虚拟装配系统中一种快速碰撞检测方法

在虚拟装配系统中,碰撞检测用于判定一对或多对物体在给定时间域内的同一时刻是否占有相同区域。它是虚拟装配的关键技术之一。本文提出了一种能够快速、准确检测碰撞的交迭轴包围盒碰撞检测算法,该方法OAABBs过滤掉那些不会相交的元素,具有高度的并行性、快捷性,经试验验证,提高了虚拟装配的仿真性能。     

力反馈技术在虚拟装配中的应用研究

在虚拟装配中,力反馈技术有着广泛应用前景和迫切的现实需求,但目前存在普通触觉渲染引擎不适用于虚拟装配,专业设备价格高昂等问题。该文提出了一种在普通三维引擎的基础上,将力反馈技术运用于虚拟装配的方法。首先,设计了具有力反馈功能的虚拟装配程序的基本框架。其次,在现有触觉渲染引擎的基础上,针对虚拟装配的特点,以God—Object算法和Force—Shading算法为基础,设计并实现了符合虚拟装配要求的触觉渲染模块。结果表明力反馈技术能有效提高虚拟装配的效率。     

虚拟环境下基于力反馈的钉孔装配

虚拟环境为工程师在制造业上提供了无尽潜力。产品可以不花费大量的资源和费用就虚拟的创造出来。本文以钉与孔装配为例,创建一个应用程序,形成一个用户界面框架,在触觉界面执行装配时伴随力的反馈产生,有利于用户感受真实的装配情形,有利于在设计阶段及时发现问题,从而解决问题。     

Cable Harness Assembly Planning in Virtual Environment

1 Introduction Acable harnessis an assembly of cables ,connectors and other components that provides the electrical inter-connectivity between different modules . Cable harnesses are a vital part of all electro-mechanical systems fromaircraft and automobiles to personal computers and domestic appliances . For complex electro-mechanical prod-uct ,it is an obvious problemof determining satisfactory routes for bundles of cablesin crowded spaces ,so cableharness design and assembly planning cover …     

一种基于模型驱动的建筑幕墙虚拟自动装配方法

针对构件式建筑幕墙如何进行虚拟自动装配问题,提出了基于模型驱动的建筑幕墙虚拟自动装配方法。该方法首先需要创建建筑物外围模型,通过逐步细化建筑物外围模型从FIM到OGM,再到AGM,将建筑物三维模型中的外围骨架的结构数据转化为建筑幕墙虚拟装配的数据;然后,利用转换后的装配数据应用于建筑物的三维装配几何模型中,以建筑物的外围骨架作为顶层基本骨架,采用自顶向下的方式驱动建筑幕墙的自动装配;最后通过实例验证了此方法是有效的,并且与传统方式相比可以提升装配效率。     

虚拟装配仿真平台的设计与研究

基于PC机,应用虚拟现实开发工具Open Inventor,采用Visual C 语言研究开发了一个虚拟装配仿真平台．描述了虚拟装配仿真平台的基本结构,介绍了仿真平台基本组成模块的功能特点,并通过实例演示产品在虚拟平台中进行拆卸的工作过程。     

飞机结构件装配顺序规划研究与实现

设计了一个能力飞机结构件自动生成、选择和评价装配顺序的基于知识规则的割集算法,该算法目的是为了建立一个新的装配关系和装配工艺表示模型,并且对于给定装配体,割集算法可生成详细可行的子装配全组,最终生成所有可行装配顺序,为得到最佳的装顺序,算法采用定量标准（如装配时间和费用、工夹具数目等）选择装配顺序,所提出的算法在CATIA设计平台上实现,并给出某型号飞机垂尾实例,验证了算法的正确性与有效性。     

柔性装配中气动自动化机构的实现

柔性装配是现代创造中生产自动化的重要标志 ,气动技术作为“生产过程自动化和合理化”的概念之一 ,在装配中能有效取代人手操作 ,实现自动化流水线作业 ,但实现模块化、柔性化的气动自动化机构及其控制是应用的核心所在 ,本文结合现代气动技术新发展介绍了多种自动装配机构的气动实现方法     

虚拟装配技术应用研究

阐述了虚拟产品设计的基本内容和虚拟装配技术的原理、过程和方法,以风机叶轮组件为产品设计对象,进行虚拟零部件设计和虚拟装配设计,并进行相应的装配检验,对产品的零部件及结构设计进行分析、评价和设计修改,从而在计算机虚拟环境中完成了产品的开发设计过程,大大缩短了新产品的开发设计过程。     

