英国军用机器人研究近况

１９９８年１２月，在英国彻特西的国防鉴定研究局（ＤＥＲＡ）的地面系统部举办了一个军用机器人研讨会，下面对会议所涉及到的问题简要加以介绍。ＤＥＲＡ是英国政府的一个研究机构，它的资金主要来自政府的合同。它有１２０００名雇员，大多数是科学家及工程师，年营业额约为１０亿英镑。     

SMA微小型越障机器人本体位姿控制的仿真研究

本文介绍了一种 ＳＭＡ微小型越障机器人越障功能实现的机制．并对指数控制律（Ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｌａｗ）在越障过程控制中的应用进行了仿真研究。     

自由飞行空间机器人的关节驱动力矩递失算法及其仿真

由于空间特有的微重力环境和卫星本体重心不固定,机械手和卫星本体之间存在运动学和动力学耦合作用,已有针对地面机器人提出的计算关节力矩的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法和地面机器人的控制策略不能直接应用于自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）的研究报告。文中首先分析了ＦＦＳＲ的速度和加速度关系,在此基础上建立了计算ＦＦＳＲ机械手各链杆的速度和加速度的递推公式;其次基于已有的针对地面机器人提出的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅ     

SMC6200/6200A单片机(二)

ＳＭＣ６２００／６２００Ａ单片机（二）￥ＥＰＳＯＮ单片机北工大技术培训中心＠薛宗祥ＳＭＣ６２００／６２００Ａ单片机（二）ＥＰＳＯＮ单片机北工大技术培训中心（１０００２２）薛宗祥（接上期）有些单片机无可编程定时器，采用了事件计数器（ＥＶＥＮＴＣＯＵＮＴＥＲ）...     

兴业国际PANNET！商用网络中心

兴业国际ＰＡＮＮＥＴ！商用网络中心ＰＡＮＮＥＴ提供的产品及服务产品内容服务项目内容ＩＮＴＥＲＮＥＴ基本服务·电子邮件传送（Ｅ－ｍａｉｌ）·联机检索（Ｇｏ－ｐｈｅｒ，Ａｒｃｈｉｅ）·信息及文本传输（ＦＴＰ）·信息查询（ＷＷＷ）·远程登录（Ｔｅｌｎｅｔ）...     

日本下一代不载人空间实验研究———USERS

下下代不载人空间实验系统（ＵＳＥＲＳ）是由日本通产省、新能源和产业技术综合开发机构／（财团法人）不载人空间实验研究开发机构（ＵＳＥＦ）共同研制的空间环境应用系统,ＵＳＥＦＳ由两部分－返回舱（ＲＥＭ）和服务舱（ＳＥＭ）组成。ＲＥＭ上搭载超导材料制造实验用的电炉,实验给后返回地面;ＳＥＭ上载有向ＲＥＭ提供电能等资源的公用舱,完成超导材料制造后与ＲＥＭ分离留轨单独执行中低轨道公用舱仪器性能试验实验。     

三维有限元自动网格生成

三维有限元自动网格生成李玉成（中国科学院计算中心）向田康之（日本富士通ＢＳＣ）ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＴＨＲＥＥ－ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬＦＩＮＩＴＥＥＬＥＭＥＮＴＭＥＳＨＧＥＮＥＲＡＴＩＯＮ￥ＬｉＹｕｃｈｅｎｇ（ＣｏｍｐｕｔｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，Ａｃａｄｅｍ...     

非通用设备驱动程序的交互式生成

非通用设备驱动程序的交互式生成邢国光（北京系统工程研究所北京１００１０１）范植华（中国科学院软件研究所北京１０００８０）ＴＨＥＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＧＥＮＥＲＡＴＯＲＯＦＮＯＮ－ＵＮＩＶＥＲＳＡＬＤＥＶＩＣＥＤＲＩＶＥＲＳ￥ＸｉｎｇＧｕｏｇｕａｎｇ（...     

IEEE P1451灵巧传感器的接口标准方案

ＩＥＥＥ　Ｐ１４５１灵巧传感器的接口标准方案编者按：在国际电气。电子工程师协会仪表与测量技术委员会（ＩＥＥＥ／ＴＣｇ）和美国国家标准与技术协会（ＮＩＳ）联合倡议下，自１９９４年３月至１９９５年ＩＺ月，先后五次在美国召开了灵巧敏感元件（即传感器）接口标...     

煤巷锚杆支护设计专家决策支持系统

采用ＶＰ－ＥＸＰＥＲＴ和ＬＯＴＵＳ１－２－３分别构建专家系统（ＥＳ）和决策支持系统（ＤＳＳ）,并用ＤＯＳ批处理命令及ＶＰＢＣＡＬＬ将ＥＳ和ＤＳＳ连接建立成专家决策支持系统（ＥＤＳＳ）,可对煤巷锚杆支护设计进行咨询     

工业机器人与研华IPC

工业机器人与研华ＩＰＣ（１０００８６北京海淀知春东里１５号楼研华科技公司）徐英健ＰＬＣ、ＣＮＣ、工业机器人是机械工业的三大支柱，欧美、日本等发达国家都利用其先进的技术，积极发展这三类产品，并取得了显著的成果。其中工业机器人（Ｒｏｂｏｔ）在某些行业，如...     

CONERFLEX-USA将与PRINT97印刷展览会同期举行

ＣＯＮＥＲＦＬＥＸ－ＵＳＡ将与ＰＲＩＮＴ９７印刷展览会同期举行美国印刷展览会承包公司（ＧＡＳＣ）与意大利印刷与包装加工机械制造协会（ＡＣＩＭＧＡ）所属的ＣＥＮＴＲＥＸＰＯ展览公司共同宣称：意大利的国际软包装加工展览会（ＣＯＮＶＥＲＦＬＥＸ）将与美国Ｐ...     

