平面钢球机构增速传动及其影响因素分析

分析了平面钢球传动机构用作增速器的可行性。通过建立啮合副动力学模型,分析了单个啮合副的自锁机理及其影响因素。研究表明,增速传动时每个啮合副都会在一定区域内发生自锁,但平面钢球传动具有多齿啮合、自锁啮合副相位不同等特点,通过齿廓修形等措施,可实现平面钢球机构增速传动。     

新型球面摆线钢球传动的设计

以活动钢球为中介啮合元件,在相交轴条件下提出球面摆线钢球传动;分析球面摆线的形成过程,基于蒙日曲面共轭原理推导摆线轮齿廓方程。为了考察实施这一传动的可行性,分析了顶点条件、不干涉条件和重合度,提出了传动副设计的基本步骤。研究结论为球面摆线钢球传动的制造和接触性能分析提供了理论依据。     

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究

在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,啮合方程,球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程,最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。     

摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析

制造和安装误差、齿廓误差对摆线钢球行星传动的传动精度影响极大.文中分析了影响齿廓误差的因素,建立了齿廓误差分析方程式,定量研究分析摆线钢球行星传动机构结构参数误差对齿廓误差的影响关系,比较分析各结构参数对齿廓误差的敏感程度,为该传动机构参数设计及控制提供可靠依据.     

2K-H针摆行星传动机械效率的数学建模

为解决汽车座椅调角器自锁性能不稳定的问题,研究具有齿侧间隙的一齿差2K-H摆线针轮行星传动的正、逆传动机械效率的计算方法。通过对该行星机构的转化机构实际啮合传动过程的力学分析,建立转化机构瞬时效率和平均效率计算的精确数学模型。利用该模型所求出的转化机构效率计算了2K-H行星轮系的机械效率,并开发效率计算的应用程序。调角器产品的效率计算和试验测试结果证明该模型的正确性。运用该程序,还研究机械效率与各运动学参数及结构参数之间的关系,得出增加摩擦因数、减小偏距、减小两针轮齿数差、增加同时啮合轮齿对数及改变作用力分布,改变双片摆轮中心的初始相对转角均可以提高自锁性能的结论,并用以指导汽车座椅调角器自锁性能的改进。该数学模型的建立能够为进一步研究一定加工精度下2K-H摆线针轮的传动效率、机构的优化设计和齿廓修形后的传动性能提供理论基础。     

"两齿差"摆线钢球行星传动减速器的试验研究

在“两齿差”的行星传动机构中 ,采用摆线齿廓、滚动体 (钢球 )作为中间传动件 ,研制成功一种新型减速器。实验测试了减速器的主要性能 ,结果表明 ,其传动效率和传动精度高及其它各项性能优良 ,是一种理想的先进传动装置     

双摆线钢球减速器齿廓曲线的研究与分析

针对双摆线钢球行星传动减速器 ,系统分析了对其传动性能有重要影响的内、外摆线齿廓曲线 ,为进一步研究传动特性及承载能力提供了理论依据     

内摆线凸轮活齿传动的传动原理及齿形分析

基于摆线凸轮机构所具有的优异传动特性,设计了一种新齿型活齿传动机构-内摆线凸轮活齿传动。基于内摆线生成法、转速变换和齿形包络法推导出激波轮和中心轮理论及工作齿形,利用仿真软件分析了二齿差和三齿差的中心轮理论齿形的曲率半径。在避免齿廓干涉条件下,选择合理的活齿半径,同时给出了齿廓平滑完整无顶切的激波轮和中心轮的理论齿形并分析了齿形参数对中心轮齿形的影响。     

摆线凸轮活齿传动原理及齿形理论

新型摆线凸轮活齿传动是一种内齿轮齿廓为摆线及其等距线的二齿差活齿行星传动。在简要介绍其传动的原理和结构的基础上，建立了求解凸轮廓形的齿廓法线法，论证了正、负号凸轮活齿传动齿廓的一致性。详细推导了摆线内齿轮活齿传动凸轮共轭齿形的啮合方程，给出了数值算例及啮合仿真结果，并讨论了该传动的特点。     

行星分度凸轮位置误差分析

行星分度凸轮机构与摆线针轮传动的结构类似 ,机构的位置误差由针齿、凸轮传动链的位置误差和 W输出机构的位置误差组成 ,其中针齿与凸轮之间的误差传递更加复杂。本文从作用线增量法的基本原理出发 ,分析了针齿、凸轮传动链的位置误差。并进行了实例计算     

行星分度凸轮机构针齿受力分析

行星分度凸轮机构与摆线针轮传动的结构虽然类似 ,但是针齿与凸轮之间的载荷分布更加复杂。本文从同时受力针齿数的确定这一关键问题入手 ,给出了该机构中针齿的载荷分配 ,为机构强度计算提供了依据     

基于Pro/E的摆线钢球行星传动建模仿真研究

利用Pro／E软件完成了摆线钢球行星传动数字样机的构建,并借助Pro／E软件的Mechanism模块,实现了该传动机构的动态仿真,提高了端面啮合摆线钢球行星传动的设计质量,为该精密传动物理样机设计提供保证。     

摆线凸轮机构先进设计方法的研究

对凸轮机构设计的理论基础和计算方法作进一步的研究和完善,并适合电子计算机计算,进行现代化设计与制造,是凸轮机构向高速度、高精度、低噪音和长寿命等方向发展的需要.对摆线凸轮--从动杆机构,提出线性及非线性模型,并应用计算机及数控机床对摆线凸轮曲线进行了设计与制造.     

减速器摆线轮的有限元分析研究

摆线轮是摆线针轮减速器的关键零件，其结构与性能的优劣是减速器功能的决定因素。文中利用有限元原理对其进行分析研究．力求得到较为合理的分析结果，为摆线针轮减速器的优化设计提供了可靠的依据。     

用于自动机械的摆线凸轮系统的动力学研究

对摆线凸轮—从动杆机构,提出线性及非线性模型,并应用拉氏变换分析了该系统的动力学问题,为进行现代化设计提供了正确的理论科学依据。     

基于改进最佳极限偏差法的弧面凸轮机构公差分配研究

基于空间啮合理论推导了含误差的弧面凸轮机构啮合方程,采用微分分析法推导了影响弧面凸轮机构运动精度的各误差因素的影响系数表达式。结合各误差影响系数,探讨了弧面凸轮机构的简易公差分配法,然后综合考虑加工成本、尺寸因素、装配性能等工程实际,提出了弧面凸轮机构改进最佳极限偏差公差分配法。用这两种方法对某型弧面凸轮机构进行了公差分配,结果表明采用改进最佳极限偏差法更为合理。对弧面凸轮机构的公差分配进行了有益的探索,同时也为其他空间共轭传动机构的公差分配提供了一定的借鉴。     

包络旋轮线机构及应用展望

本文讨论一种包络旋轮线机构，将它设计成新的旋轮线车、镗、铣、磨等切削机床或机床附件，与现有同类设备相比有如下优点：（１）车、镗切削过程中前、后角不变；（２）对铣、磨刀具直径无限制；（３）旋轮线及其等距曲线均可车、镗、铣、磨。这种机构／床应用前景十分宽广的，如精切椭圆和近似正多边形轮、孔、以及摆线轮等；还可精磨平板凸轮轮廓。