服装模特人体测量中的马氏躯干腿长指数

以郑州纺织工学院服装表演专业招生考试中对考生进行人体测量的实践为依据，统计分析所获得的测量数据，对各种测定服装模特躯干与腿长的比例的方法进行对比，指出马氏躯干腿长指数是检测这一比例最可靠和最具参照价值的量化指标。     

基于人体部位行人检测算法

首先运用haar-like特征集,使用Adaboost算法训练全身和头肩、躯干和腿等部位检测器。全身检测器产生行人候选区域,再划分头肩、躯干和腿的待检测区域,然后将检测区域的检测结果组合分析,最后确定是否为行人。移动摄像机拍摄的视频图像结果表明,该方法在复杂街道上具有良好的检测效果。     

6腿支撑液压式平台自动调平算法

为了实现6腿支撑液压大吨位平台的计算机控制自动调平，参照Stewart并联机构，将高次静不定平台结构转化为静定结构。通过对平台机构运动学和动力学分析，得到关于平台腿长、液压缸速度、加速度、驱动力的计算机参数化调平算法。基于测量结果，给出平台自动调平的运动规划。算例表明，算法正确，调整过程合理，参数化自动平算法既可作为调平闭环控制的依据，也为平台液压缸的结构设计、功率选择提供了定量参考。     

用于腿足式机器人落地缓冲的复合控制策略

针对腿足式机器人的腿部运动模式,提出一种变刚度落地缓冲策略,对机器人躯干质心处预期的冲击进行规划,针对不同落地阶段采用不同控制方式。在缓冲阶段,通过躯干加速度规划的方式计算预期足底力,将该力映射到关节空间。在其他阶段,采用比例微分(proportional differential,PD)控制与滑模控制(sliding mode control, SMC)相结合的方式,保证运动的快速性和稳定性,并用李雅普诺夫第二法证明稳定性。试验表明,机器人质心在1.65 m处下落,该方法可使足地冲击小于1.7g。此冲击力与人上台阶的冲击力相近,说明该方法可起到良好的缓冲效果。     

三连杆双足步行机器人结构建模与运动分析

双足机器人具有与人类相似的步行运动方式,对环境具有较好的适应能力,在机器人研究与应用中具有重要的地位。文章基于三连杆结构双足步行机器人模型,运用三次函数模拟其直线运动步态,运用拉格朗日方程描述其关节力矩,建立了机器人的运动学和动力学模型,阐明了机器人运动过程状态与关节力矩的变化规律及特点。结果表明:机器人支撑腿力矩为-350~350 N·m远大于摆动腿力矩;躯干倾角对各关节驱动力矩的影响比较复杂,即使躯干保持竖直,其驱动力矩也会在-130~130 N·m之间变化;增大步行速度,各关节力矩都会相应增大;躯干倾角对各关节驱动力矩的影响比较复杂,在实际应用中需要借助合理的驱动方法稳定驱动力矩,实现机器人整体的平稳运动。     

仿生机器蟹的模型建立及优化

在对河蟹腿结构观察和测量的基础上，通过对原始观察数据分析建立了简化的仿生机器蟹腿结构，确定了仿生机器蟹步行机构的初始结构参数，利用仿真软件建立系统的仿真模型，对初始结构参数做了进一步优化，优化结果对仿生机器蟹结构设计起到重要的指导作用。     

基于三维图像特征的上海女性脸型测量与分类

以人体测量学、图像特征学和数理统计理论为基础,确定了5个测量参数作为人脸分类的关键特征参数.同时,利用非接触三维图像测量技术,提取了201例上海女大学生的脸型特征数据,运用SPSS软件进行聚类分析,将上海青年女性区分为8种脸型求得各种脸型所占的比例.     

向大自然学习比例和对称设计

据传说，古代希腊的先哲、数学家毕达哥拉斯在一次散步中，偶然听到附近传来悦耳动听的打铁声，他感到好奇，于是寻声找到铁匠铺，并用尺度量了铁砧和铁锤，又通过以后不断的测量研究，他发现声音的差异变化与发音器之间的长短厚薄的比例有关，于是他创造了琴弦按一定长短比例排列的坚琴。据说他在进一步研究事物之间的比例关系时，发现两条线段之间最美的比值是1：0．618，用这种比值的两条线段构成的矩形，是最美的矩形（图1）。希腊人还发现：至少三次符合这种比值的人体，是最美的人体（全身长：肚脐以下长二肚脐以下长：肚脐以L长一腰…     

基于全挥杆动作皮肤伸展规律的高尔夫服装尺寸研究

为考察高尔夫全挥杆动作所造成的人体躯干部皮肤伸展变化规律,并为高性能高尔夫服装提供精细化设计的依据,进行了一组皮肤伸展测量实验。选取16名青年男性职业高尔夫球员作为受试者,通过在体表画线方式确定分区,采用三维扫描方式采集线段数据,对比测量全挥杆过程中3种典型挥杆姿态"瞄球准备"、"上杆顶点"、"随挥结束"与"静止站立"时的体表线段长度。采用配对样本t检验分析法,对16项人体躯干常用服装测量尺寸和23项上半身尺寸变化进行分析。结果发现:各分区拉伸或收缩趋势、拉伸或收缩变化量均不同,其中前宽线、背宽线、胸围线、右侧长、右前长的尺寸变化最为明显。最后根据皮肤伸展规律,讨论了高性能高尔夫上装尺寸设计。     

