μC/OS-II在电动车电池管理系统中的应用研究

电池管理系统是电动车的关键部件之一。论文介绍了电池管理系统具有多任务、实时性的特点,开发了一套基于TMS320LF2407DSP与CAN总线设计的电池管理系统,提出了在软件开发中引入嵌入式实时操作系统μC/OS-II,并重点详述了μC/OS-II在该系统中的移植与应用。实验表明,该电池管理系统实时性好、可靠性高。     

基于μC/OS-Ⅱ 的电动车电池管理系统设计

介绍一种基于数字信号处理器TMS320LF2407和复杂可编程逻辑器EMP7128实现的混合动力电动汽车电池管理系统(BMS)设计;采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为系统软件平台,论述电池管理系统中的多任务设计.该设计方案提高了系统运行的可靠性,有利于系统功能的扩展.     

μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407上的移植及应用

详细讨论μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407上的移植并给出主要代码;分析移植中可能出现的问题,给出解决方法;讨论移植过程中代码的改写与优化,并介绍μC/OS-Ⅱ下的编程与应用.     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统,能够对紧要任务给予快速的处理。采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果。     

基μC／OS-Ⅱ的电动车电池管理系统设计

介绍一种基于数字信号处理器TMS320LF2407和复杂可编程逻辑器EMP7128实现的混合动力电动汽车电池管理系（BMS）设计；采用嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ为系统软件平台，论述电池管理系统中的多任务设计。该设计方案提高了系统运行的可靠性，有利于系统功能的扩展。     

μC/OS-Ⅱ和MODBUS通信协议在TMS320LF2407A上的移植及应用

详细讨论了μC／OS-Ⅱ和MODBUS在TMS2407A上的移植和整合的解决方案；其中Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。     

μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407上的移植

本文介绍了将实时内μC／OS-Ⅱ移植到DSP控制器TM320LF2407A上所作的移植工作。讨论了临界区代码保护、任务切换以及2407的软堆栈等问题。分析了μC／OS-Ⅱ的任务堆栈使用机理，指出了其中占用较多RAM的缺陷，并提出了针对该缺陷的优化方法。     

基于μC/OS-II的电动车电池管理系统设计

介绍一种基于数字信号处理器TMS320LF2407和复杂可编程逻辑器EMP7128实现的混合动力电动汽车电池管理系统(BMS)设计;采用嵌入式实时操作系统μC/OS II为系统软件平台,论述电池管理系统中的多任务设计。该设计方案提高了系统运行的可靠性,有利于系统功能的扩展。     

基于μC/OS-Ⅱ的TMS320LF2407串行通信的研究与实现

在工业控制系统中,通常在各个监测节点的主控制器上移植实时操作系统,这样可以满足系统在正常工作时对各种测量数据以及控制信息进行多任务实时操作。基于μC／OS—Ⅱ的嵌入式处理器串行通信有着自己特殊的工作机制及优点,在嵌入式处理器TMS320LF2407内已完成实时操作系统μC／OS—Ⅱ移植的基础上,着重介绍其串行通信的工作机制以及具体的实现方法。     

基于μC/OS-Ⅱ和CAN总线的网络化测控系统设计

针对目前情况复杂、远程和范围较大的测控任务,介绍了一种网络化测控系统;该系统各测控单元以TMS320LF2407为控制核心,将CAN网络技术应用于测控单元的互联实现各单元的通信、数据共享和远程控制,并采用了嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台进行软件开发提高了系统的实时性;该系统在先进飞机电气负载管理中心实验样机上可靠运行,而且具有灵活、易于功能扩展和缩短软件开发周期等优点。     

μC/OS-Ⅱ在交流同步采样中的应用

针对传统单片机交流同步采样系统不具备现代操作系统管理功能的不足,介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核的交流同步采样实现方法。该方法将采样过程分为频率动态跟踪和等间隔同步采样两部分,分别由优先级不同的多个任务完成信号采样和数据处理,各任务由抢占式的μC/OS-Ⅱ统一调度管理,较好地解决了精确性和实时性的矛盾。利用操作系统提供的API函数,可简化应用程序的编写,便于系统的功能扩充,并为分布式电力系统监控奠定基础。     

μC/OS-Ⅱ在浅层剖面仪中的应用

浅层剖面仪主要包括上位机模块和DSP模块。DSP模块具有独立的数字信号处理芯片-TMS320VC33,控制信号的收发和相关的信号处理算法的实现。本文将μC/OS-Ⅱ移植到所开发的浅层剖面仪的DSP模块中,作为实时的嵌入式操作系统运行,控制信号的发射、接收采样和相关处理。移植获得成功,为浅层剖面仪以及类似系统的DSP模块提供了一个可靠的软件平台和应用框架,有利于DSP模块的复杂功能的扩充和实现。     

μC/OS-Ⅱ在交流同步采样中的应用

针对传统单片机交流同步采样系统不具备现代操作系统管理功能的不足,介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核的交流同步采样实现方法。该方法将采样过程分为频率动态跟踪和等间隔同步采样两部分,分别由优先级不同的多个任务完成信号采样和数据处理,各任务由抢占式的μC/OS-Ⅱ统一调度管理,较好地解决了精确性和实时性的矛盾。利用操作系统提供的API函数,可简化应用程序的编写,便于系统的功能扩充,并为分布式电力系统监控奠定基础。     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

基于μLC/OS-Ⅱ和CAN总线的网络化测控系统设计

针对目前情况复杂、远程和范围较大的测控任务,介绍了一种网络化测控系统,该系统各测控单元以TMS320LF2407为控制核心,将CAN网络技术应用于测控单元的互联实现各单元的通信、数据共享和远程控制,并采用了嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台进行软件开发提高了系统的实时性;该系统在先进飞机电气负载管理中心实验样机上可靠运行,而且具有灵活、易于功能扩展和缩短软件开发周期等优点.     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP芯片上的移植与测试

为了降低DSP系统软件的开发难度,保证系统的实时性,缩短开发周期,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到DSP芯片中是目前比较常用的一种方法。本文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,并研究分析了μC/OS-Ⅱ操作系统在目前比较流行的DSP芯片TMS320C6713上的移植方法,解决了移植μC/OS-Ⅱ过程中的重点和难点。最后对移植后的操作系统进行测试,最终测试结果表明:该操作系统是一个稳定、可靠的实时嵌入式操作系统。     

μC/OS-Ⅱ与ARM在中央空调机组控制器中的应用

介绍了以LPC2210为核心处理器,以μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的中央空调机组控制器.给出了控制系统的总体硬件结构,论述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植以及基于此的软件设计.     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植

介绍了PHILIPS LPC2210微控制器的特点,以及如何将源代码开放的μC/OS-Ⅱ移植到此微控制器,重点介绍了如何通过软中断实现对与CPU寄存器相关的底层函数的调用,给出了大量的源程序代码,并对移植后的操作系统进行了测试.     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

μC/OS-Ⅱ在中频感应炉数据采集系统中的应用

针对目前中小企业生产的中频感应炉MFIF缺少配套监控设备的现状,为提高中频感应炉的自动化水平,提出一种以DSP处理器TMS320F2812和实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为基础的中频感应炉数据采集方案.μC/OS-Ⅱ通过将独立的应用程序封装到每个任务中,并按链表的形式进行排序和优先级比较,实现数据的采集、存储和显示,异常数据的识别和处理,以及RS-232、以太网和CAN总线三种通信模式.该方案不仅提高了系统的可靠性和实时性,而且有利于系统的进一步改进与升级.