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逐点比较插补法的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
蒙斌 《机械工程与自动化》2006,(6):122-123
透点比较法是目前数控机床上用得比较多的一种插补方法,但因每一次插补计算只有一个坐标进给,插补的阶梯状比较明显,插补误差比较大。为了减小插补误差、提高插补精度和速度,对传统的插补方法进行了改进。 相似文献
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基于VC++的数控DDA圆弧插补轨迹仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在分析DDA圆弧插补基本原理及其插补算法的基础上,介绍了采用VC++编程实现DDA圆弧插补轨迹仿真的方法与步骤,给出了VC++插补流程和部分程序代码,实现了插补轨迹的可视化,为学习和研究数控插补原理提供了帮助。 相似文献
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张永刚 《机械制造与自动化》2015,44(2):63-64
针对直流或交流伺服系统常用的时间分割插补算法,提出了圆弧插补的新算法。在内接弦线逼近圆弧的各种算法中,此算法通过解析几何准确推导出了插补计算公式,避免了以往插补算法中的近似计算,并保证粗插补点都在圆弧上,最终的计算公式简单准确,此算法为插补软件的实现提供了依据,采用此算法可以很大程度上提高插补精度及插补速度。 相似文献
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针对基于PLC控制器的机器人实现直线插补的问题,对在降低控制器硬件配置和性能要求的条件下实现机器人直线插补的方法进行了研究,提出了一种基于等时间间隔的直线插补算法,即等时间周期法。该算法可以通过改变插补周期调整插补精度,从而改变插补算法所需的控制器运行速度和数据存储空间。在自主研发的四关节冲床上下料机器人上,采用松下FP-X型PLC作为控制器,对提出的插补算法进行了实验和验证,对插补误差进行了定性和定量分析。研究结果表明,所提出的插补算法完全能够在无插补指令的PLC上运行,并满足直线插补精度的要求,这对降低机器人的开发成本具有重要意义。 相似文献
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当今自由曲面在高速加工中参数样条插补、NURBS插补等,涉及到很多相关的算法。插补的几种方法进行了简单介绍,分析了它们的应用特点。在高速加工中精度的要求,而且还缩短了插补计算的时间。口工中,经常使用到空间曲线插补方法。空间曲线的插补方法有很多,如直线插补、其中,三次参数样条和NURBS曲线是广泛应用的插补曲线。这篇论文对空间曲线特别针对NURBS插补的应用特点进行研究,NURBS插补不仅保证空间自由曲线 相似文献
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插补算法的误差及实时性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
插补计算是数控系统最重要的运算工作,如何正确地选用插补算法,以保证插补运算的实时性和精度是开发数控系统的关键;通过对插补误差的分析,提出一种计算插补误差的算法——均差法,建立了均差法的数学模型,并利用均差法计算出DDA插补和时间分割插补的误差及插补计算时间。 相似文献
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传统的插补算法都是依赖于曲线的数学函数表达式,对于无法得到具体方程表达式的曲线就难以适用,而如果采用位模式插补算法,就可以有效地解决这个问题。本文首先对位模式插补算法的原理进行了分析,然后在通用的DSP芯片上通过实例对算法进行了验证,最后对存在的主要问题进行了讨论。实验结果表明:位插补算法简单、有效并且对插补数据的形式没有要求,在数控系统已经具备了较实用的直线插补和圆弧插补功能的基础上,位插补可以为比如样条插补、函数曲线插补提供一条途径。 相似文献
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数字积分法渐开线插补原理 总被引:2,自引:1,他引:2
在分析圆的渐开线形成原理的基础上,建立了数字积分法渐开线插补原理,该插补原理建立过程要比圆弧插补复杂,发生线始终切于基圆,渐开线插补原理是采用先进行基圆的圆弧插补,由插补点确定发生线切点的位置,而后进行渐开线插补。 相似文献
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文中介绍了数控插补原理,以直线插补为例,理论分析了插补的宏观运动轨迹,推导出插补运算公式,并在VC 6.0平台下对数控插补运算编程,实现数控插补动态仿真,使其更为直观可视. 相似文献
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在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上 ,提出了一种改进的圆弧插补算法。经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高 相似文献
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新型并联机床数控系统插补算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用于新型并联机床的粗、精插补策略和算法 ,粗插补采用直接对加工曲面进行插补的方法。以NURBS曲线为例 ,运用合理计算方法推导出粗插补计算公式 ,并对粗、精插补进行了误差分析。插补实例结果表明 ,该插补算法具有恒速进给、加工表面轮廓误差易于控制等特点 相似文献
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对两种常用插补方法的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对在数控机床中常用的数字积分法插补运算及逐点比较法插补运算提出了改进意见,并给出了改进后的运算流程框图。用改进后的数字积分法插补圆弧,可以显著减少插补轮廓误差,而改进后的逐点比较法,不论是插补直线或插补圆弧,其插补轮廓误差均小于0.5脉冲当量,这是一种运算简单且速度较快的最小偏差插补方法。全部改进方案,均已在微型计算机上验证通过。 相似文献