液压系统故障诊断

在使用液压设备时,液压系统可能出现多种多样的故障,介绍了液压系统产生故障的一些征兆及对液压系统故障进行诊断的一些方法.     

液压系统故障诊断

在使用液压设备时,液压系统可能出现多种多样的故障,介绍了液压系统产生故障的一些征兆及对液压系统故障进行诊断的一些方法。     

液压控制阀的故障元件诊断分析与处理

液压控制阀的种类很多,是组成液压系统的主要元件.对液压控制阀的故障进行诊断分析与处理时,首先要从液压系统中找出出现故障的元件.介绍了故障元件的诊断方法,以溢流阀为例,具体分析了其故障产生的处所及原因,并提出了处理方法和改进措施.     

液压控制阀的故障元件诊断分析与处理

液压控制阀的种类很多，是组成液压系统的主要元件．对液压控制阀的故障进行诊断分析与处理时，首先要从液压系统中找出出现故障的元件．介绍了故障元件的诊断方法，以溢流阀为例，具体分析了其故障产生的处所及原因，并提出了处理方法和改进措施．     

基于LinWPSO算法的同步顶升系统模糊PID控制器设计

针对WK-35大型挖掘机上下盘分离时不稳定、顶升同步误差大等问题,提出一种基于LinWPSO算法的多液压缸同步顶升模糊PID控制方法,以获得更高精度的顶升控制系统。采用几何分析计算,验证顶升体系的同步精度要求,提出将粒子群寻优算法与模糊PID结合的控制策略,设计模糊PID同步顶升控制器。利用LinWPSO算法优化模糊控制器的性能参数,使控制器性能达到最优。基于WK-35大型挖掘机液压系统,建立AMEsim液压系统模型,并结合Simulink控制模型进行联合仿真。结果表明,改进的顶升系统控制方法相比模糊PID控制,控制精度明显提高,可满足系统的同步要求。进行了WK-35大型挖掘机上下盘分离同步顶升工程试验,试验结果在可允许的范围内与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。     

基于小波原理和流体静电信号诊断矿用液压系统故障原理

由于矿用液压系统故障的形式和种类的多样化,因此只能依靠人工经验对故障进行诊断,这在很大程度上制约了矿用液压系统设备的应用。针对液压系统中出现气泡(或气穴)的现象,进行了模拟实验,提出了一种新的测量方法与诊断方法。通过对静电随机信号进行小波变换,在实验和理论分析过程中发现,通过小波变换可以较准确地诊断出液压系统出现气泡的时刻,有利于诊断出液压系统由气泡引起的故障形式。实验结果表明,对静电信号取小波变换的液压系统故障诊断方法是可行的,判断的正确率达到95%左右。     

修正的D-S证据理论在液压故障诊断中的应用

针对液压系统出现故障隐蔽性强、可变性强的问题,给出基于修正的D-S（Dempster-Shafer）证据理论的多传感器时空域信息融合方法。通过测试待诊断部分的压力、温度、流量并结合经验值,得到各部分信度函数分配,根据D-S组合、决策规则,对多个传感器多个测量周期的时空域信息进行融合,识别出故障部分。实验表明：该方法在证据高度冲突时仍有效果并有效防止了指数爆炸现象,算法简单,能准确定位故障。     

液压系统压力故障的分析与维修

通过在用的油压机及压皮机液压系统压力故障的维修，分析液压系统压力故障现象与成因的关系，并介绍了液压系统压力故障的一般分析思路和维修方法。     

液压有源测试在锻造机液压故障诊断中的应用

随着液压技术的快速发展,大型锻造机液压系统越来越复杂,由于液压系统内泄漏引发的故障停机造成的经济损失越来越巨大,急需一种快速、准确的在线内泄漏的检测方法,本文提出了基于液压有源测试技术锻造机故障诊断方法研究。建立了开式液压系统泄漏模型和开式液压系统的液压有源在线测试泄漏模型,对开式液压系统的总泄漏进行了分析,得到总泄漏为主油路所有控制元件的泄漏量和某一支路元件的泄漏之和,并对主油路控制元件、支路元件泄漏的测试方法进行了分析。通过某1 250 t锻造机液压系统压力不足的故障进行了应用研究,验证了所提方法对于检测复杂液压系统的内泄故障的有效性。     

