基于YOLO目标检测算法的多功能防疫巡逻机器人的设计与实现

自防疫工作常态化以来，如何控制疫情不再爆发成为了重中之重的工作。而本文所研究的防疫机器人，能够代替人工进行防疫工作，降低传染风险，提高工作效率。本项目是关于基于YOLOv5进行口罩佩戴识别、体温检测、健康码颜色识别等防疫工作，利用视觉SLAM定位技术，对机器人的移动进行路径规划，同时能够通过移动设备对机器人站岗、巡逻、消毒三种工作模式进行控制切换并对数据进行记录的机器人。     

消毒防疫智能巡检机器人的设计

针对某些公共场所需要进行环境数据监测、安全巡视及卫生消毒等工作,本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人.系统以STM32单片机作为控制器,配置多种传感器实现数据的采集,通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输,同时机器人身上安放自动喷洒消毒装置,实现巡检、消毒及防疫功能.消毒防疫智能巡检机器人具有自动巡回和手动...     

基于单片机的智能防疫消杀机器人的设计

本文围绕新型冠状病毒肺炎疫情下公共场合的防疫需求进行设计,通过分析公共场合的防疫作业及防疫宣传的需求,结合自动化控制技术及远程控制技术,提出了使用远程智能机器人设备替代人工进行防疫消毒作业的解决方案。采用智能化机器人设备进行防疫作业,工作人员只需要在后台的控制中心操控设备即可对来访人员进行温度测量以及对环境进行杀菌消毒作业。防疫消杀机器人在防疫中的应用和普及,能够有效地降低工作人员的病毒感染风险,大幅度提高防疫作业的工作效率。     

基于人体感应的智能紫外线消毒控制系统设计

针对办公环境的消毒要求,使用嵌入式微处理器STM32F103C8T6作为控制单元,采用蓝牙作为无线通信协议,再配合红外人体感应模块和语音提示,利用紫外线消毒的特性,设计了一款智能紫外线消毒控制系统。该系统能够远程配置消毒时间段,自动根据配置的时间进行消毒,并在紫外线消毒期间对进入消毒区域进行人体检测和语音提示。既有效完成了办公环境紫外线消毒需求,也避免了紫外线辐射对人体的危害,同时实现了智能化和远程控制,节省了人力和物力。     

感应式粉尘浓度检测方法

通过建立带电颗粒与棒状电极间的物理模型和对棒状电极电荷感应空间灵敏度的分析,提出电荷感应法粉尘浓度检测方法.并通过实验验证该检测方法的准确性.     

智能消杀机器人控制系统设计

随着新冠疫情的爆发,公共卫生问题日益严峻,公共场所需要定期进行消毒来预防疾病传播。该文在此背景下设计了一款智能消杀机器人控制系统,该智能消杀机器人控制系统包含了检测功能和消杀功能,检测功能主要检测消杀机器人工作环境信息与消杀机器人自身状态信息,消杀功能主要对特定场所进行消毒,并且可以将智能消杀机器人的检测信息与状态信息显示在显示屏上,可以实时检测消毒液余量,当消毒液容量低于阈值时,会自动报警提醒工作人员添加消毒液。该智能消杀机器人能够极大地提高消毒效率,有效地切断病毒传播,提高了公共场所的安全性。     

基于感应无线的高分辨率位置检测系统研究

为了提高移动机车位置检测精度,提出了一种感应无线位置的检测方法.该方法采用一条独特的编码电缆,利用电磁感应原理,建立了发送线圈与编码电缆之间的信息传输系统,并通过检测感应电动势的相位和幅度,得到移动机车的位置.分析了感应无线检测的原理和方法,推导出了位置检测公式,并进行相关试验.试验结果表明,感应无线位置检测分辨率为2mm,检测精度达到了国际先进水平,可广泛应用于移动机车自动定位中.     

智慧图书馆测温服务机器人研究

为了做好图书馆防疫防护和智能化服务工作,针对图书馆人员体温测量和环境维护常态化管理的问题,在梳理智慧图书馆建设和智能机器人技术相关研究的基础上,提出一种智能测温多功能服务机器人,实现对入馆人员无感动态测温管理.该机器人功能包括自主运动和定位导航、人脸识别与测温、环境杀菌消毒等功能.     

基于电场感应的冰层厚度检测传感器及其系统的研究

给一个金属电极通过电阻施加交流激励,当冰或水作为电介质接近该电极时,电极周围的电场发生改变,表现为该电极与"虚地"形成的电容的改变.利用这一电场感应机理,设计了同面多电极电容式冰层厚度传感器; 利用MAXWELL软件对传感器检测机理进行了仿真,并通过实验验证了利用电场感应的方法测量冰层厚度的可行性,仿真结果和实验结果证明该方法能实现定点冰层厚度的准确测量.     

