位置纠偏系统的模糊PID控制

设计了基于TCD1206线阵CCD的位移采样子系统,伺服系统硬件和软件系统以及PLC的硬件控制系统,在位移纠偏软件系统设计中,采用了模糊PID控制算法,通过仿真,验证了系统设计原理的正确性。     

带料纠偏的模糊预测控制

带料纠偏是高度非线性过程,传统的模型预测控制(MPC)无法有效地处理这种过程.模糊神经网络(FNN)方法可以实现非线性过程模型.通过测量得到的数据作为样本来训练神经网络.预测准确度由前馈网络的插值能力保证.多维搜索技术用来解决非线性最优化问题,最优结果被嵌入BP神经网络预测控制器中.BP神经网络的快速计算能满足实时控制需要.带料纠偏试验结果已经证明了FNN预测控制的有效性.     

基于模糊神经网络的超声电机位置控制

由于超声马达的时变和非线性。使其速度与位置的高精度控制成为难题。为了提高超声马达伺服系统的精度，把模糊逻辑控制应用到神经网络中，设计了模糊神经网络控制器．通过模糊逻辑部分获得专家知识．神经网络部分调整参数。通过改变超声电机的驱动频率来实现精确的位置控制。在控制系统中采用5层网络结构和误差反向传播算法，算法的收敛速度很快。通过实验和仿真验证了这种方法的可行性。     

基于状态反馈线性化的阀控非对称缸系统模型预测控制

针对使用PID方法对阀控非对称液压缸位置控制中出现的超调问题,以及传统非线性模型预测控制优化求解计算时间较长的问题,提出了一种基于状态反馈线性化的阀控非对称缸模型预测控制方案。首先建立了阀控系统状态空间模型,运用微分几何理论讨论系统可反馈线性化的充要条件,并将非线性系统映射为新坐标空间内的线性系统模型;设计了反馈线性化模型预测控制器(Feedback Linearization Model Predictive Controller, FLMPC),讨论了线性系统下的约束问题,其中由于系统仿真预测时域远小于系统响应时间,对模型预测控制的损失函数加以修正。结果证明,在相同输入情况下,反馈线性化系统与原系统的位置误差满足控制需要,且在保证被控对象快速稳定控制的条件下,对比该算法与非线性模型预测控制的单步计算时间,证明该算法能够缩短计算时间。     

基于预测控制理论的位置调节器软件设计

本文在预测控制的算法机理上给出了位置控制系统的预测模型,并在此基础上进一步介绍了基于预测控制理论的位置调节器程序的设计方法。     

反馈线性化在注塑机位置控制中的应用

阐述了将非线性反馈线性化的方法及其在注塑机动模板的位置控制中的应用。在注入环节动模板移动的动态模型呈现了许多不同的非线性特性。这些非线性特性一部分来自液压子系统,而另一部分来自动模板的运动环节。根据非线性反馈线性化的方法将这两部分非线性特性线性化并进行仿真测试得到了满意结果,显示了该法在这个重要工业过程的应用。     

基于模糊预测控制的回转窑温度控制

介绍了模糊预测控制技术在水泥回转窑温度控制中的应用。水泥生产的关键环节在于水泥回转窑,其中最重要的就是对回转窑温度的控制。针对热工对象存在的大惯性、大迟延问题,运用T-S模糊模型的离线辨识算法对复杂的热工对象建模,得到了回转窑温度控制系统的线性化模型。     

模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用

文中对有死区，阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制，采用模糊PID作为控制器的控制算法，提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点，而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明，这样既能防止超调又不影响响应时间，明显地改善了系统的动态和静态性能，并且对外部变化的鲁棒性也较强。     

预测模糊控制在立体仓库堆垛机位置控制中的应用

结合模糊控制与预测控制的特点,建立了立体仓库堆垛机控制系统的预测模糊控制模型,应用Matlab仿真软件对系统进行仿真分析研究,结果表明,该控制方法对堆垛机位置有较好的控制效果,提高了系统的动态响应及稳定性。     

基于继电反馈的模糊PID控制器设计

在研究了PID参数的继电反馈整定法和模糊逻辑整定法的基础上,提出了基于继电反馈的模糊PID控制器。该方法理论性强,算法简单,仿真结果表明比较有效。     

基于泵控缸技术的带钢边缘位置控制研究

介绍了泵控EPC系统的实现方案,建立了整个系统的数学模型,并验证了系统的稳定性.然后应用AMESim与Matlab/Simulink两种仿真软件,分别对液压机构和伺服电机进行建模与联合仿真,并给出仿真结果.     