基于OSI平台的EDI信报处理系统的研究与实现

本文研究了电子数据交换（ＥＤＩ）与信报处理系统（ＭＨＳ）的特点和要求,提出以ＭＨＳ支持ＥＤＩ业务开通的总体方案,并根据国际标准ＣＣＩＴＴＸ．４３５建议,开发“ＥＤＩＵＡ”（ＥＤＩ用户代理）以及“ＥＤＩ－ＵＡ－ＥＤＩ应用系统”之间的程序接口,同时探讨了ＥＤＩ与ＭＨＳ集成技术。     

IT应用

无线网络无限自由王一栋　英特尔（中国）有限公司网络产品经理 随着以太网对等（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）标准的发 布，无线局域网（ＷＬＡＮ）技术现在正处在广泛应用和加速开发低成本可互用产品的阶段。高速无线技术快速传输大型数据文件和高分辨率图像，接入互联网，支持无线可视会议以及快速部署带宽密集型应用，有望将局域网（ＬＡＮ）提升到一个目前有线网络所难以想象的高度。 正如ＩＥＥＥ８０２.３以大网已经发展成为有线局域网主要技术一样，ＩＥＥＥ８０２.１１标准已经在ＷＬＡＮ领域崛起。就像所有的ＩＥＥＥ８０２标准一样，…     

黎卡提微分方程的精细积分

黎卡提微分方程的精细积分钟万勰（大连理工大学工程力学研究所）朱建平（美国密西西比州立大学数学统计学系ＮＳＦ工程研究中心）ＰＲＥＣＩＳＥＴＩＭＥＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮＦＯＲＴＨＥＭＡＴＲＩＸＲＩＣＣＡＴＩＥＱＵＡＴＩＯＮ￥ＺｈｏｎｇＷａｎｘｉｅ（Ｒｅｓ...     

《黑与白》赏析杂谈

《黑与白》是戏大师ＰＥＴＥＲＭＯＬＹＮＥＵＸ离开ＢＵＬＬＦＲＯＧ（牛蛙）创建ＬＩＯＮＨＥＡＤ（狮头）工作室后推出的第一款作品。提起ＭＯＬＹＮＥＵＸ,玩家们很自然地会想起曾经红极一时的《上帝也疯狂》（Ｐｏｐｕｌｏｕｓ）和《地下城守护者》（Ｄｕｎｇｅｏｎ Ｋｅｅｐｅｒ）系列,正是这两款出色的作 品　使 ＭＯＬＹＮＥＵＸ声 名大噪。其它 由他操刀、红 极一时的游戏 还有《力量贩 子》 （Ｐｏｗｅｒｍｏｎｇｅｒ）、《魔法飞毯》（ＭａｇｉｃＣａｒｐｅｔ）、《辛迪加》（Ｓｙｎｄｉｃａｔｅ）、《主题公园》（Ｔｈｅｍｅ …     

有限单元法在三维传热计算中的应用

有限单元法在三维传热计算中的应用王国雄（武汉钢铁学院）ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＦＩＮＩＴＥＥＬＥＭＥＮＴＭＥＴＨＯＤ（ＦＥＭ）ＩＮＴＨＥＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＦＯＲＴＨＲＥＥＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬＨＥＡＴＴＲＡＮＳＦＥＲ￥Ｗａｎｇｇｕｏ－ｘｉ...     

功能+健康 征战互联网──惠普功能服务器

惠普功能服务器共分为四大类,即主机托管（ＷＥＢ ＨＯＳＴＩＮＧ）功能服务器、加速（ＷＥＢ ＣＡＣＨＥ）功能服务器、虚拟专用网（ＷＮ）功能服务器和流量管理（ＴＲＡＦＦＩ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ）功能服务器。 ＨＰ ＷＥＢ ＨＯＳＴＩＮＧ功能服务器配有 Ａｐａｃｈｅ（Ｗｅｂ服务器高性能商务网站托管设备）、Ｓｅｎｄｍａｉｌ（邮件托管设备）,没有域或用户个数的限制,易于配置的浏览器界面,虚拟主机／专用主机托管的理想选择,１Ｕ机柜式结构,支持 ＳＳＬ安全连接,基于 Ｒｅｄ Ｈａｔ（Ｌｉｎｕｘ ６．２）,ＲＰＭ在线软件…     

伪Newton－δ族的导出和全局收敛性

伪Ｎｅｗｔｏｎ－δ族的导出和全局收敛性赵云彬（重庆工业管理学院）易正俊（重庆大学）ＤＥＲＩＶＡＴＩＯＮＡＮＤＧＬＯＢＡＬＣＯＮＶＥＲＧＥＮＣＥＦＯＲＰＳＥＵＤＯ－ＮＥＷＴＯＮ－δＣＬＡＳＳ￥ＺｈａｏＹｕｎ－ｂｉｎ（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＩｎｄｕｓｔｒｙａ...     

用个人计算机解较大型混合整数线性规划问题

用个人计算机解较大型混合整数线性规划问题胡清淮（武汉化工学院）魏一鸣（北京科技大学）ＳＯＬＶＩＮＧＲＥＬＡＴＩＶＥＬＹＬＡＲＧＥＳＩＺＥＭＩＸＥＤＩＮＴＥＧＥＲＬＩＮＥＡＲＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧＰＲＯＢＬＥＭＳＵＳＩＮＧＰＥＲＳＯＮＡＬＣＯＭＰＵＴＥ...