无线感应网络的硬件构建技术研究

无线刚硬网络在生活与工作当中具有十分重要的应用,并且极具发展前景。在这种背景下,本文首先探讨了无线感应网络的概念与构建方式,进而分析了无线感应网络构建的辅助硬件架构。通过分析,以求为更好的应用无线感应网络技术提供必要的借鉴与参考。     

基于STM32的智能消毒门垫控制系统设计

本文设计一款高效、节能的智能消毒门垫,采用功能与结构相统一的设计方法,确定了控制系统的主要模块。以STM32单片机为主控板,消毒模块、应力感应模块、时间模块等主要结构于一体的控制系统设计方案。在此基础上,完成了系统的硬件和软件设计。随后,通过对系统进行性能测试,系统各个模块工作状况良好,该智能消毒门垫的消毒过程基本按照指令进行动作。测试结果表明,该智能消毒门垫控制系统的结构布局比较良好,各硬件的选型基本准确、程序的编写也较为合理。为后续同类型产品的设计,提供了可供参考的思路。     

液压支架无线控制装置动态关联技术

为解决液压支架无线控制装置的运行安全问题,分析了液压支架无线控制装置的工作原理,并基于红外热释电人体感应技术,提出了液压支架无线控制装置动态关联技术方案。研制了工作面人体感应装置,实现了无线手持控制器与支架驱动器的动态关联,提高了液压支架无线控制装置运行的安全性。测试结果表明,人体感应装置检测角度为110°,检测距离为10.6m,动态关联动作的通信连接延时约为1.1s,闭锁动作延时约为0.3s,可以满足使用要求。     

剩余感应测量仪ИOH-5

产品用途：用于检测磁场源和磁化件的感应系数和感应成分。产品介绍：本仪器可以通过霍尔（Xoлл）元素对磁场感应进行测量,既可以测量垂直的磁,又可测量磁感应系数。检测结果显示在液晶表盘上。     

金属粉尘浓度检测技术研究

针对称重法无法实现金属粉尘浓度的实时、在线检测问题,分析了光散射法和电荷感应法应用于金属粉尘浓度检测技术的基本原理,设计了基于光散射法和基于电荷感应法的金属粉尘浓度信号采集及处理电路。实验结果表明:在检测初期,光散射法和电荷感应法检测误差均较小;但在长时间连续检测后,光散射法检测误差增大且检测值均偏高,而电荷感应法检测精度仍较高。     

基于感应耦合的UHF宽频带电子标签设计

采用感应耦合技术设计并制作了一款UHF电子标签天线,为了实现与标签芯片的阻抗匹配,耦合单元采用非均匀弯折技术。仿真结果表明,带宽(VSWR<1.2)为0.82 GHz～1 GHz,完全覆盖了UHF(0.84GHz～0.96GHz)全频段,且S_(11)<-22dB,具有较好的谐振深度。通过HFSS建模仿真分析发现感应单元距馈电单元的距离和馈电单元的形状对天线性能影响与理论分析基本吻合,对寄生耦合加载技术具有指导意义。     

感应耦合电能传输系统中整流电路的研究

设计了感应耦合电能传输系统与二极管整流及同步整流电路,并针对输出低电压大电流的情况,分析了整流电路的效率.通过对实验电路进行对比测试,验证了系统效果.测试结果表明,在感应耦合电能传输系统中应用同步整流技术,系统效率得到显著提高.     

感应电缆式果树喷药机器人

为了防治果树的病虫害,要给果树喷洒农药,为改善劳动条件,防止农药对作业人员的损害,日本的有关机构开发了果树喷药机器人.自动行走机器人的控制方式有多种,本文介绍的是采用感应电缆式控制方式的果树喷药机器人.     

一种新型感应式车辆检测卡的设计与应用研究

基于环形线圈车辆检测器基本的工作原理,针对传统的采用倍频技术的检测产品灵敏度不高的缺点,提出全新的采用周期整定技术的感应式车辆检测器设计原理,在确保检测精度的情况下,提高了系统的稳定性。完成了车辆检测卡的软硬件设计,并详细描述了该检测卡的构成及软硬件实现。设计了一种基于车辆检测器提供的车辆等待长度信息的,相序可变的单路口多相位交通信号灯全感应控制策略,实际应用表明该全感应控制算法十分有效。     

感应无线技术在工业移动机车自动化中的应用

感应无线技术能够解决计算机对工业移动机车集中管理控制所存在的两大难题--可靠的数据通信和位置检测,因而得到广泛的应用.本文综合介绍了感应无线技术的基本原理及特点,感应无线技术在工业移动机车自动化中两种基本应用模式,应用中能够达到的五种基本功能.     

极低频磁场天线运动感应噪声研究

通过对极低频拖曳磁场天线运动感应噪声产生原理的研究,得出了潜艇磁场天线的运动感应噪声功率谱的表达式,探讨了减小运动感应噪声的方法,并与实验测得的噪声电压进行比较证实上述理论。