模块化建筑起模系统

设计了起模机构的起升/顶升装置以及尺寸调节装置。液压缸和液压马达组成了液压控制系统。通过ansys软件对顶升机构进行了强度分析以及压杆稳定性校核。采用RecurDyn动力学仿真实现了尺寸调节的动态过程。     

Review on hidden trouble detection and health diagnosis of hydraulic concrete structures

A large number of hydraulic concrete structures have hidden defects such as cracks,erosion,freeze and thaw,thermal fatigue,carbonization.These hidden defects seriously affect the strength,stability and durability of structures.These problems are studied mainly by single monitoring or diagnosis methods at present.The integration of multiple monitoring and diagnosis methods is not applied widely.Besides,the analysis theory on these problems is not developed very well.The systemic study on the aging mechanism of hydraulic concrete structures,timevariation model and health diagnosis is still not enough.The support for engineering practice is limited.Aimed at these major scientific and technological problems and combined with specific projects,study on detection of hidden defects and health diagnosis of hydraulic concrete structure has been carried out.This study includes the following content field non-destructive examination of hidden defects of hydraulic concrete structures,seepage detection,the construction of in-situ sensing system,the combination of field detection and in-situ monitoring,the mechanism of crack,freeze and thaw,erosion and carbonization of hydraulic concrete structure,mechanism of combination aging; time-variation model of hydraulic concrete structure,theories and methods for health diagnosis of hydraulic concrete structures.     

Review on hidden trouble detection and health diagnosis of hydraulic concrete structures

A large number of hydraulic concrete structures have hidden defects such as cracks, erosion, freeze and thaw, thermal fatigue, carbonization. These hidden defects seriously affect the strength, stability and durability of structures. These problems are studied mainly by single monitoring or diagnosis methods at present. The integration of multiple monitoring and diagnosis methods is not applied widely. Besides, the analysis theory on these problems is not developed very well. The systemic study on the aging mechanism of hydraulic concrete structures, time-variation model and health diagnosis is still not enough. The support for engineering practice is limited. Aimed at these major scientific and technological problems and combined with specific projects, study on detection of hidden defects and health diagnosis of hydraulic concrete structure has been carried out. This study includes the following content: field non-destructive examination of hidden defects of hydraulic concrete structures, seepage detection, the construction of in-situ sensing system, the combination of field detection and in-situ monitoring, the mechanism of crack, freeze and thaw, erosion and carbonization of hydraulic concrete structure, mechanism of combination aging; time-variation model of hydraulic concrete structure, theories and methods for health diagnosis of hydraulic concrete structures.     

风力发电机组液压系统试验平台技术研究实践

从风力发电机组中液压系统的重要功能结构特点及其技术缺陷分析,提出了风力发电 机液压试验台研制的总体结构和设计要求,运用试验台对风力发电机组液压系统进行 检测、演示,元件和系统正常运行的动作规律和技术指标表现状态,以提高机组的使用 寿命、安全运行和经济效益．     

模糊自整定PID控制器的设计及其应用

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整．仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.     

