基于地图匹配的室内定位算法研究

在对室内环境进行定位的过程中,基于粒子滤波的地图匹配算法能够实现室内定位结果与地图数据的有效融合。目前此类方法主要存在地图匹配时穿墙检测算法计算量大以及定位结果位于不可达区域的问题。针对穿墙检测算法计算量大的问题,在栅格地图的基础上建立地图信息矩阵,提出了一种基于地图信息矩阵的穿墙检测算法,在保证正确检测出穿墙粒子的同时,降低计算量;针对定位结果位于不可达区域的问题,提出了一种基于粒子滤波多重权重更新的地图匹配算法进行改进。理论分析和实测结果均验证了改进算法的合理性和有效性。     

基于GPS的雷击定位新方法

电力设施经常遭雷击,雷击后的电气设备特别是输电线的故障点查找特别困难。介绍一种基于全球定位系统的新型雷电定位系统,能够帮助人们快速、准确确定雷击点,有利于故障电气设备的修复及雷电参数的统计和加强防雷。     

基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位

变电站的设备巡检工作对于保证供电可靠性起着至关重要的作用,传统的人工巡检方式效率低,工作量大,难以取得理想的结果。机器人巡检已成为智能电网未来发展的趋势。文中研究变电站巡检机器人实时定位和地图创建(SLAM),根据巡检业务特征实现SLAM建模,提出一种基于自适应蒙特卡洛(AMC)算法的巡检机器人SLAM方法,考虑变电站实际环境动态和巡检机器人特征的复杂性,实现机器人二维地图的创建和实时定位。仿真结果表明,基于AMC的巡检机器人SLAM定位精度更高,针对不同过程噪声的抗干扰性更强,更适用于变电站巡检机器人的SLAM问题解决和实践应用。     

单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究

针对里程计进行列车定位时存在的累积误差,通过列车前方安装的姿态固定的高速相机获取轨道图像,根据直线区段左右钢轨轨距为常数的特征,提出了一种利用图像处理进行轨道特征识别和定位的累积误差校正方法。针对一般的图像处理方法计算量大的弊端,提出了利用轨道灰度投影提取轨道特征生成候选轨道集合,利用Hough变换快速验证轨道真实性的方法。对于提取的轨道特征,提出了基于轨距常数的特征点真实位置计算方法。实验证明该方法能够快速有效地提取轨道特征,定位精度能够达到0.25 m以内,适用于里程计累积误差的校正。     

基于ARM的GPS定位信息系统设计与实现

针对GPS在现实中的广泛应用,结合目前非常热门的嵌入式技术,本文提出了一种以μC／0SⅡ、LPC2292微处理器为软硬件平台,利用SRIFStarⅢ为功能模块的GSP定位信息系统。重点阐述了系统硬件平台的搭建和系统任务的划分,介绍了μC／0SⅡ移植、启动代码以及各个程序模块的设计。实际运行结果表明,该系统能对GPS数据进行正确解码,并在LCD上将定位信息显示出来,系统有较好的可靠性和实用性。     

基于方向场的输电线路间隔棒匹配定位算法

输电线路视频图像中的间隔棒是获得导线状态信息的重要元素。为了实现对输电线路图像中间隔棒的快速、准确定位,提出了一种基于梯度方向场优化的快速模板匹配算法。该算法针对传统的相关匹配算法运算量大、直方图匹配结果不准确的缺陷,提出了直方图和归一化相关匹配结合的复合匹配方法。结合输电线路图像中导线方向明确的特点,应用梯度方向场对图像中输电线路目标区域进行锁定,减少模板的搜索空间。实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,在保证匹配精度的同时,大幅提高了匹配速度,能够满足远程视频监控系统对电力设备图像识别实时性和准确性的需求,可为准确判定输电线路状态信息提供依据。     

基于正交匹配追踪算法的谐波源定位方法

为了在系统非全局可观时,仍能对节点注入谐波电流进行估算,对电网中的谐波源进行有效定位,文章提出了一种基于正交匹配追踪算法的谐波源定位方法。提出方法根据已知量测量和量测矩阵,基于压缩感知理论中的正交匹配追踪算法对欠定的系统谐波状态方程进行求解,估算了节点注入谐波电流,实现了系统一定程度非全局可观时的谐波源有效定位。通过与其他方法的仿真对比分析,验证了在改变谐波源数目和位置以及考虑测量误差时,提出方法具有更好的定位效果,说明了提出方法具有较高的适用性和抗干扰能力。     

利用高精度GPS技术建立广西雷电探测定位分析系统

介绍新建广西电网雷电探测分析系统,利用高精度卫星GPS技术和高精密电磁场天线进行地球表面雷击金进行分析定位计算的原理,它有分布在广西11个地区的雷电探测站和中心分析服务器组成雷电探测网,有具备接收探测网和WEB地理信息系统相结合的雷电地理分析系统,具有最新的高分辨数码地图,方便用户使用的结构、功能,以及对雷电活动分析统计等功能.     

