车厢可卸式垃圾车拉臂钩工作装置的高效整体结构分析

拉臂钩机构是车厢可卸式垃圾自动装卸车常用的工作装置,文章提出了对该机构工作装置整体全工况高效有限元分析实施办法．为提高计算效率,将模拟分两个过程进行,首先建立参数化二维简化有限元模型,用于获得装厢及卸厢操作全过程中拉臂钩对厢体的拉力以及垃圾厢支撑滚轮对厢体的支撑力随位置变化函数,然后将其施加到随后进行的工作装置整体三维有限元结构分析模型,以获得工作装置全工况详细应力变化．通过和现场应力测试结果对比,验证了所开发模型模拟结果的正确性．     

超大直径盾构管片拼装机关键技术

依托15.03 m超大直径泥水盾构机管片拼装的需求,结合汕头海湾隧道管片及密封挤压力的参数,分析回转直径为9.2 m的超大惯量管片拼装机负载分布与变化情况. 根据分析结果优化了拼装机伸缩机构的结构尺寸,有效降低了伸缩机构的最大摩擦力;针对拼装机超大惯量变负载工况速度稳定控制的难点,设计管片拼装机回转液压系统,通过AMESim仿真分析变负载工况对系统的响应性能和速度稳定性的影响. 研究结果表明,伸缩机构伸缩油缸的侧向摩擦阻力与导向套长度负相关;设计的液压系统不仅能够实现较大范围的调速要求,而且速度控制稳定可靠,能够有效降低负载交变对回转速度稳定性的影响.     

一种枕形袋高速理袋机构的研究

枕形袋打包与装箱的关键是对枕形袋有规律地排列,通过对枕形袋排列的工艺特性和枕形袋物理特性分析,设计出伸缩理袋机构.全面分析了主传送带、皮带纠偏、伸缩导向、伸缩驱动等重要机构的组成与原理,通过枕形袋整理过程中传送带线速度与驱动传送带伸缩的线速度的关系分析,计算出伸缩传送皮带线速度和驱动传送带伸缩线速度的相关参数.     

组合式多功能装载助力机械车的创新设计

文中提出了一种组合式多功能装载助力机械车的创新设计方法。该创新设计机械结构包括液压升降机构、360°自由运动机构、旋转机构、车厢展开机构、助力平台机构等,可以轻松实现快递、物流等行业大质量货物的装卸、输送提供助力,适应不同作业环境,满足多角度和多方位作业,很大程度上降低作业者劳动强度。     

机械系研制微机分级控制示教再现式工业机器人成功

一九八六年十二月二十四日由四川省科委主持,聘请了同行专家、教授对我校最近研制的工业机器人进行了技术鉴定。这台被命名为PBIR—Ⅱ型的工业机器人属中型、点位控制运行方式。它由手部、腕部、臂部、立柱和底座等机械部分和两级微机控制系统组成。机器人的液压系统驱动电液伺服阀控制的油缸可实现大臂俯仰、回转、伸缩、手腕旋转和手腕摆动等五个自由度的运动。由两级微机和增量式光电轴角编码器实现对机器人的闭环控制。作为轴处理     

某型电动轮自卸车车厢强度分析与尺寸优化设计

以某型220 t电动轮自卸车车厢为研究对象,利用HyperWorks建立了自卸车车厢的有限元模型,对自卸车车厢的满载静止、满载转弯、满载制动、满载转弯制动、满载匀速及满载举升6种工况进行有限元分析,并基于Optimization模块对车厢厢体结构进行了尺寸优化,以该自卸车车厢板块厚度作为设计变量,在保证结构应力满足设计要求的前提下尽量减少车厢的质量,最终车厢整体质量降幅达到22.9%,实现了车厢轻量化设计目标。     

用普通开关阀组成的双坐标电液数值位置控制系统

采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动，由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压控制回路控制，并由轴角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机，实现双坐标电液数值位置控制。在角位移速度ν满足ν≤δ／τ条件下，该控制系统工作稳定可靠，控制准确，该设备已成功用于生产。     

基于CFD的某畜禽车厢体内机械通风优化设计

为研究某畜禽车厢体的内部结构对厢体温度场和风速场的影响,并了解厢体内气流的流动状态和温度的分布情况,利用计算流体力学的方法,建立计算流体动力学（computational fluid dynamics, CFD）模型,并对厢体的温度场和风速场进行仿真分析。将模型的模拟值与实测值进行对比,结果显示,模拟值与实测值最大绝对误差为1.8℃,温度值相对误差范围在5%以内的测点有20个,风速值相对误差范围在10%以内的测点有21个,模拟得到的结果与实测值拟合度较高。通过改变厢体内隔板的结构和通风孔的尺寸及数量来提供优化方案,优化后的厢体内温度均匀性得到明显改善,温度显著降低,为畜禽车厢体的内环境优化提供可靠基础。     

盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术

研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求.     

