中立型随机时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制

针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix ine qualities,LMI),设计了中立型随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱控制器,并给出控制器的存在条件是时滞依赖。数值仿真结果表明,此控制器使中立型随机时滞系统的鲁棒性是随机稳定的,且具有干扰衰减系数γ∞。     

中立型模糊时滞系统的非易碎保成本控制

研究一类中立型T-S模糊时滞系统的非易碎保成本控制问题,目的是设计非易碎状态反馈模糊控制器,使得对所有容许的控制器增益扰动,闭环系统是渐近稳定的且成本函数具有有限的上界.以LMI的形式给出了所考虑的控制器的存在条件,同时提供了所求控制器的设计方法.算例和仿真验证了设计方法的有效性.     

中立时滞微分系统的无偏H∞滤波

研究一类中立时滞微分系统的无偏H∞滤波问题，基于线性矩阵不等式技术设计无偏H∞滤波器，使得滤波误差系统是渐进稳定的，同时满足其传递函数的H∞范数最小或小于某一给定的正数γ，同标准的H∞滤波方法相比，无偏H∞滤波方法简化了滤波器的设计过程，而且滤波误差系统的稳定性独立于中立时滞微分系统，仿真结果表明该方法的有效性和可行性。     

动态时滞系统的基于观测器的H∞非脆弱控制

讨论了一类时滞系统的基于观测器的H∞非脆弱控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,通过选择适当的Lyapunov泛函,并用线性矩阵不等式（LMI）最优化途径解决了这类H∞非脆弱控制问题,给出了系统能稳和H∞非脆弱控制的时滞依赖条件,最后用数值例子验证了结论的有效性。     

中立时滞微分系统的无偏H∞滤波

研究一类中立时滞微分系统的无偏H∞滤波问题.基于线性矩阵不等式技术设计无偏H∞滤波器,使得滤波误差系统是渐进稳定的,同时满足其传递函数的H∞范数最小或小于某一给定的正数γ.同标准的H∞滤波方法相比,无偏H∞滤波方法简化了滤波器的设计过程,而且滤波误差系统的稳定性独立于中立时滞微分系统.仿真结果表明该方法的有效性和可行性.     

含有分布时滞的T-S模糊系统的时滞依赖法鲁棒H∞滤波

设计一个时滞依赖的模糊滤波器,使得滤波器不仅满足系统稳定性要求而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求.文章由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了滤波器存在的充分条件,并给出了该类变时滞模糊系统的H∞滤波器设计方法,最后给出数值算例验证文中方法的有效性.     

离散模糊时滞系统的多目标控制

基于离散时滞Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型的多目标控制问题.设计了一个不仅满足稳定性要求,而且同时满足H2和H∞性能指标的模糊控制器.由线性矩阵不等式方法（LMI）给出了一类离散时滞模糊系统并满足该性能指标的控制器存在的充分条件,期望控制器可通过求解给定的LMI而获得.     

中立型广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制

讨论了不确定中立型时滞广义系统非脆弱控制器设计问题,利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和模型转换方法,获得了不确定中立型时滞广义系统,其在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件。然后,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出了非脆弱控制器的设计方法,利用Matlab的LMI工具箱可方便求解。数值仿真实例说明了该方法的有效性。     

基于LMI的T-S型模糊系统的H∞鲁棒控制

针对T-S型模糊系统,从理论上研究了其H∞状态反馈控制器的设计问题,给出了一个新的H∞鲁棒控制的充分条件,其条件不仅包含了子系统间的相互作用还包括了系统的不确定性,最后通过求解等价的一组线性矩阵不等式的可行解来得到H∞控制器.控制器设计实例表明了设计方法的有效性.     

中立型时滞系统的输出反馈镇定

考虑中立型时滞系统的输出反馈镇定问题,目的是设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定;利用线性矩阵不等式方法,得到了该问题有解的充分条件;当所给出的线性矩阵不等式有解时,给出了所期望的动态反馈控制器的显式表达式．最后,用一个算例表明了所提供的设计方法的有效性,同时给出其仿真曲线．     

模糊时滞系统基于状态反馈的H2/H∞控制

考虑一类连续模糊时滞系统基于状态反馈的H2/H∞控制问题.目的是设计模糊状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,且闭环系统满足给定的H∞性能指标,同时给定的二次成本函数有上界.利用线性矩阵不等式方法,给出了该问题可解的充分条件.分析表明,期望的状态反馈控制器可通过求解一组给定的线性矩阵不等式而得到.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

不确定中立型随机时滞系统的鲁棒记忆非脆弱H∞控制

研究了一类具有参数不确定性的中立型随机时滞系统的鲁棒非脆弱镇定和鲁棒非脆弱H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,通过构造Lyapunov泛函,利用Ito公式和Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件;给出了不确定系统鲁棒非脆弱H∞控制可解性的充分条件;通过求解线性矩阵不等式,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。     

中立型Lurie型控制系统的时滞相关准则

对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究.通常这种时滞被认为是不变和未知的.利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性.     

带有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的鲁棒H_∞控制

研究了一类带有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的鲁棒H∞控制。通过选择适当的Lyapunov函数,采用积分不等式方法,结合自由矩阵思想,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了系统鲁棒能稳和鲁棒H∞控制的时滞依赖性条件。最后,通过数值算例验证了此结论的可行性以及有效性。     

不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制

讨论一类含有参数不确定性和外部干扰的线性广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题．假设不确定性是范数有界且所考虑的系统事先没有假设是正则和无脉冲,采用线性矩阵不等式处理方法,经状态反馈控制器,得到了闭环系统是正则、无脉冲和稳定的时滞相关充分性条件,并且满足一定的H∞性能指标,所得的结论可由线性矩阵不等式（LMI）问题求解．最后给出的实际算例验证了该设计方法的有效性．     

非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计

研究了非线性时滞系统的H∞模糊滤波器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。根据线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞模糊滤波器存在的充分条件。仿真例子验证了所提出方法的有效性。     

带有不确定项的非线性离散时滞系统H∞模糊滤波器设计

基于T-S模糊模型方法,研究了带有不确定项的非线性离散时滞系统H∞模糊滤波器设计问题。通过构造新的Lyapunov泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。利用线性矩阵不等式（LMI）的可解性,给出了H∞模糊滤波器存在的充分条件并且满足预先设定的H∞性能指标。数值例子验证了所提方法的有效性和优越性。     

不确定线性中立型时滞系统鲁棒镇定

考虑了一类同时具有状态和输入时滞的中立型不确定线性系统在状态反馈控制律作用下的鲁棒镇定性,通过构造Lyapunov函数,得到了相应闭环系统渐近稳定的充分条件,并利用Schur补引理将其化为线性矩阵不等式,仿真示例表明控制律设计的有效性,且易于求解.     

基于状态观测器的不确定时变时滞系统的H∞控制

研究一类不确定时变时滞系统基于状态观测器的H∞控制问题用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出线性动态输出反馈控制器,闭环系统从扰动输入到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值γ.数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.     

一类非线性时滞悬架系统的Ｈ∞ 控制

用范数有界的非线性函数表示车辆主动悬架系统的悬架刚度和悬架阻尼的非线性不确定特性,建立一类具有控制输入时滞的非线性主动悬架系统模型.基于线性矩阵不等式,对非线性时滞悬架系统提出一种新的H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.