保德煤矿智能化掘进工作面建设及应用研究

为了解决保德煤矿生产接续紧张,实现减人增安、降本增效,提高智能化开采水平,根据单位现有的生产掘进模式结合智能化科技应用,研究工作面国产化电控系统,为各种自动化控制功能提供控制接口;通过截割动载荷识别和自适应截割,实现掘锚一体机记忆割煤和自适应割煤;采用自动锚杆支护,实现钻孔、送药、锚固等工序的自动化运行;实现梭车自动化作业以及机尾自动移设;通过掘、支、锚、运一体化数字孪生技术,实现工作面数据在线监测和设备远程集中控制;工作面多机协同控制,实现“智能掘进、少人操作”。通过以上研究对掘锚机、梭车、连运车及胶带机机尾进行智能升级改造,针对性地建设智能掘进系统,从而探索出一条符合保德煤矿自身生产条件的智能化掘进道路。     

煤矿智能快掘关键技术与工程实践

掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能掘进主要面临掘进单机装备完备性、可靠性和能力不足、围岩时效控制技术薄弱、掘进工序高效协同和掘进装备群的智能化协作技术欠缺三大难题。针对智能掘进保障性技术不足的问题,提出了掘进设备可靠性、巷道围岩状态在线感知、巷道围岩时效控制、低比能耗高效截割、掘进粉尘综合防治5类智能掘进保障技术;基于掘支运一体化技术,提出了以"边缘感知、平台决策、设备执行、远程运维"4个维度的智能掘进系统基本架构,分析和讨论了掘锚(探)一体化、自动截割、智能支护、掘进导航、远程集控5种智能掘进关键技术;为扩大智能掘进核心技术支撑的覆盖面,针对不同掘进设备配套和不同煤层赋存条件,提出了掘支运一体化、全断面掘进机、双锚掘进机及5G+连续采煤机4种智能掘进模式,并在国能、中煤、山能、陕煤等集团得到推广应用;最后,提出巷道掘进智能化的发展方向和建议,建议研究井下空间定位导航新技术、支护效果动态监测与支护工艺精确调整、掘锚...     

浅析煤矿井下智能掘进综合控制系统

煤矿井下巷道掘进过程中,多任务、多工序、多主体作业时配合紊乱,严重影响巷道掘进效率和安全性。故此,提出了一种新的煤矿井下智能协同掘进控制技术,通过对多工序并行作业特征的分析,揭示了各个任务和完成时间之间的数据参数,建立了多任务并行作业控制系统,实现了对煤矿井下掘进作业流程的精细化控制。     

煤矿综掘工作面机电智能化控制技术研究与应用

针对三交河煤矿11-2181综采面综掘设备智能化程度低下、掘进效率低、安全性差等问题,提出了一种新的综掘工作面机电智能化控制技术,对智能联合控制原理、掘锚一体化技术及智能掘进支护技术进行了研究,实现了综掘工作面的机电智能化控制.根据在三交河煤矿的实际应用表明,该机电智能化控制技术能够将综掘面的掘进效率提升28.48％,...     

煤矿巷道掘进装备关键技术现状和展望

为解决我国煤矿采掘失衡、采掘接续矛盾的问题,通过分析国内外掘进技术装备的现状,探讨了掘锚平行作业和硬岩截割2个制约快速掘进的主要问题,介绍了掘锚一体化联合作业和硬岩截割新技术发展,如悬臂式掘进机机载液压锚杆钻机系统、单巷连续快速掘进成套设备、快速掘进系统等的设计,最后对掘进技术与装备的发展方向提出了展望和建议。     

煤矿智能掘进装备发展现状与关键技术探讨

智能掘进是煤矿智能化建设的关键组成部分,也是缓解我国煤炭采掘突出问题的重要手段。根据国内外智能掘进研究现状,梳理了影响和制约智能掘进发展面临的主要问题,详细阐述了智能快速掘进装备中智能截割技术、智能导航技术、地图构建技术、远程可视化控制4项关键技术,并对其要点进行了详细介绍。认为,智能掘进整体技术水平还处于初级阶段,智能化程度相对较低,智能掘进成套装备的适应性和可靠性还需检验,需要创新科研组织模式,开展共性关键技术的联合攻关。     

煤矿井下采煤机截割特性的优化

晋圣亿欣煤业井下所使用的MG300/730 WD型采煤机在使用过程中存在着截割作业振动大、截齿磨损严重的缺陷。为克服这个问题,对不同截割滚筒与采煤机的匹配性进行了研究。结果表明：新的错齿分布的截割滚筒显著提升了采煤机运行过程中的稳定性,降低了截齿磨损,提升了截齿的使用寿命,采煤机截割作业时的截割阻力矩波动比优化前降低了66.7%,截割功率波动比优化前降低了58.3%,截齿使用寿命提升了37%。     

煤矿巷道掘进工艺的发展与优化

巷道掘进工艺作为煤矿开采的重要手段之一,施工规模较为庞大,覆盖范围相对较广,专业领域涉及较多,需要各方面技术人员相互配合才可完成。因此,有必要对煤矿巷道掘进工艺的优化策略进行分析。     

煤矿综合机械化快速掘进技术质量研究

综合机械化快速掘进技术有效提升了煤矿的掘进速度,为煤矿企业获取了更高的经济效益。随着煤矿行业的不断发展,综合机械化快速掘进技术也在不断完善。立足于我国现阶段煤矿开采与掘进现状,文章探索了煤矿综合机械化快速掘进技术质量控制相关措施,以期为行业同仁带来一定参考与帮助。     

