空调远程控制系统终端控制器的低功耗设计

网络化远程管理空调设备时,如何降低网络中众多终端控制器的功耗是十分重要的.该文基于MSP430和CC2530进行空调远程控制系统终端控制器的低功耗设计,分别从软件和硬件两方面对终端控制器进行优化,提出了一个切实可行的降低控制器功耗的方案.结果表明,空调远程控制系统终端控制器的低功耗设计方案是可行的,控制器在延长工作时间、降低功耗、节约成本等几个方面得到了提升.     

基于AVR单片机的智能家居控制系统设计

设计了一个基于AVR单片机的智能家居控制系统,系统采用了控制器、监控器及被控终端的框架结构.控制器和监控器之间采用蓝牙串口通信模块进行通信,控制器和被控终端之间采用无线射频通信.     

企业黄页

UT斯达康云计算方案:基于云计算的高清视频会议系统方案特点:UT斯达康基于云计算的高清视频会议系统,可以使企业员工通过普通IP网络,在任何网络终端(UT专业会议终端、台式机、平板电脑、手机等)上登录会议。UT斯达康视频会议系统的核心是Router,部署UTRouter,降低了带宽的限制和网络延迟带来的图像滞后现象,     

H.323多点处理器任务调度策略

ＩＴＵ－ＴＨ．３２３协议规定了基于包交换网络上的多媒体通信系统标准。其中的多点控制单元（ＭＣＵ）可以在多点会议中提供多终端的通信能力,多点处理器（ＭＰ）在多点控制器（ＭＣ）的控制下实现音频、视频、交换混合和媒体流的其它处理。该文针对多点会议的需求,研制出一种基于多ＤＳＰ的音频多点处理器,通过数片ＤＳＰ的协同工作,完成高复杂度的多通道Ｇ．７２３．１的编解码运算,以便实现支持多路远程低速终端接入的电视会议系统,是一个具有很高性价比的解决方案。     

混沌系统的有限时间滑模同步控制

采用滑模控制的方法,研究了两个不同的带有不确定性和外部扰动的混沌系统之间的同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和有限时间滑模控制方法,设计了终端滑模控制器来实现两个混沌系统的同步。在设计控制器过程中提出了一个新的非奇异的终端滑模面,并证明它能在有限时间内收敛于零平衡点。通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。     

基于嵌入式的无线通信网络远程终端控制系统设计

考虑到传统无线通信网络远程终端控制系统的功能和性能无法满足设计要求,提出了基于嵌入式的无线通信网络远程终端控制系统。基于设计无线通信网络远程终端控制系统总体架构,设计了嵌入式无线通信网络用户授权控制器和无线通信网络远程终端控制电路,完成系统硬件设计。在系统软件设计中,重构无线通信网络远程终端控制信号,通过小波变换设计无线通信网络远程终端控制算法,实现了无线通信网络的远程终端控制。测试结果表明,文中系统的功能满足设计要求,有效提高了控制中心的链路占有率,降低了冲突率,满足系统性能要求。     

基于蓝牙和多线程技术的网络化数采系统

介绍了一种基于蓝牙和多线程技术的网络化便携式终端数据采集系统,给出了终端控制器EZ-USBFX2CY7C68013和Bluetooth无线通信接口的硬件,并介绍了数据采集和传输的软件设计方法。     

基于软交换的视频监控系统设计

在比较目前各种视频监控系统技术优点的基础上,设计了基于软交换网络的视频监控系统。系统基于VOCAL协议栈设计开发了包括视频监控前端、视频监控用户终端、视频传输方案的整体方案。实现了标准软交换控制器与视频监控用户终端、视频监控前端之间的SIP通信和视频传输。并基于标准软交换服务器实现和验证了该设计方案。使视频监控系统能够在网络融合的大背景下,实现监控业务的融合。     

基于蓝牙和多线程技术的网络化数采系统

介绍了一种基于蓝牙和多线程技术的网络化便携式终端数据采集系统,给出了终端控制器EZ-USB FX2CY7C68013和Bluetooth无线通信接口的硬件,并介绍了数据采集和传输的软件设计方法.     

基于LoRa技术的网络终端无线程序升级系统研究

设计了一种基于LoRa技术的STM32F4无线程序升级系统.此系统由PC及相关STM32软件开发环境、LoRa通信模块及其控制器和STM32 F4终端三部分组成.本系统采用LoRa技术将程序数据无线发送到终端,终端通过IAP技术实现远程无线程序自动升级.测试结果表明,此系统能够有效地进行无线传感网络终端的程序升级,极大节约了时间和人力成本.     

NGN网络下的SIP视频会议系统设计与实现

在简单介绍SIP(Session Initiation Protocol)协议的基础上,详细说明一个基于NGN网络的SIP协议的集中式视频会议系统的设计与实现。该系统由会议管理系统、会议控制系统和会议终端系统三部分组成。给出了基于SIP的视频会议系统的设计,各个子系统实现的关键技术,并讨论了系统有待解决的一些问题。     

基于VoIP视频会议的MCU子系统设计

通过对VoIP网络电话的概念以及视频会议的介绍,以及当今视频会议系统中VoIP被广泛应用。MCU是视频会议的核心组成部分,它可以说是视频会议的大脑,在视频会议系统中,MCU（多点控制单元）主要功能是协调及控制多个终端间的视讯传输。文章主要是从视频会议系统最核心的组成部分MCU子系统入手。对MCU功能以及MCU和VoIP信令转换方面来设计该系统。系统是在VC＋＋6.0平台下开发,采用C/S模式实现的。     

