带式输送机软启动设计及功率平衡的分析

针对长距离带式输送机启动冲击大、电机间驱动力不均匀的问题,通过对输送带启动曲线和电机间功率平衡两方面进行分析,提出了三角形与抛物线组合"S"形启动曲线及以变频调速的方式实现电机间功率平衡;同时对变频矢量控制的原理进行分析,为变频调速的设计提供了理论基础。     

变频调速在带式输送机上的应用

简要介绍了李雅庄煤矿长距离胶带输送机交流真空接触器直接启动存在的问题，提出了变频器调速驱动，并分析了胶带输送机起动、制动过程分析。并针对李雅庄煤矿的实际情况，提出具体的应用方案．实现了多驱动器之间的协调控制，使胶带输送机在轻载及重栽工况下，均能有效控制其柔性负载的软起动，软停车动态过程．实现各驱动之间的功率平衡，降低起动、停车过程对机械和电气系统的冲击，大大增加输送系统的安全性和可靠性。     

带式输送机多电机驱动节能控制研究

为解决多电机驱动带式输送机功率不平衡、耗能严重的问题,基于变频控制和PLC控制技术实现对带式输送机电机输出功率的平衡控制和节能变频调速控制,并完成对PLC、变频器以及传感器的选型及连接设计,最终对多电机驱动带式输送机的节能效果进行验证。     

一种新型带式输送机可控启动技术的研究与实现

介绍了一种重型带式输送机的可控启动方案及其技术路线。方案采用双电机驱动,通过对差动轮系调速原理、力矩分配及功率分配的分析,选择一台小功率的电机作为调速电机,由PLC控制变频器实现调速,另一台为大功率的常速电机,经差动轮系功率合流后驱动负载,实现可控启动。     

综采工作面带式输送机节能调速策略的设计

针对长距离、大运量、多电机带式输送机能耗过大的问题,提出在其启动阶段采用耦合补偿策略、运行阶段采用变频调速策略对设备进行节能改造。设计改造后的设备,可在启动阶段实现功率平衡、运行阶段实现带速与运量相匹配,降低了煤矿开采成本。     

双机双端驱动带式输送机的功率平衡策略及应用

对于长距离大功率的带式输送机在双端驱动中的调速和功率平衡问题,采用调速型液力耦合器来控制的传统方式效率较低。在分析了带式输送机功率不平衡的原因,结合带式输送机的使用特点,为提高带式输送机运行的稳定性和调速的准确性,采用四象限变频器并结合现场总线技术,给出了在速度同步的条件下进行转矩/电流控制的功率平衡策略。运用于实际项目后,结果表明:此策略实现了双端双机驱动的功率平衡调整,且皮带输送机调速过程中皮带张力无振荡,同时节能效果良好。     

长距离皮带输送机变频控制系统的研究

皮带运输机在应用过程中存在如重载启动、功率平衡等问题,文中以屯兰矿12407工作面长距离皮带顺槽为研究对象,提出了采用主从控制器的变频器作为调速驱动装置的方案。研究表明,变频装置具有恒转矩负载调速驱动的优点,能够实现长距离皮带输送机软起动、软停车以及各驱动点之间的功率平衡,对皮带输送机动态张力波起到较好的抑制作用,减少了对皮带运输设备的危害,改善了整个输送系统的运行效率。     

多机驱动带式输送机功率平衡装置的分析研究

基于多机驱动带式输送机在长距离运行时存在各驱动电机功率不平衡、启动冲击较大、耗能不合理的问题,对多机驱动带式输送机功率平衡装置进行对比分析研究。通过对传动装置的分析研究比较,可以发现各种平衡装置的优缺点,以期为带式输送机调速和功率的平衡设计选择提供参考。     

ZJT-30变频器在带式输送机上的应用

ZJT-30型隔爆兼本安智能变频调速装置具有很强的控制能力,成功地解决了频繁启停的井下顺槽带式输送机的软启动问题。采用交流变频器可减小启动电流,增大启动转矩。ZJT-30型变频器是一种采用IGBT逆变的变频器,可将鼠笼型电机的启动转矩提升到额定转矩的2倍以上,结构简单,稳定可靠,调速范围广,节能显著。     

刮板输送机多电机驱动功率平衡控制系统的研究

通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制。试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能够有效平衡刮板输送机运行时的双电机的功率。     

高压变频器在主斜井大倾角钢绳芯带式输送机中的应用

近几年随着电子技术、微电子技术、控制技术和网络化技术的高速发展,交流变频调速技术迅速发展,其性能胜过其他任何一种交流调速(如降压调速、滑差调速、液力偶合器等)方式,且结构简单,稳定可靠,调速范围广,节能显著。尤其是最近高压变频器的飞速发展,让高压电机高性能地调速变为现实。目前高压变频器大部分应用于风机、泵类等领域,而在带式输送机上应用很少。2006年初,我公司承接了甘肃某矿主斜井带式输送机改造项目,改造后的技术参数:带宽B=800mm,运量Q=343t/h,带速V=3.15mm/s,运距L=1021mm,倾角β=25°,胶带为ST2500钢绳芯胶带,功率P=…     

