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虚拟装配中基于精确模型的碰撞检测算法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对目前虚拟装配中由多边形模型引起的碰撞检测准确性低的问题,提出一种考虑公差信息的精确碰撞检测算法.首先进行分层的多边形碰撞检测,获得发生碰撞的多边形;然后基于层次图像数据将发生碰撞的多边形映射到零件相应的几何上;再依据几何的公差信息计算碰撞阈值;最后根据碰撞阈值进行精确碰撞判定.实例验证结果表明,文中算法在保证虚拟装配系统实时性的同时,提高了碰撞检测的准确性. 相似文献
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碰撞检测是虚拟现实系统的一个重要组成部分,它对虚拟场景漫游及动态元素表达的真实性起着至关重要的作用.但同时它也会占用的较多的系统资源,降低实时渲染效率.分析比较了几种常用的碰撞检测算法,并根据虚拟海洋环境自身的特点,采用基于高度图的地形碰撞检测法、包围球法、沿坐标轴的包围盒法相结合的方法对虚拟海洋平台的碰撞检测功能进行了实现.同时对碰撞发生后的碰撞反应进行了研究.在保证实时渲染的要求下有效地提高了虚拟海洋环境的真实感和用户的沉浸感. 相似文献
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对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析。根据实现功能和目的不同,将虚拟装配分为四类。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术及虚拟装配应用系统三个方面,对虚拟装配技术的研究内容进行了分析和综述。探讨了传统虚拟装配环境的优势与不足,研究了二种新型的虚拟装配环境。总结了虚拟装配中各关键技术的研究和应用概况,重点分析了其中的装配建模、约束定位、工艺规划三种技术。介绍了四种典型的虚拟装配应用系统。最后,最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足。 相似文献
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核装置体积大、结构复杂、装配精度高,为降低该类型装置的装配风险,节约装配成本,提出了一个以面向PC平台、支持大型复杂装置装配规划、训练、演示为主要目标的基于行车的虚拟装配系统(FVAS).文中通过对三维场景交互、大模型实时碰撞检测、装配定位、装配过程记录、多视点漫游观察等虚拟装配主要技术环节的研究,利用面向对象的视景仿真开发包Open Inventor,结合VC 和商用CAD软件Unigraphics,实现了FVAS的原型设计.该系统成功仿真了我国即将运行的先进超导托克马克实验装置EAST的装配方案,并在先进的聚变驱动次临界堆FDS-I概念设计研究中得到应用. 相似文献
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随着虚拟现实技术的逐渐成熟,研究者们已将其引入到工程领域,为实现虚拟设计与虚拟装配过程的集成,避免现有的虚拟装配系统中,虚拟环境与CAD系统间所必需进行的复杂的、无谓的数据传输,描述了一个基于多通道的、集成的虚拟设计与虚拟装配系统VDVAS。在该系统中,设计得可以通过直接三维操作和语音命令直观方便地建立机械零件及其装配模型,并通过交互拆装来得到零件的装配顺序和装配路径等信息,VDVAS的一个重要特征在于,可通过集成虚拟设计与虚拟装配过程,使设计者能在一个集成的虚拟环境中修改零件几何(假如在装配过程中发现零件存在设计缺陷的话)。 相似文献
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碰撞检测在虚拟仿真系统中的应用 总被引:7,自引:1,他引:7
碰撞检测对于增强虚拟仿真系统的拟真度和沉浸感有着重要的作用。通过对现有碰撞检测程序库的整合与改进,设计并实现了虚拟仿真系统的碰撞检测模块,实验证明,该模块能够较好地满足虚拟仿真系统对碰撞检测的要求。 相似文献
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虚拟漫游中的碰撞检测问题的解决方法 总被引:3,自引:0,他引:3
碰撞检测是虚拟漫游中的关键技术。在进行虚拟漫游时,为了避免观察者飞人地下或穿墙而过等不真实情况的发生,就需要进行碰撞检测。解决虚拟漫游中碰撞检测问题的一种方法是:将场景中运动的观察者转化为一个视点,场景中的物体表面剖分成三角形,运动的观察者与静态的虚拟场景之间的碰撞检测问题,就转化为点与三角形之问的碰撞检测问题;此方法的优化方法是对场景中的三角形进行过滤,以减少不必要的计算。文中给出了此方法的具体算法及其优化方法。 相似文献
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虚拟环境中的快速碰撞检测算法 总被引:2,自引:2,他引:2
该文在Lin-Canny算法的基础上,提出一种虚拟环境下三维实体的动态、实时碰撞检测算法,并应用于柔性制造仿真系统中以检查工作环境中物体间的干涉状况,应用结果表明该算法在物体结构较复杂或运动的连贯性不好的情况下仍有较好的性能。 相似文献