虚拟装配技术在离合器设计中的应用

介绍虚拟装配技术,提出在离合器的设计中实施虚拟装配技术的具体办法,并介绍其中的几个关键环节。     

基于LabVIEW的虚拟控制实验开发

介绍了１新型实验系统,可代替传统的实验系统,改善实验条件,提高实验水平。     

虚拟仿真中碰撞检测系统设计与实现

碰撞检测是虚拟仿真中的重要环节.针对碰撞检测中存在多个不同尺寸、不同运动状态的不规则物体场景,研发了一种碰撞检测系统.结合空间剖分技术与方向包围盒层次树实现碰撞检测,对物体间相交穿透问题进行回退处理.系统中设计了场景构建、预处理、实时检测功能,对各功能执行效果加以可视化.结果表明,系统具有良好的检测效率和真实感.     

虚拟校园漫游系统的实现

为了弥补一般虚拟校园漫游系统的不足,采用可见性预处理技术提高场景绘制速度,利用Java与VRML交互技术增强用户与虚拟场景的交互性。研究了上述2种关键技术,讨论了系统实现中的一些问题。在此基础上开发了北京工业大学校园漫游系统,该系统在绘制速度、真实感、稳定性和易用性等方面取得了很好的折衷。     

基于ArcGIS的校园三维场景漫游关键技术研究与实现

本文探讨并解决了基于ArcGIS构建校园三维漫游场景时的关键技术和问题,其中包括碰撞检测算法、漫游算法、空间测量算法,模型的优化,以及模型导入时的相关问题。在此基础上,实现了长春理工大学南区的三维漫游系统。     

Research on Three Dimensional Computer Assistance Assembly Process Design System

The computer aided process planning will certainly play a significant role in the success of enterprise informationization. 3-dimensional design will promote Tri-dimensional process planning. This article analysis nowadays situation and problems of assembly process planning, gives a 3-dimensional computer aided process planning system (3D-VAPP), and researches on the product information extraction, assembly sequence and path planning in visual interactive assembly process design, dynamic emulation of assembly and process verification, assembly animation outputs and automatic exploding view generation, interactive craft filling and craft knowledge management, etc. It also gives a multi-layer collision detect and multi-perspective automatic camera switching algorithm. Experiments were done to validate the feasibility of such technology and algorithm, which established the foundation of tri-dimensional computer aided process planning.     

家具虚拟展示系统的实现

该文探讨了利用虚拟现实技术,如何让顾客使用计算机将商场家具在自家户型中进行交互摆放,展示出预买家具在自己家中的效果.虚拟现实是利用计算机生成一种模型环境,通过各种输入设备使用户投入到该环境中,实现用户和该环境直接进行自然交互的技术.通过三维建模、图像处理等技术,该文介绍了系统开发中所涉及到的不同系列的虚拟家具的建模.最主要的是该文显示了在MFC开发平台上结合开放式场景图,能更好地实现交互地摆放家具,从各个不同的角度更形象更直观地展示各系列家具在任意户型中的效果.     

几何面的层次式虚拟装配碰撞检测方法

为了解决虚拟装配中的碰撞检测问题,提出了一种基于几何面的层次式碰撞检测方法.通过CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换,实现了虚拟环境中零件几何面对象的表达和重构.分包容盒层、空间分割块层、几何面层、面片层进行递进式判断,从而逐步缩小碰撞检测的范围.该方法可以有效弥补传统碰撞检测方法中对零件几何面信息考虑的不足.测试结果表明,该算法可有效提高碰撞检测的效率,而且可直接返回发生碰撞的几何面对,从而为虚拟装配过程中的约束识别提供依据.该方法已在卫星虚拟装配系统中得到成功应用.     

基于虚拟现实的船舶装配仿真分析

虚拟装配仿真是计算机虚拟现实技术在工程上的一个应用 ,计算机数据库技术和虚拟现实技术的发展为船舶建造的虚拟装配仿真提供了一个有效的支持。以普通货船的双层底的一个分段为例作装配工序的网络规划并进行船舶建造的仿真 ,据此对船舶装配工艺进行优化和评估     

装配工艺的自动生成与评价

装配工艺的生成和评价是一个重要而复杂的问题,为此,提出了装配层状关系模型,要用割集法和与／或图产生可行装配顺序,讨论了装配作业时间的计算方法,提出了从装配生产调度的角度来评价装配顺序的方法,给出了二级圆柱齿轮减速器装配工艺规划的应用实例。     

一种碰撞检测方法在虚拟驾驶环境中的应用

针对高速公路虚拟视景，提出了一种碰撞检测方法．利用这种方法实现了汽车在虚拟道路中自动上下坡以及其他场景模型的碰撞检测．