双电机驱动刮板输送机电机功率不平衡分析及控制技术应用

采用Simulink软件对刮板输送机机头、机尾功率不平衡影响因素进行分析,并掌握负载、电机启动间隔对功率不平衡的影响。提出采用模糊PID控制技术对电机运行进行控制,现场应用后,该控制技术可显著改善机头、机尾电机功率不平衡问题,提高刮板输送机运行可靠性。     

带式输送机电液并联式混合驱动系统的研究

针对当前带式输送机驱动装置装机功率大、损耗能量、能源利用率低等问题，基于差动行星齿轮机构动力合成的原理，设计了具有广阔应用前景的带式输送机电液并联式混合驱动系统。采用AMESim仿真软件，建立了主交流电机变频调速驱动系统和辅助液压驱动系统模型，并进行了带式输送机从启动到稳定运行的动态特性分析。结果表明：所设计的电液混合驱动系统在带式输送机启动过程中，能进行功率、转速和转矩的合成，主、辅系统能够实现协同工作，带式输送机实现了“S”形速度曲线的软启动；在辅助液压驱动系统的工作下，主驱动电机的装机功率降低到了合理范围。     

带式输送机智能控制系统的应用

针对目前多数输送机采用恒带速运行,无法实现输送机带速和运量的自动匹配,也无法对多电机驱动输送机在运行过程中进行功率平衡调节的现状,提出了一种新的带式输送机智能控制系统,其采用了多方案煤量识别检测技术,在对输送带上煤量进行自动检测的基础上通过控制驱动电机变频器的输出频率实现了对输送带运行带速的智能控制,通过采用基于主从控制的多电机功率平衡技术实现了对输送机多电机输出功率的动态调整,确保了运输过程中输送机的运行稳定性,具有极大的应用推广价值。     

软启动带式输送机电机功率平衡技术研究

针对长距离、大功率带式输送机的电机功率平衡问题,首先对功率不平衡的引发因素进行了分析,然后以双电机带式输送机为例,提出了以各电机额定功率进行功率分配的平衡目标,并对功率平衡的详细技术方案进行了研究,最后利用联合仿真软件证明了该方案的可行性,并对电机顺序启动的时间差进行了优化.     

巧用电厂输煤皮带机变频器

正变频器具有调速范围宽、精度高,调速平滑、稳定可靠、电机调速特性硬,节能效果显著等特点,很容易实现电动机的正、反转,延长设备的正常工作周期和使用寿命,使操作和控制系统得以简化,有的甚至可以改变原有的工艺规范,从而提高整个设备的控制水平,本文主要分析电厂输煤皮带机变频调速运用的可行性。目前,绝大多数燃煤电厂的皮带输送机都采用工频拖动,较少使用变频器驱动,由于电机长期工频运行加之液力耦合器效率等问题,造成皮带运输机运行起来非常不经济;同时由于皮带机不能软起软停,在机械上产生剧烈冲击,加速机械的磨损;还有皮带、液力耦合器的磨损和维护等     

刮板输送机变频控制研究

针对矿井采面刮板输送机维护保养工作量繁重、无法适应长时间低速运行工况问题,提出刮板输送机变频控制技术方案,监测变频器输出电流参数,实现大功率刮板输送机多驱动电机转矩平衡,降低刮板机驱动电机、刮板以及链条等出现故障概率,并对刮板链出现瞬间断链等情况下驱动电机电流值、转速等变化过程进行分析。在某采面应用实践说明,变频控制系统可以实现刮板输送机的重载低速启动、断链保护等功能,并显现出可靠性及稳定性高、节能等特点,具有很大的推广价值。     

长距离管状带式输送机调速型液力偶合器多机驱动的应用

目前长距离管状带式输送机大多采用头、尾多驱布置形式,驱动装置启动和制动的动态响应是一个非常复杂的过程,具有负荷重、惯性大、启动和制动不平稳等特点。为了保障管状带式输送机的平稳、可靠启/停及安全运行,必须解决好各电机启动和运行时的同步及负载平衡问题,否则就会造成驱动电机过载跳闸或胶带打滑磨损,甚至造成驱动电机和其他机械设备的损坏事故。文中介绍基于调速型液力偶合器的启停和功率平衡控制,并结合长距离管状带式输送机驱动特性进行应用研究。     

启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响

为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。     

综采乳化液泵站的负载与变频恒压供液分析

随着变频器的发展与成熟,恒压供液在很多领域成功应用,促使乳化液泵站变频恒压供液开始应用于大多数矿井综采工作面,但直接对乳化液泵站进行变频改造并不能达到恒压供液的目标。经分析,由于支架负载用液流量波动急剧,呈现阶跃性波动,乳化泵出口压力升高快,变频泵站调节流量反应速度不能满足使用需求。为解决这个问题,对液压支架负载变化情况、乳化液泵电磁卸载逻辑、变频系统对输出流量的影响等进行分析,使用蓄能器对负载用液波动进行平波处理,通过变频泵站进行流量给定,并对输出进行适当调节,实现了恒压供液的目标。