基于物联网的智能家居安全监控系统设计

随着人们生活水平的不断提高,针对原有智能家居安全监控系统智能门禁误报率过高的问题,设计基于物联网的智能家居安全监控系统。采用多端口终端作为智能家居安全监控终端,采用嵌入式控制器与嵌入式芯片完成中央控制器与总线的设计,利用时钟芯片与语音控制器实现系统的人机交互;基于硬件设计,进行系统软件设计,采用传感器进行监控信息采集,通过数据分类与归一化方程完成对信息的预处理,通过对安全监控流程进行设定完成安全监控过程。结合系统硬件设计与软件设计,完成基于物联网的智能家居安全监控系统设计。构建对比实验,与原有系统相比,此系统的门禁效果与人机交互性能更佳。门禁误报率较原有系统低4.5%~6.25%。由此可知,此系统更优越。     

基于SIP的视频会议系统设计与实现

在简单介绍了SIP协议的基础上，详细说明了一个基于SIP协议的集中式视频会议系统的设计与实现。该系统由会议管理系统、会议控制系统和会议终端系统3部分组成。该文介绍了SIP协议，给出了基于SIP的视频会议系统的设计，介绍了各个子系统实现的关键技术，讨论了系统有待解决的一些问题。     

混合型会议电视系统的设计与实现

文章首先就混合型会议电视系统的关键技术——卫星会议网控系统的设计与实现方法进行了探讨,并对混合型会议电视系统的组成、卫星载波的分配和会议过程的控制进行了设计,同时简要介绍了已研制开发的会议编解码终端和网技设备及其基本功能。     

基于自组织小波小脑模型关节控制器的不确定非线性系统鲁棒自适应终端滑模控制

针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出基于自组织小脑模型(self-organizing wavelet cerebellar model articulation controller,SOWCMAC)的鲁棒自适应积分末端(terminal)滑模控制策略.首先,将小脑模型、自组织神经网络和小波函数各自优势相结合,给出一种SOWCMAC,以保证干扰估计方法具有快速学习能力和更好的泛化能力.其次,设计两种改进的terminal滑模面构造方法,并分别给出各自的收敛时间.然后,基于SOWCMAC和改进的积分terminal滑模面,给出不确定非线性系统鲁棒自适应非奇异terminal控制器的设计过程,其中通过构造自适应鲁棒项抑制干扰估计误差对系统跟踪性能的影响,并利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性.最后,将该方法应用于近空间飞行器姿态的控制仿真实验,结果表明所提出方法有效性.     

Adaptive fuzzy terminal sliding mode controller for linear systems with mismatched time-varying uncertainties

A new design approach of an adaptive fuzzy terminal sliding mode controller for linear systems with mismatched time-varying uncertainties is presented in this paper. A fuzzy terminal sliding mode controller is designed to retain the advantages of the terminal sliding mode controller and to reduce the chattering occurred with the terminal sliding mode controller. The sufficient condition is provided for the uncertain system to be invariant on the sliding surface. The parameters of the output fuzzy sets in the fuzzy mechanism are adapted on-line to improve the performance of the fuzzy sliding mode control system. The bounds of the uncertainties are not required to be known in advance for the presented adaptive fuzzy sliding mode controller. The stability of the fuzzy control system is also guaranteed. Moreover, the chattering around the sliding surface in the sliding mode control can be reduced by the proposed design approach. Simulation results are included to illustrate the effectiveness of the proposed adaptive fuzzy terminal sliding mode controller.     

基于扰动观测器补偿的机械臂非奇异快速终端滑模控制

针对机械臂系统在实际应用中存在的建模误差及未知扰动问题, 设计了一种基于扰动观测器的改进型非 奇异快速终端滑模控制策略. 通过扰动观测器准确估计系统存在的总扰动, 并设计恰当的非线性增益函数使扰动观 测误差指数收敛, 实现了对控制器的前馈补偿. 考虑到终端滑模存在的奇异性问题, 结合扰动观测器设计了非奇异 快速终端滑模控制器, 在保证跟踪误差有限时间收敛的同时抑制了滑模控制固有的抖振现象. 同时在控制器设计过 程中, 用fal函数代替sig函数有利于削弱滑模控制抖振, 提高系统稳定性及跟踪精度. 最后, 利用MATLAB软件进行 实验仿真, 验证了所设计控制器的有效性.     

Second-order terminal sliding mode control of uncertain multivariable systems

A second-order terminal sliding mode controller for uncertain multivariable systems is proposed in this paper. The controller adopts the hierarchical control structure. The paper derives the state transform matrices which are used to transform a multivariable linear system to the block controllable form consisting of two subsystems, an input–output subsystem and a stable internal dynamic subsystem. The proposed controller utilizes a non-singular terminal sliding mode manifold for the input–output subsystem to realize fast convergence and better tracking precision. Meanwhile, a chattering-free second-order terminal sliding mode control law is presented. The stability of uncertain multivariable systems can be realized using the proposed controller. A derivative estimator is utilized in the paper to estimate the derivatives of the sliding mode functions for the controller. The simulation results are presented to validate the design method.     

基于GD32的网络在线烧写技术研究

针对国产微控制器终端设备程序升级需要拆卸设备的问题,提出了基于GD32网络在线烧写固件的方案,通过手持控制器实现对终端设备的应用程序软件升级,达到无须仿真器更新固件程序目的;该方案详细论述了在线烧写系统的组成,在应用编程技术的工作原理,以及上位机程序、手持控制器和终端设备模块各功能设计与实现,并给出了各个模块的使用步骤和方法;终端设备采用多分区操作,保证系统在升级过程中即使发生异常,也不会导致产品变砖,充分提高了系统的可维护性与容错性,手持控制器在外场升级携带方便,维护简单、方便、快捷,实验测试表明,在线更新后的固件程序能够正确运行,从而解决外场拆卸产品和挂载仿真器更新程序的困难。