共查询到19条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
基于模糊自适应整定PID无刷直流电动机的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
结合PID控制和模糊控制各自的特点,设计了基于模糊自适应整定PID控制器.仿真结果表明:模糊自适应整定PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,稳定性、动态速度响应均优于传统的PID控制.这一新颖的复合智能控制策略为无刷直流电动机调速控制的研究和发展提供了新的思路. 相似文献
2.
3.
基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统 总被引:2,自引:0,他引:2
传统无刷直流电机调速系统中的PI调节器要求对控制器参数进行严格整定,但当系统参数变化时,PI控制器的参数不能随之调整。针对这个问题,提出一种可以自整定参数的模糊PI控制方法,详细讨论了无刷直流电机的模糊PI控制原理,并设计了以dsPIC30F4011为核心的无刷直流电动机模糊PI转速控制系统。实验结果表明,基于dsPIC30F4011的无刷直流电动机模糊PI控制系统能实现平滑连续调速。 相似文献
4.
无刷直流电机自适应补偿最优状态反馈速度控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略。推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出一种基于动态规划的最优状态反馈控制策略,给出了一种自适应控制算法,用来补偿输入信号受干扰而产生的偏差。仿真和实验结果表明,提出的方法使系统具有较好的调速性能,验证了提出方法的有效性与可行性。 相似文献
5.
无刷直流电机自适应模糊控制的研究 总被引:13,自引:3,他引:13
无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具Matlab,simulink建立BLDCM控制系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。 相似文献
6.
7.
自适应模糊PID智能控制器在无刷直流电机速度控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无刷直流电机的时变性、非线性、强耦合等复杂特性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,设计了应用于速度控制器的模糊PID控制器,并与PID控制器进行了对比试验研究。试验结果表明模糊PID控制器能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。 相似文献
8.
文章介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统.利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统.使用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑.由PI进行速度和电流控制,用模糊逻辑实现位置控制,文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法.最后给出了实验结果和结论. 相似文献
9.
无刷直流电机模糊控制系统及仿真分析 总被引:11,自引:3,他引:11
采用模糊控制实现对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速。文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环控制,然后通过模糊PD控制器结合积分完善了P ID控制器的性能,提高了系统的控制精度,最后应用M ATLAB中的Fuzzy T oo lbox和S IMUL INK,实现了该电机模糊控制系统的计算机仿真。仿真结果表明,该方法比经典P ID控制器具有更快的动态响应和更高的调节精度。 相似文献
10.
为提高无刷直流电机控制系统的精度,根据电机的数学模型和运行原理.基于MATLAB/Simulink仿真平台并结合S-函数构建了无刷直流电机电流、转速模糊控制的双闭环控制系统的仿真模型,并详细介绍了模型的部分子模块。仿真结果表明,与一般的比例积分与微分控制相比,系统响应时问快、无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 相似文献
11.
12.
针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中参数整定问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,通过偏差和偏差变化率的变化来实时调整Kp,Ki, Kd参数。经过实践证明这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具备更好的控制特性。 相似文献
13.
14.
15.
16.
针对无刷直流电动机控制系统存在速度和转矩脉动等因素的影响,提出利用自抗扰技术设计一阶自抗扰控制器,实现对无刷直流电动机的有效控制。通过采用扩张状态观测器、跟踪微分器和非线性状态误差反馈相结合而成的控制器,把系统自身模型的不确定性当作系统的内扰,自动检测并补偿控制对象的内外扰,因而适合于无刷直流电动机这类难以得到精确模型的控制。该控制系统能对转矩脉动进行抑制,同时改善速度的跟随性能和稳态性能。仿真结果显示该控制策略具有响应速度快、无超调和转矩脉动小等特点,对不确定性和外部扰动变化有较强的适应性和鲁棒性,证明了无刷直流电动机自抗扰控制的有效性。 相似文献
17.
18.
无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制 总被引:2,自引:1,他引:2
分析了无刷直流电动机数学模型,提出了将模糊控制与PI控制相结合的变结构控制新方法。当输入偏差大于或小于设定值时,采用模糊结构或PI结构进行控制。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。 相似文献
19.
模糊+PID控制在电力机车直流调速系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy+PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速度和稳态误差;同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题。 相似文献