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针对一类具有模型不确定性和未知外界干扰的严反馈非线性MIMO系统,提出一种基于RBF神经网络和反推控制的鲁棒控制律设计方法。应用RBF神经网络在线逼近模型的不确定性,引入低通滤波器消除反推设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。同时,在控制律设计中引入一个自适应鲁棒控制项来补偿神经网络逼近误差和未知外界干扰的影响,提高系统的鲁棒性,使整个系统获得更好的跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致终结有界;通过适当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内,且跟踪误差的L∞跟踪性能被保证。数值仿真验证了方法的有效性。 相似文献
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研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题.采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络逼近系统中的未知非线性函数,并在神经网络权值的自适应律中引入权值误差的概念,以改善系统的动态性能.同时采用滑模控制方法设计补偿器,提高了系统的鲁棒性.理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器,不仅能解决该系统的轨迹跟踪控制问题,... 相似文献
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研究了一种无人直升机的自适应反馈线性化控制方法.正常情况下基于反馈线性化的控制必须系统模型已知,而本研究所采用的自适应反馈线性化却不受该条件限制,它采用近似稳定模型来替代被控系统中参数不确定部分,该算法的实现充分结合了反馈线性化技术和自适应控制方法的优点,自适应控制法则会在控制器参数不确定时引导其逐步逼近其期望值,从而使得参与控制计算的参考模型和系统模型相互匹配,最终收敛后的控制器参数可消除系统模型未知参数带来影响. 相似文献
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本文提出了一种改进的神经网络的控制方法,该方法引入一个神经网络辨识器同时作了为神经网络控制器的输出层,从而可以直接通过系统的期望输出和实际输出之差来神经网络控制器的权值,更好地适应对象的非线性和变化。 相似文献
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一种自适应判决反馈递归神经网络均衡器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了的均衡是将递归神经网络巧妙地融信传统的线性信道判块反馈结构中形成的。实验结果表明,在自适应参数数目较小且数目相同的情况下,该均衡器较单一的递归神经网络均衡器具有更好的均衡性能。 相似文献
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Inspired by multiple information processing mechanisms of the human nervous system, a fusion simplified pulse coupled neural network (FSPCNN) model for infrared (IR) image segmentation is proposed in this paper. In the method based on FSPCNN, the time decay factor is set adaptively based on Stevens’ power law, and the synaptic weight is generated adaptively based on Lateral Inhibition (LI), without manual intervention. Meanwhile, according to Fast linking mechanism, the similarity between adjacent iteration results is used to implement the automatic selection of optimal segmentation result and control iteration. Experimental results indicate that the proposed method can satisfactorily segment targets from complex backgrounds, and it has favorable robustness and segmentation performance. 相似文献
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阵列天线接收到的期望信号和干扰信号,其入射的到达角度(Angle of Arrival,AOA)总是快速变化的,而传统波束形成算法计算量大,无法实时计算。针对这一问题,提出了一种基于深度神经网络的自适应波束形成(Deep Neural Network Adaptive Beamforming,DNNABF)算法,用入射信号AOA组成的向量作为网络输入,网络输出逼近最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)算法求得的权矢量。仿真结果表明,卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与DNNABF方法都能准确拟合MVDR算法权矢量,可在入射信号AOA快速变化时自适应地形成波束和零陷,但DNN计算速度相对MVDR有将近6.5倍的提升,训练模型时间也远低于CNN。 相似文献
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提出利用粒子群算法优化BP神经网络来改善来波到达角估计性能的方法。传统的BP神经网络
易
陷入局部最优,因此采用粒子群算法对网络的权值和阈值进行优化,并将其应用到来波到达
角估计中。所提方法仅利用阵列协方差矩阵的第一行作为来波方位特征,与常用的
协方差矩阵
上三角特征相比,在不损失有效方位信息的基础上使特征维数极大降低。仿真实验
证明:同经典的RBF神经网络方法相比,基于所提方法的神经网络结构更简洁,泛化性能更
好,来波方位估计精度更高。 相似文献
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徐海高 《电信工程技术与标准化》2011,24(6):62-65
本文分析了IP网络QoS(Quality of Service)管理中的资源管理机制,并在此基础上提出了基于网络状态监测的反馈控制方法和3个反馈环路.通过对网络历史状态信息的采集分析,定期重新分配瓶颈链路的带宽和各链路流量类的带宽,可以提高业务的接纳率和网络的业务容量.该方法实现在一个基于CORBA的原型系统中. 相似文献