基于GPS的输电线路雷击定位新方法

引言 电力系统输电线路距离长、跨度大,受雷击的机会多,故障点不易确定,这给雷击设备的及时修复带来了很大困难。而且由于雷击难以预测,应用传统方式收集与掌握较大统计性的雷电分布、雷电流概率等基本参数,具有明显的局限性和不便,有时还使得输电线路的防雷设计、设备运行、调度和管理缺乏可靠的依据。     

基于GPS 的输电线路故障精确定位装置的研究

基于GPS 的两端同步采样的故障精确定位算法,采用的模型是单π模型,微分方程算法。它克服了故障电压、电流中含有直流、谐波分量较大或系统频率偏离工频较远时产生的较大误差,实现了故障精确定位。文章简要地介绍了AFL2001 故障测距装置硬件和软件的实现、特点和广泛的应用前景。     

基于GPS的车载终端定位系统的软件设计

在分析城市公交调度车载设备功能的基础上,介绍了基于全球卫星定位系统(GPS)的车载终端定位系统的软件设计,并采用C语言予以实现;给出了详细的程序流程图及部分代码,实现了对运营车辆的定位跟踪.该系统已在实验室进行测试实验,能快速准确地实现定位.     

基于方差分量估计的GPS和BD组合单点定位

讨论了GPS/BD组合单点定位相关问题,利用北京某站的实测双模数据分析了基于方差分量估计的验后定权方案对定位结果的影响。实验结果表明,和等权的GPS/BD组合单点定位相比,基于验后权的组合单点定位可以改善站心坐标系中E方向和U方向的定位精度,但N方向的定位精度没有得到提高。     

一种GPS车辆监控系统定位数据处理算法

随着我国经济的高速发展,交通运输的合理调度和安全管理成为交通运输等行业中的重要问题.在这种情况下,一套具有精确定位和远距离调度的系统将十分必要.基于GPS/GIS的车辆监控管理系统是将全球定位技术,移动通信技术和网络技术等先进技术结合在一起的高科技系统.本文首先对GPS车辆监控系统在油田企业车辆管理中的应用进行了研究,分析了油田企业在实际车辆超速管理中遇到的问题;其次,在GPS车辆监控系统的基础上结合油田车辆超速管理的特点,设计并实现了一种定位数据的处理算法,用于设置数据筛选策略对车辆超速数据进行筛选,剔除由GPS漂移,换星,瞬间超车等情况下产生的不准确数据,对不同路段的超速记录进行分析,减少GPS平台超速报警中的误差.最后对算法在实际工作中的应用进行了说明,并对其存在的问题和作者后续工作进行了简单的总结.     

基于移动数据库技术的GPS电力线路巡视管理系统

提出了一种基于移动数据库技术的GPS电力线路巡视管理系统,运行结果表明该系统可以有效地提高电力线路巡视管理水平。     

基于VB定位数据处理与可视化

介绍采用VB作为通信接口，对GPS定位数据的处理方法与数据的可视化。利用VB面向对象的功能来处理定位数据，通过计算机屏幕显示移动目标的位置，速度，移动方向，运动轨迹等信息。     

基于GPS的输电线路设备巡视客户端开发

针对目前使用的PDA线路巡视系统存在的问题,详细剖析了GPS的输电设备巡视系统的设计,着重对移动数据库结构设计、GPS坐标转换算法、定位过程和PDA数据同步等作出了详细的分析。最后对客户端程序的UI、稳定性及安全性进行改进,使之更符合线路运行实际。     

限定记忆法在GPS伪距静态绝对定位中应用

文中对ＧＰＳ伪距静态绝对定位计算提出了限定记忆法以避免“数据饱和”现象和法方程病态，仿真计算结果表明效果很好。     

基于惯性法的磁浮轨道长波不平顺检测及其实现

轨道长波不平顺是影响磁浮列车平稳性和乘坐舒适性的主要因素,利用自动化测试系统是检测轨道平顺性的有效手段.提出了一种用于磁浮轨道长波不平顺的惯性检测方法,结合GPS技术实现轨道的定位.配置相应的检测系统,系统中利用多线程并行处理技术实现GPS-OEM板数据和数采卡数据的同步记录;由速度信号控制加速度信号和间隙信号的等空间间隔采样;并且设计了线性相位IIR移变滤波器来实现对长波不平顺成分的提取.测试结果表明:该检测方法能实现磁浮轨道长波不平顺准确测量,检测结果不受列车运行速度变化的影响,可方便的提取特定波长范围内的轨道不平顺成分,同时使用GPS能准确可靠的实现梁跨范围内的定位.