利于减少轴承座撞击牌坊现象的产生。对比系统位移分叉特性,发现不同共振状态系统随着干扰力幅值的变化表现出不同的周期运动规律。以上研究为抑制轧机水平振动提供了参数区域和理论参考。     

惯性振动给料机静态、模态和谐波响应分析

描述了利用大型工程分析软件ＡＮＳＹＳ求解惯性振动给料机静强度、自然振型及谐波响应的方法和过程，为该设备的设计研究，使用维护提供了可靠的参数。     

考虑润滑粗糙界面的叶片辊轧机辊系非线性振动特性北大核心CSCD

针对粗糙形貌导致界面行为发生变化进而影响叶片辊轧机辊系动力学特性的问题,建立了综合考虑支撑轴承以及楔板的表面形貌影响的叶片辊轧机辊系的垂直振动模型,计算了不同粗糙形貌的楔板与轧辊的接触载荷以及支撑轴承的非线性接触刚度。采用数值积分法求解了叶片辊轧机辊系垂直振动的动力学方程,分析了界面粗糙形貌对轧机辊系动力学响应特性的影响。研究结果表明:叶片辊轧机辊系振动位移幅值随着分形维数的增大逐渐减小,振动频率幅值也随之减小,且系统出现次谐波振动,表现出多频率振动现象。研究结果为实现辊轧机系统垂直振动控制提供了理论依据。     

刨床工作台振动特性分析

由于受到各种激励,刨床工作台运动过程中将发生振动,从而影响加工精度。为了有效控制工作台的振动,提高加工精度,有必要对工作台的振动特性进行分析。为此,以一自由度弹簧-质量-阻尼系统为工作台振动力学模型,在时域范围内分析受到谐波激励的刨床工作台的振动特性。结果表明:运动初期,工作台的振动由自由振动、自由伴随振动及稳态振动三部分组成;工作台运动后期,以稳态振动为主;工作台的振幅与其运动速度及阻尼有关,为了有效控制工作台的振动,必须合理控制阻尼值,并且合理选择工作台的运动速度。     

基于小波分析的轧机齿轮箱故障诊断

轧机齿轮箱为轧钢生产线关键设备,其状态的好坏直接影响着轧线的生产和效益。本文简要介绍了小波变换理论,并通过对现场轧机齿轮箱振动信号的采集,采用谐波小波变换,对采集的振动信号进行处理和分析并与变换前的信号进行比对,诊断了现场轧机齿轮箱故障,对轧机齿轮箱状态进行了把握,真正实现了设备的状态管理。     

振动时效对TA15钛合金厚板残余应力及力学性能的影响

采用频谱谐波振动时效设备,研究了振动时效对TA15钛合金厚板残余应力及力学性能的影响。结果表明：振动时效后TA15钛合金厚板表面残余应力减小近60%,且趋于均匀化,但拉伸、冲击、断裂韧性及疲劳性能基本没有变化。     

频谱谐波振动时效消除应力技术的应用研究

分析并讨论了频谱谐波时效消除应力技术的基本原理,通过频谱谐波时效消除应力与传统的热处理时效工艺的对比工艺试验,验证了频谱谐波时效铝合金零件加工中的消除应力控制变形的有效性,对于高强铝合金小型薄壁结构件和大型结构件,效果优于热处理时效消除应力,并给出了频谱谐波时效消除应力技术在航天器大型铸件、精密零部件、大型零部件加工中的应用实例.     

50SiMnVB与35CrMnSiA钢焊接振动时效工艺技术研究与应用

为了消除残余应力,节能环保,本文采用频谱谐波振动时效技术,验证了在消除应力方面振动时效技术替代热时效技术的可行性。结果表明,在高破片率钢焊接后振动时效技术具有降低工件残余应力和提高工件尺寸稳定性的能力。     

