基于混沌多项式的再入滑翔鲁棒轨迹凸优化

针对参数不确定条件下高超声速飞行器再入滑翔轨迹设计问题，研究了一种增强抗干扰能力和过程可靠性的鲁棒轨迹优化方法。构建不确定条件下再入滑翔鲁棒轨迹优化模型，并设计了基于高斯求积与非嵌入式混沌多项式的不确定性量化传播算法，从而将其转化为维数扩展的确定性轨迹优化问题；利用凸优化技术对该问题进行凸化和离散，设计了一种基于序列凸优化算法的轨迹优化求解策略，以实现对该高维确定性问题的快速求解。以美国X-33的高超声速滑翔再入为例进行了仿真验证。结果表明，与传统确定性轨迹优化算法相比，所提方法能够有效降低随机干扰对再入滑翔轨迹的影响，从而提升轨迹的可靠性与鲁棒性；与现有典型鲁棒轨迹优化方法相比，所提方法具有相当的精度和显著的计算效率优势。     

基于方向控制的差分隐私轨迹数据发布方法

随着差分隐私研究及其应用的不断拓展，其在轨迹数据发布的隐私保护领域应用受到了广泛关注，现有研究方法大多采用Kmeans聚类方法对轨迹进行聚类划分，但由于差分隐私约束下的轨迹数据集受到噪声的扰动，导致现有的聚类方法无法保证最后的收敛效果。本文提出了一种基于方向控制的差分隐私保护轨迹数据发布方法。首先，提出了基于SKmeans||聚类的轨迹泛化算法，在聚类迭代过程中针对质心的更新，加入方向控制机制，设计指数机制中的打分函数控制质心的收敛，保证高维数据聚类的质量。其次，设计了一个基于有界阶梯噪声机制的轨迹数据发布算法，其中的有界阶梯噪声机制保证了在隐藏轨迹点真实计数的同时，提高了发布后轨迹数据的可用性。最后，通过实验验证了本文所提出方法的有效性。     

多级工程模糊优选在土石坝溢洪道选型中的应用

针对溢洪道设计中经常遇到的方案优选问题，提出将多因素、多层次模糊优选理论引入溢洪道的设计选型工作中。对影响因素复杂、确定隶属函数主观因素较强的情况，引入因素的优先关系法来确定优选矩阵的隶属度，这样减少了确定隶属函数的人为影响，通过此优选模型利用影响溢洪道选型的主要因素对多种溢洪道设计型式进行了多级模糊综合优选决策，得到了比较理想的决策结果，为溢洪道设计选型提供了新的思路。     

吸气式组合动力飞行器爬升轨迹设计方法研究

提出了一种水平起飞吸气式组合动力飞行器的爬升轨迹设计方法。将爬升轨迹分为起飞爬升段、等动压段和等热流段,分别考虑过载、动压、热流约束,在高度-速度剖面内给出了轨迹设计的约束边界,以及3个飞行段的爬升轨迹设计方法,并利用反馈线性化方法设计了参考轨迹的跟踪制导律。仿真结果表明,参考轨迹能够满足各种飞行约束,可准确跟踪,为吸气式组合动力飞行器主动段的爬升轨迹提供一种可行的设计方法。     

切屑形成过程的仿真

利用切屑空间运行轨迹的数学模型，在研究OpenGL变换矩阵及与切屑形成过程的各坐标系对应关系的基础上，实现了切屑形过程的动态仿真。为实现槽型优选和切屑折断预报奠定了基础。     

精确空投系统投放点确定的辅助决策模型构建

投放点的确定是精确空投系统任务规划中的重要内容,通过分析精确空投系统空投点确定流程,定义了系统投放可行域和投放可信域,给出了投放可行域的确定方法和投放可信域的确定模型,以及系统归航轨迹代价函数的表达式,通过计算归航轨迹的威胁代价优选投放点。     

一种改进的末端区域能量管理轨迹设计与制导方法

末端区域能量管理是重复使用运载器实现精确无动力水平着陆非常重要的一个飞行阶段。本文将末端区域能量管理段水平轨迹和纵向轨迹分开设计,参数化的水平轨迹设计包含3个校正圆,以实现航向、航程以及位置的精确调整;纵向轨迹采用2段二次高度-航程曲线以实现对高度和速度的控制。在此基础上,给出了水平和纵向轨迹的跟踪制导方法。仿真结果及其分析表明该轨迹设计方法可以灵活地设计末端区域能量管理段的标称轨迹,且制导方法能够实现标称轨迹的良好跟踪。     

变结构控制理论在船舶动力定位系统中的应用

介绍一种时间最优与变结构理论结合的控制方法，其方法是，控制开始以后，系统状态轨迹按时间最优运动，当系统状态轨迹运动到最后一段换向线，同时也是过原点的最优轨迹时，让换向线与最优轨迹分开，即采用一条过原点且与最优轨迹相割的直线作为换向线，这时系统状态将沿换向线运动到原点，用该方法设计的船舶动力定位系统控制器，结构简单、动态性能好，且具有一定的鲁棒性。     

经济风压和主扇风机优选

针对传统的通风设计状况，提出了矿井经济风压的概念及其确定方法。同时对矿井井拓开采设计中所确定的通风网络进行分析，对不合理的网络进行调整，使通风网络具有较大的可调性，使其在矿井通风的各个时期均与主扇性能很好地匹配。为优选矿井主扇风机建立了矿用主扇风机数据库，并编制了风机优选程序和网络解算程序。     

