《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》评介

由谭文教授和王耀南教授撰写的《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》专著,较系统地介绍了混沌系统模糊神经网络控制的基本理论和新方法、新成果。全书12章,涵盖了混沌系统的BP神经网络控制、混沌系统的RBF神经网络控制、超混沌系统的模糊滑模控制、不确定混沌系统的模糊自适应控制、无穷维时滞混沌系统的混合模糊神经网络时间序列预测、混沌系统的复合遗传神经网络控制、不确定混沌系统的模糊神经网络自适应控制、动态神经网络的不确定混沌系统辨识与控制、基于线性矩阵不等式方法的不确定混沌系统模糊控制、不确定混沌系统的递归高阶神经网络同步控制等,具体内容如下：     

滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.     

微机系统板故障维修方法与技巧

一、系统板故障分类 系统板作为主机系统运行的基本母板,在微机系统的运转中起着至关重要的作用。系统时钟发生器与时序控制电路、CPU及总线控制逻辑、DMA传输与中断控制、系统基本控制软件(BIOS)、内存及其读写控制逻辑、系统配置参数的存储与读写、键盘控制逻辑、I/O总线插槽甚至某些外设控制逻辑(如打印控     

基于Android的无线智控LED照明系统的设计与实现

传统的控制照明系统方式控制不方便、布线困难、而且一旦确定就很难改变,本文设计了一种在Andriod平台上应用的无线智控LED照明系统。本系统可以通过Wi-Fi、蓝牙等无线技术与照明设备相连接,方便用户随时随地控制照明系统,通过本系统用户可以体验智能化的控制照明方式,本系统为改变传统照明控制方式提供了支持。     

现代控制理论中的某些问题(I)

本文对现代控制理论的某些问题:线性系统理论、最优控制、带非线性的系统、多种时间 标度的系统、数字(带整量化输入、输出的)控制系统、随机控制、分布参数系统、微分对策、系统 辨识、自适应控制等进行了评述.主要介绍我国学者们在控制理论及其应用方面所取得的成 果.并从实际系统需要与控制理论发展的角度提出了值得进一步研究的问题.     

Delphi下的液位控制系统设计与实现

介绍了一种利用Delphi开发的液位计算机控制系统。重点阐述了本系统的硬件构成、软件设计和系统功能。系统可实现模糊控制、PID控制、开放控制等多种控制策略,使用方便,控制效果良好。     

基于小波神经网络的板形板厚系统解耦预测控制

带材轧制是一个复杂的非线性过程, 板形控制和板厚控制又是强耦合、非线性、含时延环节的复杂系统. 提出了一种基于小波神经网络的解耦预测控制方案; 利用小波神经网络来辨识原系统的α阶时延逆系统, 将该逆系统与原系统串联后形成一个伪线性复合系统, 从而把多变量系统控制转化为多个单变量系统的控制实现了系统解耦, 并对解耦后的系统采用闭环预测控制. 仿真表明该控制方法具有结构简单、易于实现, 且有较强的抗扰性和鲁棒性.     

用DELPHI3.0开发水电站控制管理系统

本文所介绍的控制管理系统的控制对象是一个小型水电站，该电站由四台水轮发电机组和一台主变压器组成，全站采用分布式控制。该文章简要介绍了整个系统的控制原理、系统上位机的控制管理软件的组成、各模块功能、系统使用ＤＥＬＰＨＩ３．０的开发步骤等，该系统是一个实用的性能极佳的控制管理系统。     

系统与控制科学青年暑期讨论会在烟台举行

“全国系统与控制科学青年暑期讨论会”于1985年8月在山东省烟台市召开。这次会议是由中国自动化学会控制理论专业委员会支持中国科学院自动化所青年研究生主办的。会议的筹备、组织及与会代表均为从事系统与控制科学研究的硕士、博士研究生和青年科学工作者。代表来自全国20个单位,平均年龄25岁。与会者介绍了各自从事的研究工作并宣读了论文。论文的内容包括双线性系统、非线性系统、自适应系统、系统辨识,预报与控制、系统动力学、生态系统、城市交通控制、工业过程控制、大系统理论、对策论、代数系统、非平衡系统的自组织理论、第五代计算机和机器人技术等。     

基于单片机的后备式UPS设计

论文是基于单片机控制的单相后备式方波输出UPS,分析了系统的工作原理及其控制技术和实现,并分别对充电控制、逆变控制、切换控制等方面进行了介绍.该系统采用8051单片机软件编程控制相应的硬件电路,使系统自动完成转换控制.     