重型组合式动力运输车液压悬挂系统设计

重型组合式动力运输车由悬挂、驱动桥、从动桥、转向系统、动力、制动及液压系统等部分组成,其中悬挂部分采用先进的液压平衡独立悬挂,其结构特点是每一个轴线都包括两个液压悬挂,每个液压悬挂中的液压油缸都采用单作用式柱塞缸,最终通过该油缸的伸缩运动以达到适应凹凸不平路面及载货台面自由升降的效果。     

变风量汽车空调的建模与仿真

介绍了变风量空调系统的原理和汽车空调负荷的特点,对变风量空调系统在汽车空调中的应用进行了研究.根据汽车空调负荷的特点,建立了变风量（VAV）空调系统汽车车厢的数学模型,利用仿真软件Matlab对车厢的温度控制系统进行了仿真,得到了系统的响应.     

桑塔纳2000型轿车电子控制燃油喷射系统

详细分析了桑塔纳２０００型轿车发动机电控系统的特点、电脑控制盒各引脚的功用及电路走向,为维修人员分析故障提供参考。桑塔纳２０００ＧＬｉ型轿车中采用了先进的电控系统、闭环多点电子喷射系统,不但动力性和经济性好,更重要的是降低了有害物质的排放。     

白车身制造误差补偿方法的研究

基于车身试制阶段焊装夹具的可调性,提出调整夹具位置进行补偿车身制造误差的思想。重点阐述了夹具调整的方法和流程,分为零件制造信息提取、夹具调整有限元仿真、仿真结果评价三个阶段。通过实例证明了该补偿方法能有效的改善车身的制造质量。     

基于Android的嵌入式视频智能车的软件设计

设计了一种通过Android移动设备来远程控制嵌入式视频智能车的软件系统,包括单片机软件和Android平台软件两部分.Android移动设备作为客户端通过WIFI方式与搭载有WIFI服务器的小车和网络摄像头通信,能完成控制车体行进、多角度实时画面监控、拍照和颜色识别等多项任务.测试表明,该系统功能完善可靠,适用于特殊环境下的视频监控领域.     

管道机器人电缆恒张力控制系统的研究

为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动,对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究,实现系统自动收放线功能。该控制系统包括硬件系统设计和软件系统开发两方面。其中硬件系统包括作为上位机的主控箱、作为下位机的绞盘和爬行器3个主要功能模块。软件系统开发基于一主二从的通讯模式,实现了基于AVR单片机的下位机与上位机的串行通信、绞盘电动机的恒转矩输出,从而保证爬行器运行时绞盘电缆一直处于恒张力状态。实验表明,该方法性能稳定可靠,控制精度高,有较大的推广应用价值。     

CK7815数控车床刀架系统的技术改造

本文根据CK7815数控车床的刀架系统的故障情况,从分析控制原理入手,利用原机床不用的尾架液压系统对刀架进行改造,有效地提高了刀架定位可靠度和精度,提高了工作效率。     

车辆结构的计算机辅助设计系统

本文介绍了CAD系统的软、硬件的选择及其基础软件的开发途径，建立了客车车体钢结构CAD子系统CBDFEA（CARBODYDESIGNFI－NITEELEMENTANALYSIS）。CBDFEA系统综合了计算机图形技术、数据库技术、有限元强度分析技术，包括完成车体梁柱布置总图、分析有限元强度的梁柱在节点和梁截面特性数据库以及管理程序，并具有功能很强的有限元软件包作支撑软件。本系统稍加改进，便能很好地为各种车辆的设计、分析服务。     

结构声腔耦合系统的振型耦合特性分析及应用

推导并验证了带-柔性壁面的矩形刚性腔体结构的内部声压表达公式和一种振型耦合系数的有限元计算新方法。深入分析了振型耦合系数的特点,发现影响振型耦合系数的主要因素是结构声腔在耦合面上的振型相似程度和复杂程度,它们进而影响结构声腔振型耦合的强弱。本文基于振型耦合系数的特点,成功控制了某轿车车内噪声,使得驾驶员右耳测点噪声降低5dB,为轿车车身低噪声设计提供了一种有效可行的新方法。     

TK6916B数控落地铣镗床补偿系统分析

根据机床设计与制造的生产实践,详述了TK6916B数控落地铣镗床的主轴自身挠度、滑枕挠度和主轴箱低头的误差补偿.     

基于AMESim的工程车辆液压悬架系统仿真

为研究液压悬架系统中各主要参数对控制车体垂直位移的影响,在建立的单轮1/4车液压悬架数学模型基础上,运用AMESim软件进行了1/4车液压悬架建模与仿真分析.通过仿真,将液压缸和伺服阀不同规格参数对液压悬架在阶跃激励下车体垂直位移的影响结果进行了比较,结果表明,AMESim在液压悬架系统仿真中的有效性为整车液压悬架仿真研究提供了参考.