挖掘机油门控制系统设计

提出了一种挖掘机油门控制系统的设计方法,介绍了系统的软硬件设计过程,并研究了增量式PID控制算法在油门控制系统中的应用方法.系统基于TTC60控制器、KECM-1524直线电机、油门旋钮等硬件设计.实践证明,系统能快速准确地控制油门位置.     

基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统

利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统.系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相位控制、协调控制.     

基于.Net Micro Framework的电动汽车充电桩控制系统的设计

针对电动汽车充电桩控制系统开发周期长、扩展能力差的问题,设计了一种基于.Net Micro Framework的电动汽车充电桩控制系统。本系统基于Cortex-M3内核的开发板,采用了模块化设计原则,详细阐述了.Net Micro Framework在电动汽车充电桩控制系统中的开发流程和功能模块设计。本系统已在山东临沂焦庄、青岛薛家岛充换电站的充电桩上运行使用,运行结果表明该系统扩展能力强、开发成本低,运行更加稳定可靠。     

基于参考模型的扰动观测器控制系统

为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差...     

具有鲁棒极点区域的连续控制系统设计

本文提出了多变量控制系统设计的一种新方法,并给出了该方法的实现条件.利用该方法设计控制系统,可使得闭环系统的极点全部位于复平面左半平面的一个矩形区域内,且该区域的边界对于系统参数摄动具有最小的灵敏度.该方法可提供较多的自由度,具有很好的数值稳定性,且可适用于时变系统.数值例子说明,该方法对于一类多变量线性控制系统的设计是简单、有效的.     

基于ARM的扩散/氧化控制系统的设计

为设计高性能的嵌入式扩散/氧化控制系统,提出了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Windows CE操作系统的智能化的扩散/氧化控制系统.阐述了控制系统的总体结构和各部分的功能,介绍了温度控制系统、推拉舟控制系统、气路控制系统3个子系统的硬件设计.利用WinCE开发友好的人机界面,使本系统具有可视化控制、灵活控制等特点.     

基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计

介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统.阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图.     

基于PROFIBUS集散控制系统的设计研究

通过分析集散控制系统的不足,提出了在现有集散控制系统基础上融入PROFIBUS的实现方案.根据集散控制系统和PROFIBUS的技术特点,给出了系统的分层体系结构.设计了一种基于PROFIBUS的集散控制系统,详细描述了过程I/O层的网络结构,并分析了系统的实时性、可靠性和经济性等参数指标.这对于解决传统的集散控制系统的不足和实现火电厂的全面信息化有重要的借鉴意义.     

脉冲发电机组计算机控制系统的研究

介绍了一种脉冲发电机组的计算机控制系统, 介绍了该系统的励磁控制系统、模式识别系统和工业控制网络, 介绍了该系统的软、硬件设计以及控制系统特点。     

基于单片机的压电式贾卡控制系统设计

结合德国Karl Mayer 公司最新研制的贾卡装置及其控制系统,研制了一种基于单片机控制的压电式贾卡控制系统.介绍了该控制系统的总体结构,并且重点阐述了控制系统中控制电路和驱动电路等硬件电路的设计.该系统已通过现场调试.具有工作稳定、效率高、性价比高、维修简单等特点.     

基于红外技术安全保护监控系统设计

光电控制系统是自动化控制系统的核心技术之一,其稳定性及其精度决定了自动化控制过程的优劣。本设计基于红外技术完成了对机械设备生产现场安全防护监控功能。文章介绍了安全保护监控系统的主要功能模块电路原理并利用EDA软件设计实现。     

基于EPA的控制工程实验及研究平台开发

现场总线控制是过程控制工业的前沿技术。提出了一种基于EPA现场总线的综合自动化实验控制系统，介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验。该系统有助于学生掌握具体的控制工程知识，了解工控行业的先进技术现场总线，在实现常规控制实验的基础上，通过本文设计的分布式控制系统，进行了先进控制的研究，开发了基于动态矩阵的预测控制软件包，在实际水槽系统进行液位控制的运行结果证明了该算法的有效性。     

基于EPA炉温监控系统开发

提出了一种基于EPA现场总线的管式电阻炉控制系统,介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验.该系统有有助于学生掌握具体的控制工程知识,了解工控行业的先进技术现场总线控制,在实现常PID控制的基础上,还开发了基于VB6.0的温度控制程序,在实际系统进行温度控制的运行结果证明了该算法的有效性.     

