飞行计划冲突预探测算法研究

对飞行计划冲突预探测进行了彻底的研究,给出了相应的预探测算法。在对各种冲突类型进行研究的同时,针对航迹交叉时横向间隔的冲突探测——预探测中最困难的问题,给出了相关的探测模型,结合严密的数学理论推导,得出相关的求解公式,全面地解决了该问题。当冲突存在时,该算法确定地给出冲突时间段和冲突的航路段。实践表明,该算法是非常有效的。     

基于航路段相关的飞行冲突探测方法研究

调配航路飞行冲突是民航空管ATC区域管制的一项重要课题。文章从分析空管雷达航迹和航路之间的关系出发,提出了基于航路段分析调配航路飞行冲突的一种有效的解决方案。     

基于球形边界的ATC飞行冲突概率预测

文章根据ICAO的飞行规则对飞行器的飞行冲突进行了较详细的理论分析,将该飞行冲突过程分成两个阶段即航路巡航阶段和离场起飞、进近着陆阶段,通过简化飞行边界条件和飞行冲突状态,分别推导给出了该两个阶段需要的三维飞行冲突预测解析运算模型。该飞行冲突预测解析运算模型运算量明显得到减少,并利用Monte-Carlo仿真算法验证了该算法的精确度和可行性。     

空中交通管制自动化系统中飞行冲突概率解析算法的应用

由于空中交通管制指挥监测系统（ATCCMS）中航迹预估的不确定性,以它为基础的冲突探测就必须采用基于概率的算法,文中介绍了一个实用的求解冲突概率的解析算法,并用蒙特卡洛方法对它进行了验证,然后对飞行冲突概率的特性做了分析研究,描述了冲突概率应用于冲突报警和冲突求解的基本思想。     

用于自由飞行冲突探测的Delaunay方法

简要介绍了Delaunay方法,这是广泛用于计算流体力学中的非结构网格生成方法之一。为便于实际应用,本文将自由飞行条件进行了合理的简化,然后详细论述了Delaunay方法用于冲突探测的数据处理过程。该方法能同时探测多架飞机之间发生的冲突和潜在冲突,减少不必要的距离探测,从而减少了计算量。最后通过对空域内的若干架飞机的飞行进行仿真模拟,证明了该方法进行冲突探测的有效性。     

基于遗传粒子群算法的飞行冲突解脱

飞行冲突解脱是空中交通流量控制与优化调度中的难点。针对遗传算法求解多机飞行冲突存在搜索速度慢、易陷入局部最优与早熟收敛的问题,提出一种遗传粒子群算法解决多机飞行冲突。该算法综合遗传算法的全局搜索能力和粒子群算法的记忆功能与快速收敛特性,能够有效地解决遗传算法求解飞行冲突存在的不足。仿真验证了该算法能够得出较好的结果,无论是在搜索速度还是在求解精度上都有明显的提高。     

ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法

随着空中飞行流量日趋增大,飞行器自由飞行过程中发生碰撞的可能性也越来越大,针对飞行器周围空域进行合理划分,给出了一种基于ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法.该算法结合ADS-B的原理和特点,运用球状模型取代圆柱体模型对飞行器周围空域进行建模,然后进行冲突目标初选,对可能发生冲突飞行器的位置、航迹交叉点、距离进行计算并预估到达时间,与门限值比较判断能否发生碰撞,最后,对算法进行仿真.结果验证:算法能够更准确并且快速地完成冲突探测,并对驾驶员发出冲突告警,对防止飞行冲突的发生具有积极作用.     

基于MEMS传感器的飞行姿态指示系统

采用MEMS传感器设计了一种飞行姿态指示系统.给出了系统的原理及整体框架,重点阐述了系统的硬件电路和软件的设计.系统以32位处理器STM32F103C作为控制核心,采用MEMS加速度计和磁传感器测量各轴向的重力加速度分量和地磁强度,进而确定飞行姿态.与传统姿态指示系统相比较,该系统体积小、功耗低.试验表明该系统具有较高的可靠性,适合无人机等体积小、机动性低的飞行器.     

基于航迹预测的飞行冲突探测

基于飞行器飞行途中的随机影响及观测仪器的误差影响,给出了常速模型的冲突探测模型。重点讨论2架飞行器靠近飞行的情况,采用卡尔曼滤波理论,预测2架飞行器的相对航迹。然后依据相对航迹,计算2架飞行器在各时刻的距离。最后根据冲突条件判断冲突是否存在。该方法不仅从模型上保证了更接近飞行器的实际飞行情况,而且计算机仿真结果表明该方法能有效地进行冲突探测。     

基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统

传统飞机飞行姿态滑膜控制系统,存在飞机飞行姿态自适应系数稳定性差的问题,在控制过程中会受到多重因素影响,导致飞行姿态可控误差系数增大,需要辅助控制系统修正才能完成飞行姿态的控制操作;针对上述问题,提出基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统;系统硬件基于PID自适应滑模控制器,对飞机飞行姿态控制器进行结构设计;软件部分通过引入自适应滑模控制策略,对PID控制器姿态控制变量进行适配;引入AFSMC算法计算姿态控制器当前时间点下的运动控制方程,得到飞行姿态自适应滑模控制的最优量,完成基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统设计;实验结果表明,所设计系统能够在不同飞行工况下,对飞机飞行姿态作出准确控制,系统的整体控制精度范围为90%~97.4%,飞机飞行控制稳定性较好,有效提升了系统对飞机飞行姿态的控制准确度。     