涪陵页岩气田二期钻井提速难点分析及对策

为了加快涪陵页岩气田二期产能建设提供有力的钻井提速技术支撑,对因地层、井眼轨迹和钻井液等引起的技术难题进行分析研究,提出了针对地层岩性特征优选钻头,创新井身剖面设计,采用低密度钻井液,强化钻井液体系封堵性、配套射流冲击器等应对策略。现场应用表明:涪陵二期钻井提速效果显著,钻井周期大幅缩短,其中二开龙潭、茅口组地层优选牙轮钻头,钻头进尺相较于初期提高了90.9%,机械钻速提高了69.63%。     

棉纺织厂设计CAD

针对棉纺织厂设计计算繁杂、费工、费时等缺点，开发了棉纺织厂设计ＣＡＤ软件，阐述了该软件的设计方法，结构及其功能和运行环境。使用本软件能大量节约设计时间，并能很方便地作多种方案设计，从中优选出最佳设计方案。计算结果准确，可靠     

基于重力模型生成假轨迹的隐私保护方法

针对连续查询场景中用户实时位置的隐私保护问题,设计了一种基于客户端的假轨迹生成方法.该方法使用网格划分地理空间,统计网格划分后每个网格内的历史查询数据.通过分析网格内的历史查询数据构建实时预测用户移动轨迹的重力模型.在重力模型基础上结合历史查询概率定义了轨迹熵度量轨迹隐私保护等级,并在最大运行速度限制下,提出了一种具有最大轨迹熵的基于k-匿名的假轨迹隐私保护算法.实验结果验证了所设计的假轨迹生成方法能够有效地保护真实轨迹的隐私.     

环孔法测试织物手感的因素及测试参数的优选

在环孔法测试织物的基础上，采用正交试验设计、模糊分析的方法优选试验参数，为环孔法测试织物提供了依据。     

晶体器件设计原理

由于晶体的折射率随传播方向而变，因此晶体元件的设计更困难。利用光线轨迹公式，作者提出了设计晶体器件的方法，阐明设计公式中各物理量的计算方法。利用该方法，设计了一个双焦透镜，它具有很小的波程差，用它制成的双焦表面微轮廓仪具有很高的精度。     

高速公路沥青面层设计、施工工艺与质量控制

通过马歇尔设计方法和Superpave设计方法进行沥青混合料设计，应用3种不同的级配合成曲线对配合比进行优选，分剐是级配偏上限、级配中值、级配偏下限，同时吸收Superpave级配设计的优点，对级配禁区进行分析。沥青用量采用马歇尔击实或旋转压实进行优选，同时亦采用二者进行双控，确保沥青路面在高温季节行车荷载的作用下不产生车辙，泛油等病害。通过路面试验段现场研究，提出了沥青面层实际施工的摊铺和碾压施工工艺，建立和完善了路面施工质量控制以及质量保证措施和手段。     

煤炭自然指标气体实验优选与应用

本文介绍了为优选煤炭自然发火的指标气体而设计制作的试验系统结构及特点，提出了优选和应用指标气体的原则，在此基础上对平顶山高庄矿以及大屯矿区四个矿井的指标气体进行了优选。     

高超声速飞行器机动规避轨迹优化

为研究高超声速滑翔飞行器规避禁飞区的轨迹设计问题,提出了一种基于拼接的机动规避轨迹优化方法.该方法通过引入拼接点将整条飞行轨迹分为若干段,然后利用能够处理分段优化问题和自动调整配点分布的自适应伪谱法,对高超声速滑翔飞行器的机动规避轨迹进行优化设计.仿真结果得到了不同禁飞区和拼接点分布下的机动规避轨迹,这些轨迹能够在满足各种约束条件的情况下有效规避禁飞区并到达指定点,且其中一种轨迹是全局优化方法无法得到的.仿真结果表明,该方法能够用于设计高超声速滑翔飞行器的横向大幅复杂机动轨迹,此外在该方法中拼接点位置还能够控制轨迹的形态.     

现代企业计算机管理的优选网络选择

介绍现代企业计算机网络设计的原则和一般方法，探讨了最新高速局域网技术，并结合企业管理的要求，提出一种投资少，又技术先进的优选网络设计方案。     

水轮机修复专用机器人的位姿控制方法

为实现水轮机修复专用机器人的位姿控制，依据神经网络可以逼近任何非线性函数这一特性，采用融合遗传算法的神经网络建立机器人逆运动学模型，针对机器人的结构特点，改进了神经网络的输出训练样本，设计了用遗传算法学习神经网络权系数的软件实现方法，并提出了应用轨迹插补算法取得轨迹中间点位姿．运行结果表明，该方法可大大提高机器人的位姿控制准确度，并能快速地实现位姿控制．     

空心墙板成型机传动箱的模糊综合评判法

目的有效地解决轻质空心墙板成型机传动箱设计中由于经济性、寿命、布局方案、维修性、结构尺寸等模糊因素存在而导致设计方案难以综合评价和优选的问题，提出解决该类问题的有效方法．方法利用模糊数学理论，将模糊集、模糊关系等应用于具体的工程设计中，建立了轻质空心墙板成型机传动箱设计的模糊数学模型，提出了该传动箱设计方案的二级模糊综合评判法．结果通过比率标度法确定权重，对难以定量表示的各影响因素，用隶属度及分配权重的方法表示，实现了传动箱设计方案的综合评价与优选、结论最大程度地减少了主观臆断性，充分反映客观实际要求，为设计提供可靠的参考依据，通过实例得到验证，为解决该类问题提供了有效的分析手段．