结晶器振动装置的应用与发展

介绍了结晶器振动装置在连续铸钢中的重要作用,两种振动方式(正弦振动与非正弦振动)的特点及采用的实现机构,分别分析了三种振动机构的特点、原理及应用。     

谐波力矩和辊系偏心影响下轧机水平振动研究

考虑谐波力矩和轧辊偏心的影响，建立了工作辊水平振动的动力学模型。采用多尺度近似解析法得到了在谐波力矩和轧辊偏心影响下工作辊水平方向的主共振、超谐波共振和亚谐波共振的幅频特性方程，分析了阻尼系数、轧制力非线性系数以及谐波力矩变化下系统的幅频特性。结果表明：系统阻尼系数的增大会使幅频特性曲线的幅值和共振区域变小；随着轧制力非线性系数和谐波力矩的增大，幅频特性曲线的曲率和幅值增大，系统的稳定性降低。最后，对模型进行数值求解，并通过相轨迹和分岔混沌图等方法分析了谐波力矩和辊系偏心影响下系统的运动规律，发现谐波力矩和轧辊偏心力共同作用时会导致工作辊在水平方向上的混沌运动范围增大，使系统更容易出现失稳现象。通过将模型的数值解与近似解对比，进一步验证了谐波力矩和轧辊偏心力会降低工作辊运行的稳定性。研究结果为稳定工作辊的运行提供了一定的理论依据。     

多工况下发动机振动噪声研究

针对某公司生产的内燃机在780 r/min转速下振动噪声过大的问题,对内燃机做振动噪声试验并得出振动噪声过大的原因,得到该内燃机噪声与振动的分布规律,为后续内燃机的悬置设计提供一定的实验依据.测试内燃机转速分别为780、820、2200 r/min且负载不同工况下的振动信号,和内燃机在750～3390 r/min加速工况下的瞬态噪声信号.对所测稳态信号进行频谱分析,计算振动烈度,得出该内燃机转速与负载对噪声的影响,并对瞬态信号进行阶次分析,得到各阶次信号随转速的变化和主要的贡献阶次.最后根据以上对内燃机振动噪声的分析结果对内燃机悬置系统的模态进行设计.结果表明:稳态工况下,随着转速的提升基频也随之增加,Z轴的振动烈度比同转速的X、Y轴大;内燃机在780 r/min的振动烈度大于在820 r/min的振动烈度,说明内燃机在780 r/min时产生了共振;噪声主要由1阶、2阶、4阶、6阶、8阶机械噪声合成,机械噪声是由轴承或静偏心导致的机械噪声阶次及其谐波阶次,为内燃机的悬置模态设计提供了参考.     

多工况下发动机振动噪声研究

针对某公司生产的内燃机在780 r/min转速下振动噪声过大的问题,对内燃机做振动噪声试验并得出振动噪声过大的原因,得到该内燃机噪声与振动的分布规律,为后续内燃机的悬置设计提供一定的实验依据.测试内燃机转速分别为780、820、2200 r/min且负载不同工况下的振动信号,和内燃机在750～3390 r/min加速工况下的瞬态噪声信号.对所测稳态信号进行频谱分析,计算振动烈度,得出该内燃机转速与负载对噪声的影响,并对瞬态信号进行阶次分析,得到各阶次信号随转速的变化和主要的贡献阶次.最后根据以上对内燃机振动噪声的分析结果对内燃机悬置系统的模态进行设计.结果表明:稳态工况下,随着转速的提升基频也随之增加,Z轴的振动烈度比同转速的X、Y轴大;内燃机在780 r/min的振动烈度大于在820 r/min的振动烈度,说明内燃机在780 r/min时产生了共振;噪声主要由1阶、2阶、4阶、6阶、8阶机械噪声合成,机械噪声是由轴承或静偏心导致的机械噪声阶次及其谐波阶次,为内燃机的悬置模态设计提供了参考.     

新振动时效技术推广会8月12日在南京召开

振动时效技术是应用机械振动方式消除工件残余应力以稳定机械产品质量的技术。北京翔博科技有限责任公司拥有自主知识产权的频谱波振动时效技术。采用计算机优化选择谐振峰,实现多频率多振型谐波处理,克服传统振动时效处理频率难题。经多家企业实践,可以取代以消除残余力为目的的高能耗、高污染的热时效。     

挤压机液压缸的振动机理及特性研究

针对挤压机液压缸的振动诊断过程中故障原因复杂、噪声干扰大的特点,深入分析了液压缸的故障原因和振动机制,建立了液压缸振动信息模型。通过对小波降噪后的振动信号本身特性进行分析研究,刻画了液压缸振动信号的时域和频域特征,揭示了故障与振动响应信号之间的联系及规律。并以现场工作的挤压机液压缸振动诊断为例,分析结果为实现基于振动的液压缸故障诊断打下了基础。     

振动混砂机的数学模型

对两种支撑形式的振动混砂机进行了动力学分析,得到其数学模型。对振动混砂机的设计、参数选择及数值模拟奠定了基础。