高级自适应PID控制器研究及应用

基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID控制器.该控制器由模型辩识单元、控制参数整定单元和PID控制单元等部分组成,具有自动选择控制作用、控制规律、控制参数和修正模型等功能.在系统稳定时施加阶跃信号,测定系统的阶跃响应并确定系统的工艺模型,然后据此确定系统的控制作用、控制规律、择优选择调节参数;当系统设定值改变时,再利用最小二乘法修正系统的工艺模型.实验结果表明,该自适应PID控制器具有较好的控制性能.     

导弹舵机控制实验系统的设计与实现

介绍了一种导弹舵机控制实验系统.对其软、硬件结构进行了设计,将本系统模块化为图形用户界面模块、控制律模块和应用程序模块,主要针对控制律模块进行了详细设计.使同一系统可加载三环、PID、用户自定义等3种控制类型、11种控制方式的控制律.尤其是自定义控制的加载,有益地改善了用户的设计效率.同时,嵌入式设计的引入,有效地增强了系统的实时性.     

复杂系统研究中几个值得关注的问题

阐述了作者关于复杂系统、复杂性特征、复杂性科学研究的对象以及复杂系统的控制等若干问题的看法,讨论了非线性系统、混沌系统和不确定系统等与复杂系统之间的关系,指出了复杂系统的控制与传统意义下的控制的区别,强调复杂性科学研究的对象应重点面向具有复杂性特征的真实系统.     

单片机实现自动灌溉及施肥系统

介绍一种适合我国实际的农业温室自动灌溉及施肥系统.该系统可以人工或自动控制灌溉、施肥时间,自动控制营养液浓度.灌溉量、施肥量采用时间控制,营养液浓度控制系统采用模糊逻辑控制.该系统设计合理,操作简单、价格低廉,控制效果能够满足实际要求.     

水厂计算机监控系统国产化

简要介绍了水厂国产计算机监控系统研究的背景和意义,阐述了国产计算机监控系统的监控系统软件和现地控制单元研制所涉及的关键技术,结合水厂实际情况,阐述了国产计算机监控系统的通信方案、自动轮换控制和经济运行方法、PID调节控制技术、控制流程方案,系统结构、工程应用情况。     

莫糊-PID复合控制在燃烧控制系统中的应用

燃烧系统是一个具有大惯性、纯滞后、分布参数非线性的系统，PID调节以及双交叉限幅PID控制在燃烧系统中控制效果不理想、超调量和响应时间的矛盾不能解决、系统抗干扰的能力比较差。在培烧炉的控制中，采用双交叉限幅控制和模糊控制相结合的方法，选用西门子公司的S7—400PLC实现了上述控制功能，得到了比较好的控制效果。     

基于FNN的板球系统轨迹控制方案

基于视觉的板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位鼍控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果。     

过程控制实验监控软件的开发

介绍了过程控制实验系统，给出了用C Builder5开发监控软件的设计过程。该实验系统可以实现过程控制的中的5种典型控制方式-单回路控制、串级控制、前馈控制、均匀控制和比值控制。     

基于PLC控制的自动配料系统研究与应用

自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。     

天津大学“控制理论与控制工程”学科简介

天津大学“控制理论与控制工程”学科是博士学位授权点。研究涉及领域非常广泛,主要特色研究工作集中在广义系统的分析与控制;随机系统的建模和控制;非线性系统的稳定性分析、最优控制;生物控制理论与应用;电气传动控制理论及应用等方面。