在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制

采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈 ,根据对象状态的条件 ,判断和变换断续控制器的作用 ,补偿连续控制器的控制值。这种连续控制与断续控制混合的控制系统 ,把 PID控制器与对设定值变化及对干扰抑制实现快速控制的邦 -邦控制器结合起来 ,能够快速地实现系统动态调节 ,且超调量小 ,并克服了由于控制器硬件的某些限制 ,不能较大范围改变控制信号的缺陷 ,在实际过程控制中达到了很好的动态和稳态响应。     

基于菱形模型的调剖剂用量预测算法的研究与实现

调剖剂用量预测是调剖工艺中一个及其重要的环节,目前还没有一个科学的预测模型,本文在研究了调剖剂分布规律基础上,基于叶状分布规律,建立了菱形模型。基于该模型,建立了调剖剂总量的预测方法,该方法把各油层的相对吸水量作为调剖剂纵向分配的参数,把同一油层对各个油井方向上的渗透率作为调剖剂横向分配的参数,综合分配调剖剂。该系统既可以由总的调剖剂用量,预测各个油层,各个油井方向上的调剖半径,也可以由给定的调剖半径,计算所需总的调剖剂用量,为调剖工艺的顺利实施提供了科学的依据。     

温室加热实时专家控制系统研究

简述一种温室加热实时专家控制系统的组成和实现方法。总结了温室加热系统控制的各种复杂工况，在传统的加热系统控制方法的基础上，应用专家系统控制方法，使控制系统适应温室加热控制过程中受环境因素影响大、非线性严重、大纯滞后等复杂工况，取得良好的控制效果，并使控制规律简化。     

Profibus-DP在起重船变频传动及其控制系统中的应用

论述了利用Profibus-DP技术在起重船变频传动及其控制系统中的实践与应用,并详细介绍Profibus-DP网络的硬件配置、系统功能和软件设计,该系统已用于起重船控制系统。实践证明该系统设计符合要求,整体运行安全可靠、故障率低。     

基于SoPC的节流控制系统研究

基于SoPC的节流控制系统为压井远程智能监控系统的一部分.该系统采用了在FPGA中加入NIOS II嵌入式软核CPU的SoPC技术,可实现压井过程中对多级节流管汇的控制.论述了液动平板阀和节流阀的控制原理,控制电路的设计方法和控制流程.该系统运行可靠,控制灵敏性高,与以往的控制系统相比,体积更小,功耗更低,具有较好的应用前景.     

用于安全级专设功能测试的网络化测试系统设计

为验证核电站数字化仪控系统安全级的专设功能,本文提出了一种基于网络的自动化测试系统,重点阐述测试系统的设计,包括网络搭建、通讯实现、测试软件设计等,并举例简述了该系统在CPR1000堆型核电站安全级专设功能测试中的应用.网络化测试系统的使用,实现了核电站数字化仪控系统的闭环测试,能够实时监视测试过程并自动生成删试报告,提高了数字化仪控系统集成测试的效率与质量,降低了测试成本.     

基于ARM的嵌入式数控系统

介绍了一种以32位CPU为控制器的嵌入式数控系统设计,包括系统硬件设计和软件设计。该系统选用三星公司的低功耗S3C4510作为核心,具有数据存储、以太网通讯、LCD显示等功能。该系统具有低功耗、低价位、体积小、可集成到数控机床操作台等特点,是未来经济型数控机床发展的趋势。