磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究

与陀螺仪相比,在车辆航位推算系统中采用磁阻传感器具有较高的性价比。本文阐述了航位推算以及磁阻传感器的工作原理,详细分析了磁阻传感器的误差,提出了相应的误差修正方法,给出了一个用于航向角推算的实用电路。     

航位推算法在导航定位中的仿真研究

航位推算(DR)法最初用于船舶的航行定位中,所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高,尺寸大.而随着微机电系统技术的发展,加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低,使得其可以在行人导航中得以应用.针对DR算法的原理,利用GPS/INS紧密组合导航系统INS 1200进行导航实验,采集实时数据,利用DR算法以及坐标转换算法对实验数据进行处理,通过MATLAB软件模拟了经过坐标变换后的定位图.仿真结果表明,DR算法在短时间内有较高的导航精度,对短时间导航有较大意义.     

基于无迹粒子滤波的配电网状态估计*

配电网状态估计是配电管理系统的重要组成部分。用于状态估计的数据通常存在不同程度的随机噪声干扰,不能直接用于配电网的运行分析,为获得更为精确的配电网状态信息,必须对量测数据进行滤波处理。针对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)灵活性差、滤波精度易受参数及滤波初值的制约;标准粒子滤波(Particle Filter,PF)选取重要性密度函数不合理的缺陷,文章将无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)算法应用于配电网状态估计。该算法将UKF和PF融合,用UKF结合最新的量测信息为PF生成重要性密度函数,将落在先验概率密度区域的粒子转移到高似然区域内,提高了PF的滤波性能。通过IEEE 33节点系统算例分析,结果表明,UPF较UKF和PF具有更好的估计性能,且灵活性强,是一种有效的状态估计方法。     

基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪

单站被动纯角度目标跟踪问题在理论和实际应用中一直都是被广泛研究的一个重要而困难的课题。本文提出一种重采样基于观测路径相似性的粒子滤波算法,该算法利用粒子观测路径和系统状态观测路径的相似性来修正粒子权值并使用修正后的权值进行重采样。实验结果表明当观测噪声方差小于系统噪声方差时,该算法在单站被动纯角度目标跟踪的误差均方根值和误差方差上均优于SIR粒子滤波、辅助粒子滤波和高斯粒子滤波。     

基于非参数模型与粒子滤波的锂电池SOH估计

健康状态(state of health, SOH)是电池管理系统的重要参考依据,准确的SOH估计对保证电池安全稳定运行具有重大意义,其中提取可靠有效的健康特征描述电池老化状态以及构建精确稳定的估计模型是目前面临的主要问题。为了提高SOH估计精度,提出了一种基于模糊熵和粒子滤波(particle filter, PF)的锂离子电池SOH估计方法。首先,通过分析电池老化过程中的放电电压数据,提取模糊熵值作为电池的老化特征;其次,基于代谢灰色模型(metabolic grey model, MGM)和时间卷积网络(temporal convolutional network, TCN)构建描述锂电池老化特征的非参数状态空间模型;最后,通过PF实现锂电池SOH的闭环估计。此外,利用NASA锂电池数据集对所提出的SOH估计方法进行了验证,并与该领域其他方法进行对比实验。结果表明,所提方法最大估计误差在5%左右,相比于同类方法其估计精度提升了约50%,且在不同训练周期数条件下表现出较好的鲁棒性,验证了所提方法的可行性与优越性。     

基于粒子滤波算法的发电机机电暂态过程动态状态估计

广域测量系统(WAMS)作为一种测量手段,不可避免地存在测量误差。为了获得更优的控制策略和分析结果,有必要对实际量测数据进行滤波处理后再应用。文中提出了一种对实际量测数据进行动态滤波估计的新方法,在发电机二阶动态方程的基础上,建立了发电机动态状态估计模型。考虑到模型的非线性,文中应用粒子滤波(PF)算法。为解决计算占用空间和计算量较大、样本退化的问题,在基本PF算法的基础上引入序列采样重要性重采样(SIR)方法。同时,还应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行了状态估计并将结果与文中所提方法进行了对比分析。为了定量评估估计效果,建立了基于估计路径相似性的评价指标。最后,通过对CEPRI 7节点系统的仿真计算,表明基于PF的估计结果与实际结果相关性较高、与真实值的均方根误差小,优于EKF的估计结果,有效减小了误差数据的影响。     

基于粒子群优化粒子滤波算法的SOC估算研究

准确的获得电池的荷电状态(SOC)有助于缓解汽车行驶过程中的里程焦虑。针对粒子滤波估算SOC中存在的粒子退化的问题,将粒子群算法与粒子滤波融合的改进粒子滤波算法(GPSO-PF)算法应用于SOC的估计。在迭代中不断优化粒子所处位置,从而解决了粒子贫化的问题,提高了SOC的估算精度。同时,针对SOC估算容易受到温度的影响,建立基于温度的等效电路模型,并将其应用于提出的SOC估算算法中。选取两节相同型号的磷酸铁锂电池,分别在不同工况下利用GPSO-PF算法估算SOC值,SOC的最大估算误差均低于0.72%。通过对比,与基于温度等效电路模型相结合后,GPSO-PF算法能够有效提高SOC的估算精度。     

