基于计算机视觉的空瓶检测系统

为了利用数字图像处理技术实现空瓶缺陷的自动检测,对啤酒瓶缺陷的光学特征进行了分析,研究了检测过程中的图像获取、图像预处理、图像分割、缺陷识别、外围设备通信控制等关键技术,实现了一个适用于实验室环境的、基于计算机视觉的小型空瓶缺陷在线检测系统.实验结果表明,该系统可有效地检测出有缺陷或异物等不合格空瓶.     

视觉系统在零件缺陷分析上的应用

在现代化的大生产之中，视觉检测已成为不可缺少的环节。如何选择合理的系统更是业内人士关注的焦点。此次视觉系统集成任务是合理地去选择视觉系统中各个部件单元来集成一个完善的、性价比高的机器视觉检测系统(不包括网络部分配置)，以此来实现对实际生产中零件缺陷的检测。在介绍机器视觉系统概念及计算机图像处理技术的一些方法的同时，重点介绍在实际选择系统时应该注意的一些方面，并通过西门子机器视觉来说明图像处理系统在工业零件缺陷检测上的应用。     

工业视觉检查系统中的图像处理及模式识别

工业视觉检查系统是对工业零件进行分类、识别的自动检查装置．该系统针对工业零件的强度图像采用图像传感器摄取原始信息,研究了图像预处理、图像分割、特征提取及分类等内容,并获得了较理想的图像,达到了对图像进行预处理的目的,为模式识别打下了基础．     

应用CMOS图像传感器的足球机器人视觉系统硬件设计

在足球机器人比赛中，视觉系统是整个系统获取外部信息的惟一通道。应用CMOS图像传感器OV6620，设计了一种新的足球机器人视觉系统。本系统的特点是体积小、重量轻，这对自主式足球机器人的机动与灵活性十分重要。     

足球机器人视觉系统及其关键问题

在足球机器人比赛中，视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道，能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息，是整个比赛的关键，它的性能直接关系到比赛的胜败。针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计的几个关键问题。     

基于DSP的纸币号码自动识别记录系统

根据纸币号码的唯一性，在纸币出入库时记录每张纸币的号码，建立币码档案，这样可以使金融部门等有效跟踪纸币在社会的流通情况，并进行有效监管，从而有利于解决类似抢劫运钞车、洗钱等重大社会问题.以一种基于数字信号处理器(DSP)的纸币号码识别记录装置，与点钞机或捆钞机结合，能够实现纸币号码在线识别记录功能.装置以DSP和图像传感器为核心，采用数字图像处理技术进行纸币号码的在线采集和识别处理.系统采集速度最快可以达到25张/s，识别速度能够达到20张/s，而点钞机目前的速度一般在15～20张/s.因而能够满足实际应用要求.     

利用图像处理技术测量丝杠螺距的机器视觉系统

为解决接触式测量方式损伤工件以及测量设备造价昂贵的问题,设计一种基于机器视觉的低成本、高精度的丝杠螺距测量系统。该系统依靠MATLAB平台搭建,由图像采集系统、机械系统、步进控制系统、图像和数据处理4个子系统构成。利用亚像素图像拼接算法拼接丝杠子图像从而获得完整的丝杠图像,通过图像增强、降噪等预处理方法改善图像质量,采用形态学边缘提取和亚像素边缘定位的组合算法精确提取丝杠边缘,并由数据处理程序自动测量螺距误差。试验结果表明,机器视觉系统和标准仪器(JCS-040A)对3种型号滚珠丝杠螺距测量结果的相对误差分别不超过0.04%、0.06%、0.09%,该方法应用于丝杠工业测量中的可行性得以验证。     

机器视觉电动缝纫机关键技术研究

研究了一种基于机器视觉和数控技术的工业智能缝纫设备的关键技术。该设备通过图像传感器对工作台上摆放的缝片进行识别与定位,通过送料机械手实现缝片的抓取并实现精确、快速、可靠地缝片的送料,以抛弃目前电动缝纫机的模板夹具,并实现减少操作工干预。     

基于全向视觉传感器的图像解算方法研究

视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.     

基于机器视觉的异性纤维检测系统

异性纤维杂质检测技术是近几年来国内外研究的热点,给出了基于机器视觉的异性纤维检测系统框架,并对系统各个模块关键技术进行了阐述. 为了有效清除异性纤维,提出了一种彩色聚色分割方法用于检测皮棉中的异性纤维. 实验结果表明,此方法可以有效的检测皮棉中的异性纤维.     

基于机器视觉的异性纤维检测系统

异性纤维杂质检测技术是近几年来国内外研究的热点，给出了基于机器视觉的异性纤维检测系统框架，并对系统各个模块关键技术进行了阐述．为了有效清除异性纤维，提出了一种彩色聚色分割方法用于检测皮棉中的异性纤维．实验结果表明，此方法可以有效的检测皮棉中的异性纤维．     

基于BP神经网络的工业视觉检查系统研究

研制了一套能在生产线上自动检查产品形状、尺寸及缺陷的工业视觉检查系统．在模式识别阶段采用BP神经网络,并针对BP算法的局限性,给出了一种改进的BP算法．采用有导师学习方式,并选取一种新的误差函数,根据训练过程中的样本情况,动态、系统地调整其参数．实验结果表明,该系统可正确识别工业生产线上的零件,有效地提高生产率和保证产品的质量．     

Machine vision system for visual defect inspection of TFT-LCD

To improve the identification for visual defect of TFT-LCD,a new machine vision system is proposed,which is superior to human eye inspection. The system respectively employs a CCD camera to capture the image of TFT-LCD panel and an image processing system to identify potential visual defects. Image pre-processing,such as average filtering and geometric correction,was performed on the captured image,and then a candidate area of defect was segmented from the background. Feature information extracted from the area of interest entered a fuzzy rule-based classifier that simulated the defect inspection of TFT-LCD undertaken by experienced technicians. Experiment results show that the machine vision system can obtain fast,objective and accurate inspection compared with subjective and inaccurate human eye inspection.     

基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．     

基于DSP的机器视觉系统设计与实现

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC 6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计方法).     

PVC型材嵌入式视觉测量系统的硬件设计

为了在PVC型材工业生产过程中实现对被测工件尺寸和其它参数精确、快速和可靠测量,经过对CCD成像技术、二维图像测量技术和微处理器硬件设计等领域的研究,设计了一种PVC型材视觉测量系统.该系统采用带有DSP协处理器的PXA255微处理器作为微控制器单元,介绍了它的组成及原理.测试结果表明,该系统具有操作简单、使用可靠的优点,适用于PVC型材检测等视觉测量领域.     

双目视觉图像处理算法的优化

双目视觉图像处理系统涉及标定、匹配等流程,较单目视觉要复杂很多,计算繁琐。针对这一问题,根据智能汽车的实验环境对标定模型进行了简化,将预处理的多种算法,进行了对比分析,并根据汽车道路图像处理目的选出了合适的预处理算法,改进了图像预处理技术,增强了图像处理效果,提高了处理效率,并通过实例验证了改进之后的预处理技术的适用性和可行性。     

基于单片机的节能照明控制系统设计

为了减少公共场所尤其是学校教室、写字楼办公室等照明用电的浪费现象,研究并设计了基于单片机控制的智能照明系统,提出采用红外对射管计数器与热释电传感器双重检测、纠错的方法,提高了常规照明系统的工作效率,克服了单一采用热释电传感器时可能出现判断有误的不足,实现室内照明的智能控制,从而达到了人性化的节能控制目标。