分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用

首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案 ,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定 ,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题 ,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用 ,收到了良好的效果。     

基于网络控制系统的陶瓷取坯机械手的H∞鲁棒控制

研究了具有干扰二自由度陶瓷取坯机械手网络控制系统状态反馈控制问题。首先,提出了陶瓷取坯机械手的网络化鲁棒控制模型;进而,针对存在不确定网络时延的陶瓷取坯机械手网络控制系统,通过设定最大时延,并运用矩阵不等式方法,给出闭环系统鲁棒控制稳定的充分条件和状态反馈控制律。仿真结果表明,该鲁棒控制策略能够对网络控制陶瓷取坯机械手系统的干扰进行有效抑制。     

陶瓷取坯机械手H∞鲁棒自适应跟踪控制

针对具有不确定和干扰输入的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统，基于李雅普诺夫函数递推设计方法设计了H∞鲁棒自适应跟踪控制器，该控制器不仅可保证跟踪误差闭环系统的一致有界稳定性，而且使得由干扰力短到跟踪误差评价信号的L2增益小于给定的值，同时本文也提出了不同求解HJI不等式设计陶瓷取坯机械手H∞鲁棒控制器的方法。仿真结果表明，所设计的控制器具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒自适应性。     

具有L2增益的陶瓷取坯机械手鲁棒跟踪控制

本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型 ,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器。所设计的控制器不仅保证跟踪误差系统的稳定性而且使得由力矩干扰到跟踪误差评价信号的L2 增益小于给定的值。同时本文也给出了不用解HJI不等式设计陶瓷取坯机械手H∞ 控制器方法 ,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性     

自适应鲁棒迭代学习控制在陶瓷机械手中的应用

针对一类不确定非线性系统,结合自适应鲁棒控制和迭代学习控制方法,提出了自适应鲁棒迭代学习混合控制策略。学习控制策略用于处理周期性不确定,自适应鲁棒控制策略用于处理具有未知上界的非周期性不确定。所提出的控制方案保证跟踪误差在有限的迭代步骤内收敛到任意指定的误差区域。最后将此控制策略应用于陶瓷机械手的控制,仿真结果表明此方法的有效性。     

投料机的设计

投料机是陶瓷生产中不可缺少的小型机械设备,本机器由泥段输送装置、主机和泥饼取放机械手三部分组成。其不仅劳动强度低、而且投放泥饼位置准确,并使泥饼上下平面取向统一,从而使坯体变形小而均匀、坯体成品率高、生产率高、成品质量高,经济成本低。     

全钢载重子午线轮胎胎圈露线的原因分析及解决措施

从产品设计和工艺控制方面分析全钢载重子午线轮胎胎圈露线的原因,并提出相应的解决措施。通过适当增大成型平面宽和鼓肩宽,适当减小钢丝圈内侧胎侧厚度和胎趾角度,严格控制胎侧成型定位、胎坯存放、硫化机机械手精度、钢丝圈缠绕工艺及存放等措施,有效地解决了全钢载重子午线轮胎胎圈露线问题,提高了轮胎的安全性能,降低了生产成本。     

实现自动化控制西瓦翻坯的解决方案

本文着重从系统组成及程序编写两方面阐述利用可编程控制器(PLC)实现西瓦翻坯的自动化控制,对提高自动化控制水平、提高产品质量、增强陶瓷行业现代化管理水平具有广泛的意义。     

陶瓷釉料热膨胀系数测试用釉棒的制备方法

近几年来，随着陶瓷企业经济实力与品质意识的提升，以及热膨胀仪的推广与应用，一些大型的品牌陶瓷企业与专业制釉企业加强了对陶瓷釉料和坯体膨胀系数的测试与管制，这对提高瓷砖整体质量水平确实是一种必不可少的控制手段。针对坯体测试热膨胀系数，陶瓷企业可以采用成形并烧制好的素烧坯或釉烧坯，     

考虑多类型故障的多缸液压机鲁棒容错滑模控制

研究了一类多缸液压机在多种类型故障下的位移跟踪和调平控制问题.首先,为一类多缸液压机建立了考虑多种类型故障的数学模型;其次,基于该模型提出了一类自适应滑模容错控制算法.该算法不仅考虑了单液压缸可能发生的多类故障问题,还考虑了多液压缸同时发生多类故障问题的情况.在有效处理液压缸多类型故障的同时,无需依赖故障检测模块(FD...