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在列车空气制动与纵向动力学联合仿真模型基础上,建立以车辆质点运行轨迹为自然坐标系的纵向作用力传递模型。建立线路模型求得连挂车辆处在线路中的位置坐标,应用双向逼近法求解心盘处坐标。将车体与车钩位置坐标构造成矢量,采用数量积与矢量积方法分别求解车钩摆角的大小和方向。再基于缓冲器与车钩间力的作用关系,求解车钩横向和垂向分力。应用力矩平衡原理建立准静态车辆模型,参考单轮对脱轨评价指标对列车运行安全性进行评估。对运行在大秦铁路上单编万吨列车进行仿真,分析列车制动、线路条件、列车运行速度等综合因素对安全指标的影响。着重分析列车冲动的机理,为列车安全平稳操纵提供参考。该系统实现了同步仿真计算列车操纵中制动、纵向冲动、线路运行条件及脱轨安全性指标等与列车运行相关的重要数据,并能够同步显示。 相似文献
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随着轨道交通的发展,列车成为出行货运的重要交通工具,所以找到有效的评价列车脱轨的方法成为研究重点。本文研究了直线道路上列车行驶过程的状态突变现象。将突变理论运用到列车脱轨研究分析中,基于初等突变理论里的折叠突变,考虑列车横向振动加速度以及重心偏转角对列车脱轨的影响,建立列车脱轨事故折叠突变模型。对直线上行驶的列车临近脱轨时受力分析,依据弹性势能不变值原理以及泰勒展开式,推导出列车脱轨事故的折叠突变势函数方程,通过分析突变模型的平衡曲线以及分叉集,给出了列车运行时脱轨的危险区。应用Simpack软件建立车辆轨道模型,施加不同类型的路面激励谱,将仿真结果与突变模型中的平衡曲线和分叉集进行分析对比,得到:当列车运行导致横向振动加速度由平衡曲线下半支跃升到上半支时,脱轨系数增大,列车脱轨风险增大。最终得到基于折叠突变理论的新的列车脱轨评价方法。 相似文献
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制动抱闸故障严重影响运输生产秩序,甚至引发车辆脱轨事故情况。就此对制动抱闸发生的原因、类型进行了分析,并结合实际,初步制定了防范整治措施,对铁路货车的畅通运行具有重要意义。 相似文献
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全自动驾驶电客车因自复位装置内部点位短路接地,造成电客车控制电路处于接地状态,车辆施加紧急制动,并向牵引系统发出制动指令进行牵引封锁,进而导致车辆在列车全自动驾驶模式和列车自动防护下的人工驾驶模式下均不响应牵引指令,车辆无法动车。经过对自复位装置拆解分析,故障原因为复位装置MOSFET的GS/DS被击穿短路,MOSFET长时间带电使得线圈长期通电,最后线圈过热烧毁,自复位装置失效。经与主机厂联合攻关,完成了对自复位装置内部控制电路升级改造,提高了自复位装置的抗干扰能力、耐压能力和信号质量。经过现场测试和装车试用,自复位装置满足现场使用要求,自复位装置内部短路问题得到了有效解决。 相似文献
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基于初等突变理论中的燕尾突变,主要考虑影响车辆脱轨的3个因素——脱轨系数、冲角和脱轨系数超限时间,建立车辆脱轨事故燕尾突变模型。结合该模型,讨论了燕尾突变发生的可能情形,通过燕尾突变模型的分叉集给出了车辆脱轨的临界区和脱轨区。利用Simpack软件,建立车辆动力学模型,验证这个方法的有效性。仿真结果表明:当脱轨系数、冲角和脱轨系数超限时间3个控制变量同时满足条件时,车辆就会发生脱轨事故。 相似文献
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地铁列车一般情况,使用ATO列车自动驾驶模式进行载客运营.ATO子系统根据进站停车制动曲线,控制列车采用连续的制动,一次性制动至目标停车点.当列车未停准,导致列车不能自动开门,影响正常运营. 相似文献
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铁道车辆防滑控制仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
列车的可靠制动是其安全运行的必要保证,而制动过程中的防滑控制又是安全制动和缩短制动距离的有效途径.建立车辆制动动力学模型和单轮对制动动力学模型,车辆系统自由度为42,建模中考虑车辆系统悬架力非线性、轮轨接触几何关系非线性和轮轨蠕滑力非线性.考虑到盘型制动系统的摩擦特性和制动缸压力变化特性,建立了制动系统力学模型.采用P控制方法,用数值仿真方法研究准高速列车制动过程的防滑控制.计算结果表明,P控制能有效防止车轮在轮轨粘着力较低时的滑行,从而提高制动的可靠性和缩短制动距离,并减小制动过程中车辆的纵向振动. 相似文献
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本文介绍了车辆辅助紧急制动系统在峨口铁矿应用范例,总结了加装车辆辅助制动系统的方法与思路,通过设计雷达、电磁阀等辅助制动装置,研究车辆主动参与突发状况及复杂路况等行车信息预判,主动预警,提醒驾驶员采取必要的措施或主动控制车速以避免、减少行车事故发生,为实现车辆主动安全防护提供参考。 相似文献
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根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据. 相似文献
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北京地铁14号线列车在运行多年后,乘客反映此线路车辆振动和噪声较大,严重影响乘车体验。中车技术人员通过调查发现振动和噪声异常原因是列车经过曲线轨道时轨道列车车轮轮缘与轨道边缘的接触造成轮缘与铁轨的严重磨损,使得行驶车轮表面出现了多边形和钢轨波磨。消除或降低车轮多边形现象来降低振动就需要对磨损的车轮轮对进行璇修,消除轮缘表面凹凸不平部分,确保轮对再次变为圆形,轮对璇完后轮径直径会变小。在对首列车完成璇修工作即安排运营。在运行过程中车辆控制系统报出了轮径错误和空转滑行故障。车辆一旦报出空转滑行故障并持续一段时间就会导致控制系统切除牵引系统电制动。车辆在制动工况无电制动情况下就只有通过纯空气制动对车辆进行减速,过大的空气制动会引起车辆出现较大的冲击,又会再次降低乘客乘车的舒适度。TCMS(车轮控制管理系统)中的列车参考速度是影响牵引出现空转滑行的重要因素。该文通过对TCMS系统内的2种不同计算列车参考速度的方式进行对比分析,结合轮径校准和空转滑行原理,找到璇轮后空转滑行问题发生的原因,根据分析后的结果优化软件系统中的参考速度来解决车辆空转滑行问题。 相似文献
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液压可控停车顶的设计与创新 总被引:1,自引:0,他引:1
研究设计实用新型液压可控停车顶.在已有的铁路编组场尾部的停车防溜技术上实现新型液压原理及液压元件装置的集成化,安装在铁路钢轨的外侧,在列车的车轮将其制动顶杆压下时,对车辆起到减速停车防溜的作用.装置在整个作业过程中,不需要能源控制,不需要人工干预,能够实现制动停车和防溜的自动化. 相似文献