基于PWM控制的无刷直流电动机设计分析

针对常规无刷直流电动机设计方法存在的不足,通过对工作在PWM控制模式时无刷直流电动机电流的分析计算,区分了母线电流和电枢相电流的不同,指出无刷直流电动机的设计应主要依据电枢相电流,并提出一种PWM控制方式下无刷直流电动机设计的方法。样机实验结果表明,该方法显著提高了无刷直流电动机设计的准确性,验证了该方法的有效性和可行性。     

基于空间矢量PWM的无刷直流电动机控制

对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机，文章介绍了一种利用基于六个离散位置信号的自同步SVPWM控制方法，用于抑制电磁转矩脉动。该设计方案在采用MC68HC908MR16微控制器，基于无刷直流电机的变频冰箱上得到了实现。文章对其硬件电路和软件设计进行了介绍。     

无刷直流电动机PWM调速实验系统

针对市场上现有的无刷直流电动机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处，采用两两导通星形三相六状态工作方式，设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电动机PWM调速实验系统，实现了无刷直流电动机的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。     

无刷直流电动机电流控制方法研究

分析了无刷直流电动机在快速正/反转机电作动系统中的几种电流控制方法,指出了它们的优缺点.试验表明,采用斩波频率稳定的两态电流控制,可获得比较优良的电流控制特性.     

无刷直流电动机模糊神经网络PI控制方法

通过分析无刷直流电动机模糊PI控制的不足,在对传统模糊-PI混合控制策略进行改进的基础上,提出模糊神经网络PI控制策略。该策略是建立在用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器新方法基础之上。通过调整模糊神经网络中唯一需要优化的权值系数,以达到模糊神经网络参数自动调整与寻优的目的,从而提高了系统的动态响应和鲁棒性。仿真结果表明,该方法响应快、无超调、鲁棒性强。     

三相方波无刷直流电动机PWM的实现

将PIC系列单片机作为三相方波无刷直流电动机的核心控制芯片，在实现基本换相功能的基础上，分析了几种产生三相PWM的方法。工程实际中的应用证明该方法是可行的。     

新型四开关管直流无刷电动机系统的驱动电路

工业应用中希望低价高性能的直流无刷电动机控制系统。经研究分析，四开关管的直流无刷电动机控制系统结构简单、可靠性高，仿真研究显示三相无刷电动机反电势和电流波形符合要求。采用直接电流控制PWM，可以使系统具有良好的动、静态性能。     

电动车无刷直流电动机驱动电路及其速度控制

结合西安微电机研究所为电动轨道车变速驱动设计的三相无刷直流电动机及其控制装置,介绍一种电流为半正弦波方式的驱动电路及由线路实现的电机速度检测。采用乘法器原理将换相逻辑、电流波形和速度环控制的电流幅值等信息综合,实现由ＭＯＳ等ＰＷＭ调制、速度闭环和电流滞环控制的无刷直流电动机驱动电路。该电路结构简单、成本低廉,实用于一般要求的变速驱动。     

一种无刷直流电动机重复控制方法研究

无刷直流电机位置伺服系统采用PID控制方式,虽然简单、动态响应较快但稳态输出特性差.重复控制是一种能够消除稳定闭环内所有周期性误差,同时控制精度高,实现简单,控制性能的非参数依赖性好.结合两种控制方法特点提出了一种无刷直流电机的重复控制方法以获得良好的动态和稳态性能.仿真结果说明,无刷直流电机控制系统的跟踪精度和鲁棒性得以提高.     

直接驱动无刷直流电动机的研究

跟踪国际洗衣机技术发展趋势,叙述新一代变频洗衣机驱动控制技术进展,介绍家用变频洗衣机直接驱动无刷直流电动机研究开发项目的研究结果。     

无刷直流电机神经网络PI控制系统设计

针对传统PI控制存在的动、静态控制性能较差的缺点,提出一种基于神经网络的PI控制方法。将神经网络与传统PI控制结合,构建神经网络PI控制系统,建立三层BP神经网络,并通过梯度下降法对各项参数进行修正,从而实现kp、ki参数的在线调节。仿真及试验证明,与传统PI控制方法相比,使用神经网络的PI控制系统在不同外部条件下都具有更快的响应速度和更小的超调量,可明显提高系统的动、静态性能。     

基于新型积分分离PID控制算法的无刷直流电机控制系统

为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中。该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统振荡的问题。新型积分分离PID控制算法结合了积分分离PID控制算法和带死区的PID控制算法的优点,既可以延长控制系统的使用寿命,又可以对系统偏差进行限制。通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方法的有效性与实用性。     

无刷直流电机的定频积分控制

为改善无刷直流电机(BLDCM)调速系统的性能,提出了BLDCM的定频积分控制方法.利用星型三相六状态BLDCM的数学模型和动态方程,分析了BLDCM速度、负载转矩、电机自身参数和逆变器占空比之间的关系,提出了运用定频积分控制原理,通过调节占空比实现对电机速度的控制.对提出的BLDCM定频积分控制方法进行了仿真研究,仿真结果验证了理论分析的正确性与可行性.     

基于变论域模糊控制的无刷直流电机转速问题

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制,并在此基础上应用变论域的方法,设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型,通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验结果表明,采用变论域模糊PID控制的BLDCM与传统控制的BLDCM相比,具有响应速度快、超调小、控制精度高等优点。     

永磁无刷直流电机无位置传感器估计方法综述

永磁无刷直流电机的换向和控制都需要准确的转子位置信息。文中总结了无刷直流电机无位置传感器转子位置的估计方法,详细论述了各种有效的检测手段,并进行分类归纳。     

采用TB9060FN的无刷直流电机无传感器控制系统

介绍东芝(TOSHIBA)半导体公司新推出的TB9060FN无传感器控制集成电路的主要功能和应用实例。它的应用比较简明方便,不必象PHILIPS的TDA5142或MICROLINEAR的ML4425需仔细调整若干个电容值,更无需如采用MCU或数字信号处理器时的复杂软件工作。     

航空高速双绕组无刷直流电机的建模仿真

为了研究航空高速双绕组无刷直流电机(DW-BLDCM)的工作特性和各种控制策略的合理性,利用Simulink和电气系统模块库相结合,采用模块化的方法,对DW-BLDCM调速系统进行了建模和仿真。该方法针对带斩波的脉宽调制(PWM)逆变器驱动高速DW-BLDCM建模分析的难点,将电机的数学模型与电路拓扑模型相结合,从而有效地解决了带电力电子装置的复杂电机控制仿真问题。仿真结果符合理论分析,并给出了相应的试验结果,结果验证了该方法的有效性和可行性,为航空高速DW-BLDCM伺服控制系统的设计、开发和调试提供了一个有效的平台。     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行了分析,并通过对数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行了补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。     

基于花授粉算法的无刷直流电动机速度控制研究

无刷直流电动机速度控制系统离不开性能优良的PID控制器。针对PID参数的在线优化问题,引入花授粉算法,以积分平方误差作为目标函数,将优化的方法应用于PID调节,实现无刷直流电动机速度控制。仿真结果表明,与传统的PID调节系统相比,花授粉算法速度控制系统有更好的鲁棒性,响应时间更快,控制精度更高。     

基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制

磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。