煤矿井下巷道掘进顶板支护技术研究

煤矿井下巷道掘进工作涉及多项技术内容,具有较高的难度。巷道掘进工作需要选择先进的施工工艺以及施工设备,应依据矿井的实际生产状况来妥善设计巷道掘进的速度。在煤矿井下巷道掘进工作中,顶板支护技术发挥了不可或缺的作用,完善的顶板支护技术有利于提升巷道掘进工作的质量、保障矿工的生命财产安全。文章主要研究了煤矿井下巷道掘进顶板支护技术。     

煤矿井下快速掘进支护的应用

煤矿开采期间,快速掘进支护技术的有效应用,可以更好地提高煤矿开采效率,有效控制采掘平衡,保障生产安全性,完成“高产高进”目标并解决巷道掘进所遇到的一些缺陷问题。从巷道掘进中支护工艺研究的意义着手,分析某煤矿井下快速掘进支护的应用情况,以求能够更好的发挥出煤矿井下快速掘进支护技术的作用与价值。     

煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展

煤矿巷道掘进智能化相关理论与技术研究是当前解决采掘失衡难题的基石.远程智能掘进是实现少人甚至无人化掘进作业的根本目标和远景,面临单一掘进装备定位与控制、设备群协同、人-机-环感知与呈现,以及远程智能决策等瓶颈问题.聚焦巷道近程或地面远程智能掘进场景控制需求,提出了数字孪生驱动掘进装备远程智能控制技术构架,通过构建掘...     

煤矿井下综合机械化掘进系统智能化建设探讨

深入推进煤矿行业的智能化建设,是现阶段煤炭转型发展的重要内容。实现煤矿智能化生产管理需要对掘进系统高度重视。利用大数据技术、5G技术,讨论系统执行元件、感知元件等,以此对有源监控、无源导航二者之间结合效果进行优化,确保掘进机智能管理体系目标的实现。同时,还必须采取远程可视化、智能定位、远程遥控等操作手段来强化掘进机控制成效,做到对行走速度的精确调节。基于此,有必要从煤矿井下掘进系统构建层面切入,对其智能化建设措施展开论述。     

煤矿井下设备运行监及故障报警系统

本文所介绍的“系统”是为矿生产调度室对井上下主要生产环节和主要生产设备的运行实施监视面设计研制的。利用这套系统既能实现设备正常运行显示，又可以完成设备发生故障时对故障设备的地址指示和音响报警，同时，还能配合计时电路自动进行故障计时。     

煤矿巷道机械化掘进工艺研究

大部分煤炭资源均埋藏在地下深层,开采工作十分复杂.采煤过程中的巷道掘进也不例外,关系到多种专业知识,必须由专业人员通力合作才能顺利进行.巷道掘进工作的优质开展,能够充分提升煤炭资源的开采速度和质量.本文对煤矿巷道机械化掘进工艺进行了探讨,以供参考.     

张家峁煤矿智能快速掘进工艺优化及应用研究

为了解决千万吨超大型矿井采掘失衡难题,张家峁煤矿采用了智能化掘进技术替代传统掘进技术。通过提高15212工作面掘进系统装备自动化和智能化程度,实现掘进工作面轻量化和快速化,重点分析了工作面掘进设备的优化历程,建立了智能快速掘进系统,该系统由“掘锚一体机+锚杆转载机+桥式转载机+变频调速带式输送机”组成,实现了连掘连运和掘锚平行,大大缩短了支护占用工时。结合智能传感、定位定向、监测监控技术和多信息远程重现技术等,实现可人工干预的远程操作掘锚一体机,将掘进工作面环境、设备和人员有机和谐地统一起来,实现“安全、高效”高质量智能掘进。在15212掘进工作面的现场应用结果表明：该设备投入后创造出单班最高进尺65m,单日最高进尺120m,月累计进尺2700m的成绩,取得中国快掘行业单班、单日及单月最高进尺,有力保证了井下采掘接续和可持续发展。     

矿井建设施工掘进设备的选型方法

针对矿建施工的特殊条件,提出掘进设备选型的几个关键要素。具体介绍了截割功率的推导过程,并与凿岩机的选型进行类比。总结了液压钻车凿岩机的选型参数,同时提供了几种常用的掘进设备后配套方案,为矿井掘进设备的选配提供了依据。     

煤矿井下巷道掘进顶板支护技术

近几年来,煤矿事故频频发生。在煤矿事故中,发生较多的事故类型为巷道顶板事故。基于此,现对巷道掘进顶板支护技术进行分析,从而加强顶板支护技术的管理。     

煤矿掘进机自动截割成形控制方法研究

针对目前煤矿井下综掘自动化控制存在的不足,提出了掘进自动截割成形控制方法。分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控制及截割摆速分级自动调控的模型,研究结果表明,该模型能够在保证巷道断面成形质量的条件下,快速区分煤岩过渡区,自动调整截割臂摆速,提高截割臂摆动速度的利用率,且延长了截割电机、截割头及液压系统等元部件的使用寿命,确保了掘进机的安全、高效、可靠工作。     

煤矿井下掘进机电设备的节能措施探析

在煤矿开采工作中,井下掘进机电设备所消耗的能源在整个煤矿开采能耗中占据了非常大的比例,因此如何实现煤矿井下掘进机电设备的节能成为了当前煤炭产业亟需解决的一个问题。本文主要主要针对煤矿井下掘进机电设备的节能措施进行分析,从选择设备与管理、使用设备两个方面提出了相应的节能措施。