无刷直流振动电机驱动电路设计

基于CSMC 0.5 μm CMOS工艺,设计了一种集成开关型霍尔传感器的无刷直流振动电机全桥驱动电路.起动时采用Full-on模式,通过缩短起动时间和增大起动电流,提高振动电机起动的可靠性.起动结束后转入正常PWM模式.仿真结果表明,该驱动电路工作在2.5～4 V电源,能对最小0.2 mV的霍尔信号放大,并能有效消除4 mV的失调电压,最大输出电流可达300 mA.     

无刷直流电动机功率驱动电路设计

介绍IR2130功率MOSFET驱动器的特点,设计基于功率MOSFET和栅极驱动芯片IR2130的无刷直流电动机功率驱动电路,通过对驱动电路自举元件的合理选择以及寄生效应的正确分析和处理,实现无刷直流电机的电子换向和高效驱动,具有结构简单,工作稳定,保护可靠等优点.另外IR2130驱动芯片内置死区电路,以及过流保护和欠压保护等功能,大大降低了电路设计的复杂度,提高了系统的可靠性.     

无刷直流电动机调速系统的混合模糊PID控制

分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,在模糊控制与传统PID算法相结合的基础上,增加一个模糊变积分环节,从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器.仿真结果表明此方法较传统PID控制具有更好的动、静态特性;并有较高的精度和鲁棒性.最后用仿真说明了此方法的正确性和有效性.     

MC33033在无刷直流电动机调速中的应用

本文介绍了新型无刷直流电动机控制器ＭＣ３３０３３的原理，特点和调速中的应用电路，并对电路中部分元件选择作些说明。     

基于Si9979Cs的无刷直流电动机驱动电路设计

设计了一种实用的无刷直流电动机驱动电路。采用Vishay Siliconix公司的Si9979Cs无刷直流电动机控制芯片进行设计。为抑制系统噪声,提高控制系统稳定性,使用高速光耦HCPL-2630对控制信号进行隔离。电机三相霍尔信号通过上拉电阻直接送入Si9979Cs的逻辑电路,控制由Si9936DY组成的三相桥式电路换相,采用三相全桥驱动。实验表明,该电路在实际运行中稳定可靠,能正常驱动Maxon 283867型高速无刷直流电动机。     

高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计

本文针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保护、电流保护和软启动保护工作机制,实现了电机驱动的高可靠性工作。实验结果表明,本文设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统功能性能完善、信号采集精度高、电机保护机制完备,具有很高的可靠性和实用性。     

无刷直流电动机位置伺服系统的设计

本文阐述了以无刷直流电动机为执行机构构成的智能控制伺服系统，提出了解决电动机换相、电流检测、转速检测以及模糊控制算法采用单片机的快速实现问题。     

双通道无刷直流控制系统的可靠性分析

余度结构常常被使用于提高飞机电气系统的可靠性，一种应用于多电飞机(MEA)机电作动系统(EMA)的无刷直流调速系统采用了双通道结构。本文采用可靠性预计方法分析了该系统的可靠性，讨论了系统的可靠性预计方法，并进行了可靠性计算，论证了双通道结构的合理性。     

用微控制器控制无刷直流马达

无刷DC马达(也称为永磁马达)在计算机(磁盘驱动)、家庭(家电 设备)和汽车(风扇和车身控制器)等领域有广泛的应用。这些类型的马达控制系统的设计人员面临以很少的费用或无额外费用来处理电子转换、能量效率的变速控制,与外部结点(配电控制,诊断等)的通信和灵活性的要求。Motorola公司HC05微控制器族的MC68HC705MC4为无刷 DC马达控制提供价廉、高集成的灵活平台。 用MC68HC705MC4控制无刷DC马达的硬件系统示于图1。此系统包括:KITITC127 MC68HC705MC4马达控     

基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。     

基于无传感器的BLDCM模糊自适应控制

为简化无刷直流电机控制系统的结构,使其具有较快的转矩响应速度,针对传统的PID控制方式在对BLDCM系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出了一种基于无传感器的反电势过零检测的参数自适应模糊PID集成控制方案。将模糊自适应PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,建立无刷直流电机的数学模型,利用Matlab中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成电机模糊自适应双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明,控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于CompactRIO的直流无刷电机控制系统

为提高机载多光谱扫描仪的集成化程度,提出了一种新型的直流无刷电机转速控制系统。该系统基于CompactRIO(坚固型可重新配置I/O)的嵌入式PID算法,根据电机时序要求,产生PWM波,经过H桥功放后直接驱动电机。笔者还详细描述了H桥功放的工作原理及自举电路元器件参数的选取规则。文章的结尾部分,对电机控制系统进行了实验测试。在不同的设定转速下,进行实际转速的记录,结果显示,转速控制稳定度达到±1.5%。     

基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用

在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数（Kp,Ki,Kd）的在线整定,以达到优化控制。通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果,同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果,参数自整定模糊PID控制优于传统PID控制,前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,使整个系统具有较强的鲁棒性。     

一种直流无刷电机驱动电路的设计与优化

设计了一种用于直流无刷电机的控制驱动电路,该电路完全采用分立元件构成,具有成本低、易实现、可靠性高等特点.在简单阐述直流无刷电机工作原理的基础上,分析了其驱动电路的设计要点.结合设计的控制驱动电路,讨论了功率MOS管栅极浮置驱动、互补脉宽调制死区时间设置的问题,分析了驱动电路中振荡产生的原因,并给出优化方法.在最后的实际测试中,验证了该电机驱动电路的各种功能及优化改进后的效果.     

数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题．给出了相应的解决方法，提出了非线性变速积分PID算法．成功地解决了在低采样周期时PID算法的积分饱和问题。     

无刷直流电机控制系统课程设计

本文介绍了我校电气专业的无刷直流电机控制系统课程设计内容,该课程设计利用电机控制专用芯片MC33035和MC33039以及一台小功率永磁无刷直流电动机。设计和调试的控制系统电路实现速度和电流双闭环,并可灵活调速。该课程设计为纯硬件的设计制作,对锻炼学生的动手能力效果显著。     

基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究

介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320IF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。采用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑。由pi进行速度和电流控制,用模糊逻辑进行位置控制,文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。