机器人双目图像采集系统设计研究

针对机器人FPGA双目图像采集及ARM图像处理结构,为了给ARM微处理器的图像算法及匹配模块提供良好视频源,提出一种基于FPGA的双CMOS新型机器人立体图像采集系统。该系统使用FPGA处理两只CMOS视觉传感器芯片图像数据,并提供软排线接口至微处理器。硬件上显著减少了各种干扰降低误差来源,软件上可采用点同步的方式达到更精确的同步控制,集成度高、同步性好、实用性强。对此重点完成了FPGA双目图像采集系统的硬件设计及其初始化、模块化、单传感器图像采集及TFT LCD屏显示。     

基于ARM和FPGA的远程实验系统研究

为了解决传统实验教学场地有限和教学管理局限的问题,设计了基于ARM和FPGA的远程实验系统。该系统以ARM9处理器作为主控制器,通过以太网控制FPGA的配置和实验操作,最终在PC端界面上的实验结果与实际实验相符。该系统实现了FPGA实验的远程交互操作,使得实验教学活动更加灵活,突破时间和空间的限制,实验室资源得到最大程度共享。     

基于ARM+FPGA的高速信号采集系统设计

本文提出了一种实现信号采集方案，介绍了由ARM处理器S3C241O和EP2C8 FPGA组成的高速信号采集系统的系统设计，并着重介绍前端硬件的设计，并就ARM处理器和FPGA的互联设计进行探讨。利用FPGA硬件控制A／D转换，达到了较好的效果，实现了信号的采集与存储。     

基于ARM和Linux的无线数据采集系统设计

提出一种基于ARM和Linux架构的无线数据采集系统。该设计采用了ARM微处理器、单片机和无线收发器作为主要的硬件器件,并采用了Linux作为操作系统。该系统具有强大的处理能力、优越的通信方式,可以有效地保证数据采集的实时性和可靠性。     

线阵CCD驱动时序及信号采集系统的设计

文中设计介绍了一种基于FPGA和ARM的线阵CCD传感器驱动时序和信号采集的实现方法。该系统通过分析TCD1707D线阵CCD的驱动时序,采用Verilog HDL硬件描述语言设计出驱动脉冲电路。CCD正常工作后,产生的模拟信号经过预处理和高速A/D转换送入FPGA的基本宏功能模块FIFO(先进先出数据缓存器),通过异步缓存实现ARM处理器对采集信号的主控及后续应用。线阵CCD驱动时序及信号采集系统,是基于CCD传感器图像处理系统的重要组成部分,经过上位测试平台验证,能够提供准确的数字图像信号。     

工业CT用数据采集与传输系统设计及实现

为了满足工业CT对数据采集系统的采集实时性、传输准确性、结构小型化及功能模块化等要求,设计并完成了一种基于FPGA+ARM架构的嵌入式数据采集与传输系统.该系统利用FPGA实现了多通道并行数据的实时采集、格式转换与一级缓存,同时利用ARM完成了数据的二级缓存以及基于TCP协议的以太网数据传输.该系统已被应用到多个大型工业CT机中,结果表明该系统能够满足射线能量达9 MeV、探测器通道数达960的工业CT系统运行在各种扫描方式下的数据采集与传输要求.     

基于ARM9的指纹识别门禁系统

为实现基于嵌入式ARM的指纹识别门禁系统,采用了基于ARM9的指纹识别门禁系统的软硬件设计,提出了指纹获取、指纹识别处理、指纹匹配等方法和相关算法。其中,硬件方面主要采用了三星公司的基于ARM920T内核的S3C2410A处理器和富士通公司的MBF200指纹传感器;软件设计包括了系统上电初始化、指纹识别处理、电控锁控制等部分以及Linux操作系统的移植和驱动的编写等。试验结果表明,该系统具有准确性高、识别快的优点,而且易于二次开发和功能扩展。     

基于FPGA的EVA手套力学测试外骨骼手的控制系统

介绍了基于FPGA的EVA(舱外活动)手套力学特性测试外骨骼手的低端控制系统。该系统采用FPGA为主控制器,接收上位机DSP的控制指令,通过对码盘信号的采集和处理读取实时的电机转速和位置信号,从而实现对直流电机的速度闭环控制。由于使用了FPGA,并嵌入了NIOS处理器,使系统变得非常灵活、稳定和高效。     

基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计

针对工业机器人运动控制器的工作要求,提出了一种基于ARM+DSP+FPGA模式的机器人控制系统。该控制系统采用ARM处理器作为上位机开发平台,TMS320C6713芯片作为主处理器,XC3S400A芯片作为协处理器,满足运动控制器的开放性、稳定性、极强的扩展性、实时性控制和调度等要求。     