一种基于样本的人体躯干函数模型

针对参数化静态人体躯干模型的参数量化比较困难、应用过程繁复的状况,建立了一种基于样本的人体躯干函数化模型.该模型使用身高、围度长度和围度宽厚信息等输入参数作为控制量,以获得的样本B样条曲线簇为模板,根据人体各部位比例确定曲线空间位置,利用放样曲面重建算法生成人体躯干模型的三维可视化曲面.建立的人体躯干模型包含了真实的人体躯千围度形态和宽厚信息,且这些尺寸信息容易获取、计算量小、建模速度快;根据输入的人体尺寸信息,对围度曲线模板进行相应的线性缩放或者全向加权约束调整,生成符合用户体型的人体躯干模型.     

绝缘材料电火花加工机理探讨

采用辅助电极法，对绝缘性陶瓷材料SbN4的电火花加工进行了实验研究。指出了正常脉冲放电实现除去材料加工，长脉冲放电生成导电膜，正常脉冲放电和长脉冲放电的交替，使电火花加工在去除材料加工和生成导电膜的交替中不断进行，最终使工件成形的绝缘材料电火花加工机理。得出了单位加工时间内正常脉冲比例越大，加工速度越快；单位加工时间内长脉冲比例越大，生成导电膜厚度越厚的结论。     

服装传湿湿阻的动态测试

用出汗暖体躯干实验装置测量服装面料传热传湿特性，从而获得其传热传湿的温湿度动态曲线，运用热力学的热湿平衡分析方法，推导出面料湿阻与动态曲线特性之间的关系，探索服装动态传湿性能的测试方法，测量结果表明这是一种方便可行的实验测试方式。     

智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析

智能人工腿是一个精密的机电一体化装置,其关键部件之一是步速测量电路。作者提出一种新的步速测量方法,即测量人工腿在摆动相的持续时间,用该时间的长短来间接反映步速的快慢,设计电路时,采用自顶向下（Top-Down）的设计方法,其核心内容是将测量系统按不同功能分割成几个模块,然后分别设计每一个模块电路,最后,用1片ispLSI1016高密度可编程芯片并采用ISP（In System Program）编程方法调离同步速测量电路。ISP编程方法的优点是可以现场修改,调速测量系统电路,并且不需要仿真器装置,实验结果表明：设计的这种步速测量电路结构合理,可有效地实现对智能人工腿步速的测量。     

LTE—Ⅱ型煤粉爆炸性测试仪的研制

通过运用先进的计算机电子技术，对传统的长管式煤粉爆炸性测试仪进行改制，大大提高了长管式煤粉爆炸性测试仪的性能。同时巧妙地解决了火焰长度自动测量问题。     

助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真

结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据步行机器人整机的结构特征和基本并联腿的运动特征,将整机的运动学问题转化为单个并联腿的运动学问题,建立了机器人整机系统的完整的运动学模型,进行了机器人在爬行步态下的仿真分析,得出了驱动器杆长的仿真曲线。该项研究为四足并联腿步行机器人整机的动力学分析和控制奠定了一定的基础。     

长凹球面曲率半径的微机测量系统

给出了一种ＭＣＳ－５１单片机为核心的对长凹球面曲率半径进行测量的微机系统，介绍了该系统的测量原理，计算方法和计算机硬件电路设计及软件编程。     

延边青少年身体形态特征及其影响因素之研究：与中国和日本青 …

通过延边朝鲜族青少年与中国、日本青少年的形态指标及其派生指标进行比较，探索延边朝鲜族青少年身体形态生长发育特征，分析其影响因素，研究表明，延边青少年形态发育基本正常，但各年龄段呈现出躯干长、下肢短的特点。本文为改变不利于青少年正常生长发育的生活方式，为学校体育和卫生保健工作提供参考理论。     

以网格边界线为连续条件三维人体重构的实现

三维人体重构通过人体非接触测量得到人体数据[1],利用计算机系统进行三维重构,使重构后的模型能再现出人体.本文结合以三角面片为基元对人体表面进行重构的算法,通过三维非接触测量系统得到的人体采样数据实际状况,以网格边界线为连续条件,对人体躯干部位进行重构,并在VC++环境下运用OpenGL技术实现了人体三维模型的显示.     

电子测量误差及其影响

测量是为确定被测对象的量值而进行的实验过程。由于种种客观和主观因素的影响，测量总是存在着误差。不同的测量，对其准确度的要求是不同的。对很多测量来说，测量工作的价值完全取决于测最的准确程度。当误差超过一定限度，测量工作和测量结果不但变得毫无意义，     

基于轮廓曲线拟合的人体下肢分割及其测量技术

针对当前人体分割方法适应人群窄和尺寸测量不准确的缺点,提出基于轮廓曲线拟合的人体下肢分割及其测量方法。对人体臀部轮廓进行迭代曲线拟合圆以提取臀部特征,根据腿间分叉点实施下肢分割,依照国家人体尺寸标准对下肢10多个关键尺寸进行测量。实验结果表明,该分割和测量方法能增强实验对象的普适性,提高尺寸测量的准确率。