热管真空灌装封装系统研制及参数优化

热管真空灌装封装技术是制作热管的关键技术。工业上运用广泛的方法是"沸腾排气法",但该方法存在质量控制精度差和真空度不足等缺陷。常见的热管封装技术为冷焊技术,但封装过程中容易导致真空破坏。针对这些不足,研制了一种热管真空灌装封装系统:利用真空泵使热管内部实现高真空,同时利用液压装置对热管实现封装;对系统灌装封装流程进行优化设计,基于MFC编制了远程控制程序;通过实验,对液压压力进行优化,得到了最佳运行参数。该系统克服了沸腾排气法和现有冷焊技术的不足,达到较好的生产效果。     

水工混凝土结构钢筋分布及锈蚀检测

钢筋是混凝土结构不可或缺的组成部分,钢筋锈蚀程度也是影响工程质量和安全运行的重要因素.在水工钢筋混凝土结构中,水这一因素的存在将会使问题更加复杂和严重.因此,对水工混凝土结构进行钢筋分布及锈蚀检测就变得尤为重要.针对上述问题,采用工程地球物理方法对混凝土结构中钢筋的分层和分布进行探测,并采用电化学方法对锈蚀程度及性状进...     

Co-simulation of a quadruped robot's mechanical and hydraulic systems based on ADAMS and AMESim

In order to observe the change and fluctuation in flow and pressure of a hydraulic quadruped robot''s hydraulic system when the robot walks on trot gait, a co-simulation method based on ADAMS and AMESim is proposed. Firstly, the change rule in each swing angle of the hydraulic quadruped robot''s four legs is analyzed and converted to the displacement change of the hydraulic cylinder by calculating their geometric relationship. Secondly, the robot''s dynamic model is built in ADAMS and its hydraulic and control system models are built in AMESim. The displacement change of the hydraulic cylinder in the hydraulic system is used as the driving function of the dynamics model in ADAMS, and the driving force of the dynamics model is used as the loads of the hydraulic system in AMESim. By introducing the PID closed-loop control in the control system, the co-simulation between hydraulic system and mechanical system is implemented. Finally, the curve of hydraulic cylinders'' loads, flow and pressure are analyzed and the results show that they fluctuate highly in accordance with the real situation. The study provides data support for the development of a hydraulic quadruped robot''s physical prototype.     

综合式液压试验台负载传感系统

文章介绍一种能对各类被试液压元件实行液压驱动、液压调速和液压加载的综合式液压试验台。其结构合理、布置紧凑、技术先进、性能可靠。为了节省能源,试验台的液压系统采用负载传感控制。通过计算机数字仿真和台架试验,对试验台负载传感回路的静、动态特性进行了深入分析。仿真和试验结果表明,采用负载传感控制的节能效果显著,能有效地减少液压系统中的热负荷。从而可以大大缩减油箱容积并提高试验质量。所设计的负载传感阀具有满意的工作性能且构造简单,适用于液压试验台及其他液压机械的定量系统。     

雪卡水电站长引水渠道的水力瞬变计算

在雪卡水电站长引水渠道的水力瞬变计算中,应用一维明渠非恒定流方程及其相应的初边界条件,通过数值求解进行电站长引水渠道各种工况运行下的水力设计,并进行了复核计算.重点研究了在机组增、甩负荷时,瞬变运行状况下的非恒定流运动,对工程是否采用溢流侧堰进行了对比计算,得到了电站各种运行工况下渠道瞬态水面线、流速、前池侧堰的溢流过程线等,为合理确定渠道断面尺寸、比降、前池大小、侧堰宽度、堰顶高程及压力钢管进口高程等提供了依据.比设计《规范》提供了更全面、更合理的水力信息,又弥补了水工模型试验模拟长距离输水的缺陷,建议在同类工程中推广使用.     

变频液压技术的发展及研究综述

对传统的节流调速及容积调速液压回路的不足之处进行了分析,并介绍了变频液压技术的特点及其兴起的背景,指出了变频液压动力系统是一种从动力源头考虑功率匹配的全局型节能动力系统.综述了国内外变频液压技术的发展过程、应用领域及研究现状.讨论了变频液压技术存在的问题,这些问题主要包括低速稳定性、响应的快速性、启动或换向时的平稳性、调速精度和效率等,针对这些问题提出了多种不同的对策,最后对变频液压技术的发展前景作了展望.