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相似文献
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提出了多变量自校正PID调节器的控制律;并与多变量广义最小方差自校正控制器(STC)作了比较。发现STC具有PID的性质。预示了今后的研究方向。  相似文献   

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提出了多变量自校正PID调节器的控制律,并与多变量广义最小方差自校正控制器(STC)作了比较,发现STC具有PID的性质,预示了今后的研究方向。  相似文献   

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多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件   总被引:2,自引:0,他引:2  
从理论上分析了采用多变量自校正控制器设计系统时,目标函数和权网络的选取对系统稳态偏差的影响,给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。  相似文献   

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本文讨论了多变量自校正控制器的原理。设计了以 APPLEⅡ为主机的计算机控制空气调节系统。应用多变量系统的结构辩识和参数估计理论,研究了未知结构的多变量自校正控制器在温湿度空调系统中的应用。  相似文献   

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论述了一个多变量系统的有限时间整定的自校正控测器.它使参数未知的多变量离散时间系统的输出在有限时间内准确地跟踪给定输入。  相似文献   

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论述了一个多变量系统的有限时间整定的自校正控制器,它使参数未知的多变量离散时间系统的输出在有限时间内准确地跟踪给定输入。  相似文献   

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本文对具有界干扰和未建模动态的系统,建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法,并给出了稳定性分析。使用修正的投影估计法更简单、稳定性更好。  相似文献   

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研究一类多输入多输出非线性系统的全局输出反馈镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出一类非线性系统的输出反馈控制器设计的新方法,给出保证闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.最后,仿真实例验证了所得结论的有效性.  相似文献   

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多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器   总被引:6,自引:0,他引:6  
基于神经网络的PID控制,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器,可以实现对多变量系统的角耦控制,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能。  相似文献   

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通过对多输入多输出(MIMO)多变量反馈控制系统在某环节发生故障或失效时的系统稳定性分析,得出系统稳定性与其回差矩阵有关。提出了针对一类开环传递函数矩阵对象为本质稳定及解耦后仍是本质稳定时系统的冗余设计方法。通过控制律的重构,能有效解决环节发生故障或失效时系统稳定性的问题,达到对复杂控制系统实现容错控制的目的。仿真结果表明该冗余设计方法是可行的。  相似文献   

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本文论述了多输入多输出耦合系统的Fuzzy控制器的设计和它在板纸定量和水分控制中的应用。  相似文献   

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本文提出一种状态跟踪广义自校正控制方案,它在获得被控对象及参考状态模型之间的输入、输出误差的基础上,引入一强健的稳定多项式对角矩阵,应用使误差的加权方差极小的方法求得最优控制律,既保证了良好的跟踪性能,又附加了辅助功态调节。  相似文献   

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以微分几何方法为工具,针对一类非线性多变量时滞系统,提聘种解耦线性化控制器的设计方法,对控制器的稳定性进行了分析,仿真研究证明控制系统具有满意的动态特性和较强的鲁棒性。  相似文献   

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给定正整数n≥m≥l,及三维正整数组(i,j,k)组成的集合R,其中0≤i≤n,0≤j〈m,0≤k〈l。令R↑-={(∑↑∞1xs/n^s,∑↑∞1ys/m^s,∑↑∞1zs/l:s):(xs,ys,zs)∈R,A↓S},R↑-是一类空间自仿射集,本文证明了:(i)当l≤m=n,dimHR↑-=logl[∑↑l-1k=0(∑↑n-1j=0tk,j)lognl](ii)当l=m≤n,dimHR↑-=  相似文献   

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介绍了多变量系统自校正控制计算机辅助教学软件包MSTCJ的设计思想、功能结构和特点通过实际应用证明了该包具有良好的实用价值,可用于辅助教学,以及工业对象的建模和自校正控制器的设计  相似文献   

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本文给出了一种PC应用中多数字I/O环节的设计方法,并结合实例就其外围硬件设置、软件设计进行了详细的介绍。  相似文献   

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