基于负荷预测和无迹粒子滤波的配电网动态状态估计

随着汽车充电成为新型重要负荷,为确保此时配电网运行与控制安全,对其进行实时准确的态势感知,提出一种基于卷积神经网络和门控循环单元的短期负荷预测与无迹粒子滤波算法自适应混合的配电网动态状态估计方法。结合使用卷积神经网络和门控循环单元进行短期负荷预测,将预测得到的有功与无功功率进行潮流计算,再与无迹粒子滤波量测估计值自适应加权得到电压幅值和相角状态估计结果。以IEEE33节点配电网为例,验证了所提状态估计方法的准确性与面对不良数据时的鲁棒性。     

基于无迹粒子滤波算法的发电机动态状态估计

同步相量测量单元(PMU)能够直接获取发电机动态过程中的功角等量测数据,由于实际的量测数据中含有随机噪声,为了得到更精确的发电机状态信息,有必要对量测数据进行滤波处理。提出一种基于无迹粒子滤波(UPF)的发电机动态状态估计新方法。首先,该方法基于发电机四阶动态方程建立了发电机动态状态估计模型,其次,在粒子滤波(PF)的框架下,该方法采用无迹卡尔曼滤波(UKF)求解PF的重要性密度函数,且在生成预测粒子的过程中使用了最新的量测信息,使得粒子的分布更加接近真实状态的后验概率分布。最后,通过美国西部系统协调委员会(WSCC)3机9节点系统和某实际电网系统的算例测试,将所提算法与UKF及PF的性能进行了对比。仿真结果表明,UPF在估计精度及对噪声的鲁棒性方面均优于PF与UKF。     

ITS航位推算系统

文中利用PIC单片机实现DR航位推算数据的采集,并应用于车载CPS导航系统的辅助定位.     

自适应滤波在电流矢量死区补偿方法中的应用

电机PWM控制方式存在死区问题,严重影响了电机的运行性能。在电流矢量死区补偿方法基础上,分析了检测电流的噪声对补偿方法的影响,认为噪声极大干扰了电流矢量的计算,破坏了补偿的准确性。为消除噪声的影响,提出了自适应滤波方法,并通过动态收敛系数方法提高滤波器响应速度。实验结果表明,这种滤波方法能有效提取信号中的直流成分,获得准确的分解电流,非常适用于基于电流矢量的死区补偿方法。相对其他噪声去除方法,该算法非常简洁,易于编程实现,占用资源少,实用有效。     

布袋除尘器技术及其应用

针对我国烟尘排放标准日趋严格的现状,在介绍除尘器应用现状的基础上,分析了布袋除尘器的发展前景。结合75、670t／h锅炉设计,对布袋除尘器与静电除尘器进行了技术经济比较,建议有条件的火电厂锅炉应采用布袋除尘,以提高除尘效率,减少烟尘排放浓度,改善大气环境质量。     

有源电力滤波器的原理介绍及应用

谐波和无功是电力用户关注的热点问题,无源滤波器是电力系统技术成熟且广泛应用的抑制谐波和补偿无功的设备。文章在此基础上提出了有源电力滤波器的原理,介绍了其发展和应用,指出了该技术实用化成果。在原理介绍的基础上,对应用实例进行了分析,证明了实用化技术的成功。     

一种简单滤波电路的设计及在变频调速中的应用

在实际变频调速中分析了一般资料介绍的滤波电路存在的问题,从实际出发,设计了一种简单可行的滤波电路.通过测试和实验,观察分析了其性能特点,且通过工程应用分析了滤波电路的可行性.     

三相四线制有源电力滤波器无差拍控制策略研究

首先对三相四线制有源电力滤波器的四桥臂主电路拓扑结构进行了电路分析。基于此,提出一种能适用于三相四线制有源电力滤波器的无差拍控制方法。最后用MATLAB对无差拍的控制策略在三相四线制有源电力滤波器中的应用进行了仿真实验。     

三相四线制有源电力滤波器无差拍控制策略研究

首先对三相四线制有源电力滤波器的四桥臂主电路拓扑结构进行了电路分析。基于此,提出一种能适用于三相四线制有源电力滤波器的无差拍控制方法。最后用MATLAB对无差拍的控制策略在三相四线制有源电力滤波器中的应用进行了仿真实验。     

基于粒子群算法和卡尔曼滤波器的PID控制

针对PID控制系统中存在参数的整定和控制干扰信号和测量噪声信号问题,提出基于粒子群算法和卡尔曼滤波算法的PID控制方法。利用粒子算法优化PID参数,通过卡尔曼滤波器抑制控制干扰信号和测量噪声信号。仿真结果表明具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,且达到了全局最优PID参数整定,有效地剔除系统的控制干扰和测量噪声信号,具有比传统PID控制方法更好的动态和静态控制性能,控制品质有较大的改善和提高。为PID控制系统的研究提供了一种新方法。     

零相位数字滤波及其应用

本文介绍了一种利用Delphi7实现数字滤波器零相位滤波的方法,与一般差分滤波方法相比,该方法不仅可以避免相移,而且还能改善起始部分的波形畸变,这一点在信号处理中具有重要的应用价值。