基于模糊控制的气缸位置控制系统

针对气动位置伺服系统的非线性特征,提出了一种基于模糊控制的气缸位置控制系统。系统以计算机和压力型电气比例阀为控制核心,采用了模糊控制算法来实现气缸位置控制。模糊控制器采用了位置偏差与位置偏差变化率双输入与控制量单输出的模型。实验研究表明,系统的位置控制精度达可到±0.25mm。该系统可以实现对气缸位置的高精度控制。     

基于模糊推理的热轧带钢宽度控制

带钢热连轧宽度控制过程是一个复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,对于传统的数学模型的轧机计算很难实现精度要求,本文设计一种用于宽度控制的模糊控制器,模糊控制器根据推理规则获得控制系统的查询表,用Matlab语言的Simulink仿真工具,进行了常规控制与模糊控制的动态性能的仿真比较,结果表明模糊控制可明显提高宽度控制系统的动态性能。     

基于模糊推理的热轧带钢宽度控制

带钢热连轧宽度控制过程是一个复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,对于传统的数学模型的轧机计算很难实现精度要求.设计一种用于宽度控制的模糊控制器.模糊控制器根据推理规则获得控制系统的查询表.并用Matlab语言的Simulink仿真工具,进行了常规控制与模糊控制的动态性能的仿真比较,结果表明模糊控制可明显提高宽度控制系统的动态性能.     

基于模糊控制的2R欠驱动机器人位置控制

基于模糊控制理论,研究2R欠驱动机器人关节的位置控制问题.在被动关节附加电磁制动器以控制关节间的耦合状态.根据电磁制动器的工作状态,将欠驱动机器人的位置控制分为两个阶段.第一阶段,制动器解锁,利用被动关节加速度与驱动关节转矩间的动力学耦合效应,间接控制被动关节沿预定轨迹运动到预定位置,同时总结模糊控制规则,设计用于控制被动关节运动的模糊控制器.第二阶段,制动器锁定,然后驱动关节运动到预定位置.设计并搭建了基于可编程多轴运动控制卡的试验控制系统.最后通过试验成功实现2R欠驱动机器人关节的位置控制.试验数据表明,模糊控制方法对于机器人被动关节具有较高的位置控制精度,鲁棒性良好,并且不依赖于机器人动力学模型,实时控制的计算量小,体现出智能控制的优越性.     

基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究

应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。     

基于模糊预测函数的直线伺服系统的速度控制

针对永磁直线同步电机伺服系统存在非线性、强耦合、参数时变等特点,提出了一种新型的模糊预测函数控制方法。它将预测函数控制和具有参数自调整的模糊控制进行综合来共同控制直线同步电机伺服系统,并且根据控制系统的速度偏差和偏差变化率,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修改。仿真结果表明,采用该控制方法设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现复杂系统的有效控制。     

CPC对中控制系统电液伺服装置的研制

1前言 武钢硅钢片厂CPC对中控制系统是20世纪90年代初引进日本的设备，经十多年的运行都已到了使用寿命，急需备件更换，我们与生产厂家共同设计了一种新型集成一体化的电液伺服装置来替代它。该电液伺服装置具有动态响应快、线性度好、控制精度高等优点，经6个月工业生产考核其性能指标均超过原系统技术指标，满足使用要求。     

基于模糊控制的激光加工间隙控制设计分析

Z轴激光头的随动功能(焦位控制)是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求。针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法,提高了激光切割头Z轴随动的动态响应性能与鲁棒性。以某数控激光切割随动系统为对象,进行仿真研究,并与普通PID控制器对比分析。结果表明:设计的模糊前馈控制器,响应特性优于普通PID控制器,具有更快的响应速度与更高的稳态精度,并能很好的消除扰动,为实际的系统优化设计提供了依据。