虚拟样机技术在花岗石砂锯设计中的应用探讨

砂锯是国内外加工锯切硬质花岗石大板的主要设备。根据虚拟样机技术研发工作的技术路线及特点，系统分析了花岗石砂锯虚拟样机的建模、仿真等内容，建立了花岗石砂锯虚拟样机模型，进行了整机运动学、动力学分析、连杆动态性能和主运动系统参数化分析，为快速、有效进行花岗石砂锯研发奠定了技术基础。     

基于Pro/E的夹钳机构设计与优化

在Pro／E环境下对初步设计的夹钳机构模型进行运动学仿真分析,发现模型运动特性较差。为改善夹钳机构的运动特性,将模型抽象简化为双摇杆机构进行理论分析,得出了影响机构运动特性的关键参量。通过等量渐变的方法调整关键参量对夹钳模型进行改进,并依次对改进后的夹钳模型进行运动学仿真,最终得到了较好的仿真结果。仿真结果表明,Pro/E的仿真分析可以为机械结构的优化设计提供一条有效路径。     

液压挖掘机运动学仿真及CAD研究

本文应用模块化方法,构造出摆动油缸机构、绞接二杆组及刚体平面运动分析的通用模块,应用于液压挖掘机运动学仿真,开发出仿真CAD系统,为液压挖掘机运动学设计与分析提供了强有力的工具,对指导其他机械的运动学设计与分析以及软件系统的开发具有理论和工程意义。     

基于非平整地面的轮腿复合机器人运动学研究

针对一种轮腿复合机器人进行了运动学分析,得到机器人在平整地面上的运动学模型。在此基础上将非平整地面对机器人运动的影响简化为两个力作用在机器人上,建立机器人在非平整地面上的运动学方程。利用Matlab软件仿真分析了几种典型路况下机器人的运动情况。仿真结果表明,当机器人在地面波动类似方波和三角波的地面上行走时,机器人参考点的位姿与静止目标位姿之间的偏差最大。从而为机器人的控制系统的设计提供了一个详细准确的运动学方程。     

基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

本文以三自由度机械手为研究对象,用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模型,进行正反向运动学分析。另外,结合挖掘机工作装置的机构学分析,理清工作装置各参数变量与斗齿位姿的关系,确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入参数,并可验证仿真结果的正确性。     

工程机械的多体系统运动学,动力学,优化设计及运动仿真软件包KDOSCM

本文介绍了可用于对工程机械进行多体系统运动学分析、动力学分析、优化设计及运动仿真的软件包ＫＤＯＳＣＭ的设计思想和结构组成，该软件包已成功地用于装载机、挖掘机的ＣＡＤ，均取得了满意的结果。     

平地机操纵机构设计与人因分析

提出一种多路阀及转向器前置的操纵机构,应用CATIA的Part Design模块完成操纵机构方案参数化建模,分析各部件运动关系、抽取机构模型,在DMU模块建立操纵机构运动学模型,通过对模型施加合适的运动副和驱动命令进行运动学仿真分析,获取其运动学特性及运动包络体以用于机构空间结构的验证,并基于人机工程学模块对其进行人因分析。结果表明,该方法有利于操纵机构的设计。     

平地机中松附具参数化建模与仿真

为优化平地机中松附具空间结构设计,应用CATIA的Part Design模块完成中松附具方案建模,分析各部件运动关系,抽取中松附具机构模型。采用CATIA的DMU模块建立中松附具运动学模型,通过对模型施加合适的运动副和驱动命令,进行运动学仿真分析,从而获取中松附具运动包络体以用于机构空间结构的验证,同时获取了中松附具的运动学特性,并基于CATIA有限元分析模块对中松附具进行强度校核。结果表明该方法有利于平地机中松附具的结构设计。     

混凝土泵臂架运动的优化

本文通过对水泥混凝土泵车臂架机构进行了运动学分析,运用智能登山算法对臂架运动的路径进行优化,使臂架运动过程中的振动减小到最低程度,用模拟的施工环境进行仿真。     

装载机反转连杆机构工作装置的运动学仿真

对装载机反转连杆机构工作装置运动学仿真进行了探讨，介绍了机构运动学仿真的步骤和方法，及在Ａｐｐｌｉｃｏｎ图形工作站上实现了工作装置的运动学仿真。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.     

住宅的多样性——日本集合住宅的借鉴

以西安目前住宅市场发展的现状及其存在的弊端为例 ,说明我国目前住宅需求的多样化和设计手法的单一化之间的矛盾 ,论述了与我国有着相似文化背景的日本在解决不同住宅需求时采用形式多样、功能各异的集合住宅的理念 .试图以此借鉴 ,使我国建筑设计界了解日本集合住宅的发展演变过程 ,吸取他们的经验 ,为我们在住宅多样化研究和设计时提供一种不同的思路和方法 .     

混凝土碳化深度的灰色预测

混凝土碳化是导致钢筋混凝土结构耐久性损伤的主要原因之一。为了预测混凝土碳化深度,本文建议采用一种基于灰色系统理论的预测模型,该模型可以根据已知的混凝土碳化序列,较精确地预测未来时刻的碳化深度。文章最后以实例说明了该模型的应用。