ZK-1型多种步进电机驱动电源

步进电机驱动电源的核心是环形脉冲分配器。用EPROM构成环形脉冲分配器，配以外围电路便可构成一台多种步进电机驱动电路，它的主要特点是适用于多种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。与微机直接连接，接口简单。     

智能型步进电机脉冲分配器的设计

介绍了一种用于步进电机驱动电源的智能型脉冲分配器的设计原理。这种环形脉冲分配器的主要特点是适用于各种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。     

通用型步进电机脉冲分配器的设计

本介绍了一种用于步进电机驱动电源的通用型脉冲分配器的电路和软件设计.这种环形脉冲分配器运用于各种相数的步进电机,可在整步或半步方式下工作.     

智能型环形脉冲分配器的设计

讨论了一种用于步进电机驱动电源的智能脉冲分配器的设计目的和设计原理，这种环形脉冲分配器的主要特点是，适用于各种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。     

单相激励旋转步进超声电机原理

结合模态旋转型步进超声电机和自校正步进超声电机的特点,提出了一种单相激励的旋转步进超声电机原理。该电机具有开环控制下,无累积误差的特点。采用同一种工作方式实现驱动和定位,避免了自校正步进超声电机失步或多步的问题;克服了模态旋转型步进超声电机步距角较大的弱点,无需牺牲负载能力就可实现较小的步距角。制作的原理样机实验中未发现错步现象,其堵转力矩、步距角和单步运行最大误差分别为0.0032Nm、7.5度和0.6度。     

步进电机的选型

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。     

200BF型精密小步距角步进电动机

本文介绍了获得精密小步距角步进电动机的原理和方法。２００ＢＦ型精密小步距角步进电动机通过增加定、转子齿数和采用具有细分线路的驱动器，并且采用了一些提高精度的措施，因而达到了１分的分辨率（步距角），步距角误差小于１．５分，积累误差小于３分。其样机直接驱动数控铣床的分度装置，加工电机转子轴的４０等分齿槽，结果，加工相邻误差不超过４分，累积误差不超过５分。     

ZJY—1转角检测仪

ZJY—1转角检测仪系根据电液脉冲马达之步进电机的步距角精度检测需要,以圆光栅为转换元件,应用电子计算及显示技术,在检测过程中,用数字直接按角度单位显示步进电机等被测电机的转角或转角误差。仪器外形见图一。一、主要技术参数 1、角度最大容量:999°59.5′ 2、误差最大容量:9°59.5′ 3、最小读数单位:0.5′ 4、脉冲当量:0.5′/脉冲 5、电源: 5V、 20V、 15V、-15V、 1.5V 二、仪器功能 1、最大误差测量:根据被测电机的标准步距,选择“标准步距”及“予选步数”,按“起动”按钮后,仪器按“清除”→“电机走步”→“求差”三个节拍循环工作。自动循环达到予选步数后,自动仃止。自动测示最大误差值。     

步进电机进给系统的变频变步距控制

步进电机进给系统的变频变步距控制佛山科学技术学院（５２８０００）叶树林由于步进电机的步距角一般较大,并且在低频进给时存在较大的振动,即有明显的“步进”感,使得步进电机进给系统只能应用在精度等性能要求较低的场合。随着步进电机细分驱动技术的发展,步进电机...     

步进电机细分驱动在机床数控改造中的应用

采用信息技术对传统机床进行数控化改造,是现代化生产和教学中的一个重点技改课题.在机床伺服系统改造时,运用步进电机细分驱动技术,可以减小电机的步距角,从而减小机床脉冲当量,提高伺服控制精度以及零件的加工精度.     

磨床进给系统中步进电机失步分析与对策

步进电机是一种用电脉冲信号进行控制,并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机,其步距角和转速不受电压波动,负载变化及外在环境的影响,仅与脉冲频率有关。在不失步的情况下,它每转一周都有固定的步数,步距误差不会长期积累,所以,它常用于数字控制的开环系统中作驱动电机。     

基于EPROM的步进电机通用脉冲分配器

提出基于EPROM和计数器的通用环形脉冲分配器的设计。实验表明 ,该通用环形分配器适用于三相、四相、五相以及六相四种步进电机八种工作方式 ,且稳定性较好     

基地于EPROM的步进电机通用脉冲分配器

提出基于EPROM和计数器的通用环形脉冲分配器的设计、实验表明，该通用环形分配器适用于三相、四相，五相以及六相四种步进电机八种工作方式，且稳定性较好。     

环形脉冲分配器(硬件)的软化法

主要描述在伺服驱动系统中用软件的方法取代环形分配器,实现对步进电动机的环形脉冲的分配。     

基于单片机控制步进电机细分驱动的实现

分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法，提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。     

齿距能被自然数除尽的齿条

大型数控切割机、电焊机、放样机等设备的座标移动都采用齿轮齿条驱动。为了能与步进电机脉冲当量匹配,一般采用齿条的齿距要求能被自然数除尽,即齿距为自然数或末位数为5的一、二位带小数。这样保证了步进电机每转动一步距角,执行机构有一个十进     

基于A3977两相步进电机驱动器的应用

A3977是Allegro Microsystems公司生产的两相微步距步进电机驱动器,片内所含脉冲分配器使每输入一个脉冲,电机就走一步,不需要相序表、高频控制线或复杂的程序接口.最后还介绍了A3977的典型应用电路.     

单板机在普通车床上的应用

为了提高车床精度及自动化程度,降低工人的劳动强度,提高产品质量,促进机械加工工艺的改进,我们采用JSZ-3型微电脑为智能部件,对CA6140车床进行了改造并获得了成功。该系统由JSZ-3型单板机及控制系统和伺服系统、车床组成。装配原理如图1。微电脑中控制程序根据一定规则编制好加工程序,发出一系列的脉冲信号,信号经过控制系统隔离放大后,再驱动步进电机。现采用的步进电机为110BF003,这种步进电机按三相六拍方式进行工作,其方式为:A→AB→B→BC→C→CA→A。根据这种方式,每变化一次,步进电机转动一步,若方向相反,变化一次,步进电机则反向转动一步。因每转动一步,步距角为0.75°,因此当微电脑按三相     

基于可编程逻辑器件的两相步进电机控制器

本文采用可编程逻辑器件实现步进电机控制器的核心部分脉冲环形分配器,这种方法给步进电机的硬件控制设计带来极大的灵活性、可靠性和通用性。设计了过电流保护电路使步进电机安全工作。     

步进电机通用环形分配器

本文介绍一种用少量的集成电路构成的通用步进电机环形分配器。该环形分配器能满足一般步进电机各种控制方式的要求。文中给出了电路原理图,并对该电路的基本工作原理以及工作方式的设置进行了说明。