基于FPGA和ARM的虚拟视频服务器设计

在介绍了该虚拟视频服务器组成和基本工作原理的基础上,阐述了通过FPGA和ARM处理器进行摄像机位置信息的跟踪、视频信号的转换以及切换。给出了用以太网进行数据传输的实现方法,并给出了该视频服务器在虚拟演播室的应用实例。     

嵌入式智能水质监测站的设计

针对国内水质监测系统存在水质采样能力弱、数据处理不及时、缺乏水质变化预警机制等问题,提出了一种基于ARM9处理器S3C2410的自动水质监测站的设计方案.阐述了系统组成及软件结构,重点介绍了智能水质传感器模块、嵌入式处理器模块、GPRS模块,分析了嵌入式处理器模块Bootloader程序流程、A/D采样模块流程及GPRS编程.测试表明:系统性能稳定,时效性好,运行成本低,适合水质监测需要.     

基于并行控制的FPGA多串口拓展实现

为加强车载设备的集中监控和管理,设计了一种车载智能监控系统,系统采用ARM处理器和和嵌入式操作系统,具有网络化的通讯管理功能.装载平台设备均采用了串行口通讯方式,设计了一种由FPGA控制的多串口扩展板.FPGA通过和ARM的交互可以控制8个RS232和4个RS485串行口的数据收发,还可以设置各个串行口的波特率等参数.接口板具有进一步的串口拓展功能.本方案系统软件设计方便适应性强,系统工作稳定可靠,实时性好,能满足监控系统的要求.     

基于ARM&FPGA的CCD图像识别装置

给出了一种CCD图像识别装置的设计方法,该装置以ARM与FPGA为主控芯片,设计了基于Nios Ⅱ的A/D控制模块并行控制多路CCD图像信号的数据采集和基于Nios Ⅱ的多种内核,重点介绍了基于Nios Ⅱ的LCD驱动以实现液晶显示、设计A/D采样控制模块以实现多路数据采集以及设计SL811HS驱动以实现ARM与PC的USB通信等.实验结果表明系统具有应用价值高、速度高、可靠性高、故障少等优点.     

基于Android系统的MES产品跟踪器的设计

介绍一种基于Android系统的MES产品跟踪器,为制造执行系统(MES)的产品跟踪系统提供数据来源。采用ARM(S5PV210)处理器作为数据处理核心来进行硬件设计,以Android系统作为软件开发平台。阐述了基于Android系统的MES产品跟踪器的硬件结构设计和软件实现。经实际运行,该MES产品跟踪器运行稳定,易于操作,对制造型企业生产信息化具有较强的实用性和推广应用前景。     

基于ARM的数码复印机CCD图像信号的高速采集存储系统设计

数码复印机CCD单元的正确驱动及信号的高速采集存储和处理,是复印机整个复印过程中至关重要的环节。介绍了一种基于ARM和高速A／D的数码复印机CCD单元信号的高速采集存储系统,其中用CPLD来设计CCD的驱动,以ARM为主控制器,完成对CCD单元、高速A／D转换单元、高速存储单元的整体控制,使整个系统能够真正地高速同步工作,完成CCD图像信号的高速采集存储。     

基于VxWorks的旋转机械状态监测系统

旋转机械状态监测对实时性和可靠性具有较高的要求,因此基于VxWorks嵌入式实时操作系统以ARM9处理器为核心设计了一种水轮机的状态监测系统.文章介绍了系统的主体硬件结构和软件设计,并对在VxWorks操作系统下基于ARM9处理器的应用程序开发如系统任务划分、网络通信程序设计等进行了重点描述.该系统目前已通过调试仿真,并具有在其他旋转机械中推广应用的潜力.     

基于雪崩光电二极管阵列的化学发光测量系统设计

以开发便携式化学发光免疫分析仪为应用目标,进行了基于雪崩击穿光电二极管阵列（SiPM）化学发光测量系统软硬件平台的设计。系统采用ARM9为主处理器,负责数据分析、无线通信与人机交互界面功能的实现;采用FPGA控制高速A/D转换器进行信号采集和数据缓存;具体进行了各功能模块之间的接口设计。     

基于网络的线阵CCD信号采集系统的设计

针对现代数据采集领域的网络化趋势,设计出一种新型线阵CCD信号采集系统。采用FPGA为核心控制器,产生每个模块所需要的驱动时序。模拟前端处理器将采集到的CCD信号经过信号调理和A/D转换后,通过高速网络接口芯片W5300传送至PC机,PC机最终将采集到的CCD信号显示在接收软件上。不仅能够解决片上、专用的问题,而且使机器视觉技术结合网络技术,实现了高速、实时、网络化的信号采集系统。实践表明:该采集系统可以做到在任何有网络的地方都可以使用,有后期研究价值。