一种基于ADS-B信息的冲突告警算法

为了解决飞行流量持续快速增长导致的飞行安全问题,给出一种基于ADS-B信息的冲突告警算法。该算法的目的在于发现终端区或机场附近可能存在的飞行冲突,为飞行员采取避让措施提供足够的时间。算法主要由2个模型构成：第1个模型是飞行冲突区域划分模型,该模型包含保护空域(PAZ)和冲突空域(CAZ)2个区域;第2个模型是飞行冲突探测模型,该模型首先对冲突目标初选,然后对有可能发生飞行冲突的飞机从竖直和水平2个方向进行冲突探测并根据探测结果发出相应的告警信息。经大量的Monte-Carlo仿真实验表明该算法性能良好,能及时有效地发现飞行冲突,对确保终端区或者机场附近的安全有着重要意义。     

Lateral Conflict Model of Training Flight Based on Subjective Factors

The flight lateral conflict model which is based on human subjective factors has always been a research hotspot for training flight. In order to effectively evaluate the safety interval and lateral collision risk in training airspace, in this paper, pilot subjective factors were modeled. It was studied in lateral conflict risk of low altitude complex flight by flight performance shaping factor. By analyzing flight data of a flight training institution in China, it is pointed that the lateral collision risk in specific training airspace meets the requirement of safety target level of international civil aviation organization. The collision risk of circle procedure and eight characters procedure is 2.9264 × 10⁻¹³ and 3.19232 × 10⁻¹³. The results indicate that the lateral conflict model of training flight based on subjective factors is an effective method to analyze collision risk of low altitude complex flight.     

基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计

提出了一种基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计方法。方法中,利用自抗扰控制方法抗干扰能力强、鲁棒性好与对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器,以提高飞行控制性能。同时针对所设计的自抗扰飞行控制器参数较多,难以设计的问题,应用粒子群优化算法进行了控制器参数的自寻优设计。仿真结果表明:不需要人工调参,通过粒子群优化算法自寻优获得的飞行控制器参数具有良好的控制性能,提高了设计效率。     

基于DSP的飞行控制计算机设计与研究

介绍了基于TI公司TMS320F2812 DSP的飞行控制计算机硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用。软件设计以直接设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块。软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程图。整个系统成本低、体积小、功率少,具有实际应用价值。     

飞机飞行控制多目标优化研究

针对飞行控制系统单目标优化算法与飞行品质要求之间缺乏相关性,且物理意义不明确的缺点,提出了一种基于C*准则的模型参考飞行控制设计多目标优化方法。首先,使用飞行品质建立参考模型,保证所建立的参考模型符合期望飞行品质的要求。然后,通过模型跟随的方法,将飞行品质的要求引入多目标优化中,使得整个优化设计过程物理意义更加明确。最后,使用多目标NSGA-II对某型飞机纵向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出的方法可以有效地提高控制器参数整定效率,整定结果满足期望的飞行品质要求。     

基于矛盾转换的推理算法

该文提出了一种全新的推理机制，是一种通过将前提和结论中的复杂公式不断拆解来证明的推理机制．主要运用了矛盾转换原则来实现对公式的拆解，将对复杂公式形式的判断转化为对文字的判断。     

基于矛盾转换的推理算法

该文提出了一种全新的推理机制,是一种通过将前提和结论中的复杂公式不断拆解来证明的推理机制,主要运用了矛盾转换原则来实现对公式的拆解,将对复杂公式形式的判断转化为对文字的判断。     

基于Spark的决策树算法对航班延误预测研究

在大数据环境下,为了提高航班延误预测精确度和数据处理速度,提出基于Spark框架下处理海量数据方法.本文使用决策树算法对航班数据进行分析,预测航班的延误情况,并与使用支持向量机,Logistic回归分类算法的预测结果进行比较.结果证明决策树算法具有较高的准确率和灵敏度,表明决策树算法可以应用到航班延误预测中,给航空机构...     

基于优化算法的冲突仲裁策略

该文提出了一种基于优化算法的冲突仲裁策略。在约束网络支持的并行设计过程中，建立了冲突仲裁的数学模型，设计了反映冲突严重程度的指标，并针对该指标利用基因算法进行优化求解。与以往的冲突解决方法不同，该方法利用设计参数区间的可扩展性，找到了制约设计问题的瓶颈，以最小的设计区间损失争取到最佳设计指标，从而达到有效解决冲突的目的。与约束网络相配合，该方法能够在并行设计的初期就监控设计过程，提早解决冲突以避免后期出现大返工。文中最后利用了转向架的设计实例说明了该方法的有效性。     

一种改进的遗传算法在飞行冲突解脱

随着空中交通流量的增加,空中交通管理系统面临着越来越严重的航线拥挤问题.在自由飞行的环境下,发生冲突的可能性会大大增加,冲突解脱技术成为提高飞行安全与效益的一项关键技术.针对此问题,提出了一种改进的、能够快速准确进行航路规划的遗传算法,与标准遗传算法进行比较,取得了较好的优化效果.